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室內地理定位科學與技術——在智能世界和物聯網的應用 版權信息
- ISBN：9787302575184
- 條形碼：9787302575184 ; 978-7-302-57518-4
- 裝幀：80g膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
室內地理定位科學與技術——在智能世界和物聯網的應用 本書特色
（1）內容新穎獨特。作者擁有多年教學、科研經驗和產業實踐積累，很多觀點具有獨c性，涵蓋基本RSS、TOA定位原理與系統、機會定位與混合定位、基本定位算法等以及國際上的z新研究成果。 （2）強調無線電傳播和物理層技術，結合如何將接收到的無線通信信號用于各種無線通信網絡中的機會射頻定位，全面論述機會定位理論和技術在室內和城市地區定位中的應用。 (3) 精選適用于課程教學的實踐技術資料，體現交叉學科技術領域之間的相互作用，描述重要的定位系統，并且基于基礎學科和工程門類進行分類，詳細介紹科學工程成功轉化的應用案例。 （4）突出以創新創業為導向，適用于“多學科”課程和“跨學科”研究，能夠在研究項目案例中形成跨學科協作的能力。 (5) 適合作為教材。內容豐富系統，系統精煉地闡明基本理論、方法，輔以典型的實例分析和相關程序，化繁為簡，便于學習和認知。
室內地理定位科學與技術——在智能世界和物聯網的應用 內容簡介
定位科學和技術作為推動智能世界發展的基本技術，在過去的幾十年里取得了相當大的發展，在GPS無法正常工作的室內和城市區域，無線定位技術的發展一直是商業、公共安全和軍事應用研究的活躍領域。 本書全面論述了定位和導航科學和技術的基本原理，及其在智能世界和物聯網中的應用，如智能設備、智能空間、機器人平臺、智能健康、智能交通等。主要內容包括基于RSS的定位、基于TOA的定位以及實際應用的定位算法，指導讀者對位置傳感器的行為建模，使用CRLB的性能評估以及優化定位系統精度的算法設計。 本書主要針對高年級本科生、研究生和從事實際工作的工程師撰寫，提供的素材主要源自作者團隊在實驗室的研發實例，以及作者作為大學教授的教學經驗、作為初創公司技術顧問的工業經驗。
室內地理定位科學與技術——在智能世界和物聯網的應用 目錄
第1章 智能世界中的定位
1．1 引言
1．2 定位科學的要素
1．3 定位技術及應用
1．3．1 智能設備中的定位
1．3．2 機器人中的定位
1．3．3 智能健康應用中的定位
1．3．4 智能空間與定位
1．3．5 智能交通系統中的定位
1．3．6 智能基礎設施中的定位
1．4 定位中存在的挑戰
1．5 本書概述
第1章 作業
第2章 RSS測距原理
2．1 引言
2．2 RSS的行為建模
2．2．1 RSS模型參數的*小二乘法估計
2．2．2 人體內部RSS的NIST模型
2．2．3 室內區域的IEEE802．11模型
2．2．4 城市地區的Okumura-Hata模型
2．2．5 陰影衰落和定位應用
2．3 基于RSS測距的基本方法和測距誤差
2．3．1 基于RSS測距的基本方法
2．3．2 DME方差的分析方法
2．4 基于RSS測距的經典估計理論
2．4．1 基于RSS測距的ML和MMSE估計
2．4．2 基于多RSS測量的距離估計
2．4．3 基于RSS測距的CRLB
2．4．4 基于多RSS測距的CRLB
2．5 基于RSS測距的置信區間
2．5．1 基于RSS測距的圓形置信區域
2．5．2 基于RSS測距的環形置信區域
2．5．3 覆蓋率和置信度
第2章 作業
習題
項目
第3章 RSS定位系統
3．1 引言
3．2 RSS定位方法的性能
3．2．1 直接使用RSS定位
3．2．2 CRLB用于RSS定位
3．2．3 基于RSS的指紋測距
3．2．4 使用RSS指紋數據庫進行定位的CRLB
3．3 基于RSS的定位系統
3．3．1 在人體內部基于RSS的定位
3．3．2 基于RSS的無源RFID系統
3．3．3 基于RSS的有源RFID系統
3．4 使用RSS指紋數據庫的定位系統
3．4．1 使用RSS指紋進行RTLSWi-Fi定位
3．4．2 使用RSS指紋進行WPSWi-Fi定位
3．4．3 WPS對比GPS
3．4．4 WPS和有機數據
3．4．5 使用RSS指紋進行CPS蜂窩基站定位
第3章 作業
習題
……
第4章 TOA定位的基本原理
第5章 機會信號TOA定位
第6章 多徑環境下的TOA定位
第7章 定位算法介紹
第8章 基于RSS的定位算法
第9章 基于TOA的定位算法
第10章 用于混合定位的傳感器融合
附錄
縮略語表
參數列表
展開全部
室內地理定位科學與技術——在智能世界和物聯網的應用 作者簡介
Kaveh Pahlavan，伍斯特理工學院（WPI）電氣和計算機工程（ECE）、計算機科學（CS）專業教授，無線信息網絡研究中心主任。擔任Skyhook Wireless公司（全球智能設備Wi-Fi定位領域的先驅）首席技術顧問（2005年至今）。與芬蘭的奧盧大學和諾基亞公司進行了長期且有成效的合作（1995-2007年）。以在Wi-Fi和室內地理定位方面的開拓性研究而聞名，為相關領域的眾多開創性論文和關鍵專利做出了貢獻。目前主要研究人體局域網的定位技術和基于位置的安全性。著有多部開創性的教科書，被翻譯成多種語言并在世界各地講授。國際期刊《無線信息網絡》（創辦于1994年，無線網絡領域的首本期刊）的創始主編。開創、主持和組織了許多在無線接入和定位技術領域具有開拓性的國際活動，包括關于新興智能設備的機會射頻定位的研討會（2008、2010、2012年）。由于在無線網絡行業發展中的開拓性創業活動，當選美國國家研究理事會非束縛通信演進委員會成員（1997年），并領導美國團隊對芬蘭國家研發計劃進行評審（2000、2003年）。IEEE life Fellow，伍斯特理工學院Westin Hadden教授（1993-1996年），諾基亞公司的一位非芬蘭籍研究員（1999年）。獲得Fulbright-Nokia獎學金（2000年），WPI董事會頒發的“杰出研究和創意獎學金”（2011年），中原大學“海外著名學者獎”，擔任北京科技大學客座教授（2019-2021年）。 何欣欣，北京郵電大學講師、碩士生導師。2017年博士畢業于北京郵電大學，2017-2019年在北京郵電大學做博士后工作，2019年博士后出站后在北京郵電大學信息與通信工程學院任教。“通信原理”和“信息論基礎”課程主講教師，***精品課程“通信原理”團隊成員。研究方向為無線通信原理與技術應用等。在國際重要期刊和會議上發表論文20多篇，主持國家自然科學基金1項，中國博士后科學基金1項，合作國家自然基金1項，作為骨干參與多項國家自然基金項目以及重點研發計劃項目。郭一瑁北京郵電大學副教授、博士生導師。2014年畢業于北京郵電大學，獲通信與信息系統專業博士學位，畢業后在北京郵電大學信息與通信工程學院任教。研究方向為無人機通信等。在國際重要期刊和會議上發表論文30多篇，主持國家自然科學基金1項；作為子項目負責入主持國家重點研發計劃1項；作為骨干（排名二、三）參與多項國家自然基金項目。***精品課程、國家精品在線開放課“通信原理”主講教師兼課程組骨干成員。2018年獲全國高等學校電子信息類專業青年教師授課競賽決賽一等獎。郝建軍北京郵電大學副教授、碩士生導師。研究方向為寬帶無線通信理論、嵌入式通信應用。物聯網和區塊鏈等。分別于1990年、1993年、2008年在北京郵電大學獲得學士、碩士和博士學位。北郵教學獎“燭光獎”獲得者，***精品課程“通信原理”核心團隊成員。主持和參與國家863、自然科學基金（NSFC）等科研項目及與企業合作研發項目20多項，出版教材及專著多部，在國內外重要學術刊物及會議上發表論文近20篇，提交技術發明專利15項，其中已授權6項。
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