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汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)概論 版權(quán)信息
- ISBN：9787302576907
- 條形碼：9787302576907 ; 978-7-302-57690-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)概論 本書特色
《汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)概論》跟蹤汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的發(fā)展，以“全新的結(jié)構(gòu)，全面的內(nèi)容”概述了感知與定位、規(guī)劃與決策、控制與執(zhí)行、高精地圖、網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛、自動駕駛汽車的安全性、自動駕駛汽車的測試等關(guān)鍵技術(shù)。作者擁有豐富的教學(xué)經(jīng)驗和工作經(jīng)驗，配套教材資源豐富。
汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)概論 內(nèi)容簡介
《汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)概論》緊密結(jié)合汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的研究成果，圍繞基礎(chǔ)技術(shù)、關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展，構(gòu)建了比較完善的體系架構(gòu)，組織了比較豐富的知識內(nèi)容。 《汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)概論》主要內(nèi)容如下：章為汽車智能系統(tǒng)概述，第二章介紹智能汽車技術(shù)分級，第三章介紹感知與定位，第四章介紹智能駕駛計算平臺架構(gòu)，第五章介紹網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛技術(shù)應(yīng)用，第六章介紹自動駕駛系統(tǒng)安全性，第七章介紹自動駕駛技術(shù)測試。此外，《汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)概論》還配備了較豐富的“知識拓展”和“技術(shù)案例”。 《汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)概論》跟蹤汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的發(fā)展，概述了感知與定位、規(guī)劃與決策、控制與執(zhí)行、高精地圖、網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛、自動駕駛汽車的安全性、自動駕駛汽車測試等關(guān)鍵技術(shù)。 《汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)概論》通俗易懂，便于教學(xué)，可作為高等職業(yè)院校及應(yīng)用型本科汽車類相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為開放大學(xué)、成.人教育、中職學(xué)校、培訓(xùn)班的有關(guān)課程的教材以及汽車工程技術(shù)人員的參考書。
汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)概論 目錄
**章 汽車智能系統(tǒng)概述
**節(jié) 單車智能自動駕駛系統(tǒng)
一、感知與定位
二、決策與規(guī)劃
三、控制與執(zhí)行
第二節(jié) 網(wǎng)聯(lián)智能自動駕駛系統(tǒng)
一、車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)
二、車聯(lián)網(wǎng)功能與應(yīng)用場景
三、車聯(lián)網(wǎng)主要網(wǎng)元
第三節(jié) 自動駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
第四節(jié) 智能汽車信息物理系統(tǒng)概述
一、智能汽車信息物理系統(tǒng)的定義
二、智能汽車信息物理系統(tǒng)的組成
三、智能汽車信息物理系統(tǒng)架構(gòu)部署
第五節(jié) 智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)
復(fù)習(xí)題
第二章 智能汽車技術(shù)分級
**節(jié) 中國智能汽車駕駛自動化分級
一、駕駛自動化分級要素
二、駕駛自動化等級劃分
三、駕駛自動化等級劃分流程及判定方法
四、駕駛自動化各等級技術(shù)要求
第二節(jié) SAE智能汽車技術(shù)分級
一、SAE技術(shù)分級標(biāo)準(zhǔn)
二、SAE技術(shù)分級主要因素
三、SAE自動駕駛系統(tǒng)與用戶的角色轉(zhuǎn)換
第三節(jié) 智能汽車自動駕駛技術(shù)應(yīng)用
第四節(jié) 網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛技術(shù)路線
一、乘用車自動駕駛技術(shù)路線
二、貨車自動駕駛技術(shù)路線
三、城市出行車輛自動駕駛技術(shù)路線
第五節(jié) 智能汽車的價值
復(fù)習(xí)題
第三章 感知與定位
**節(jié) 車輛自主感知與定位
一、攝像機(jī)
二、激光雷達(dá)
三、超聲波雷達(dá)
四、毫米波雷達(dá)
五、GNSS與INS
六、高精度地圖信息
第二節(jié) 網(wǎng)聯(lián)感知
一、基于車路協(xié)同的自動駕駛系統(tǒng)組成
二、協(xié)同式感知
第三節(jié) 網(wǎng)聯(lián)定位
一、網(wǎng)聯(lián)定位技術(shù)指標(biāo)
二、網(wǎng)聯(lián)定位系統(tǒng)架構(gòu)
第四節(jié) 傳感器信息融合
復(fù)習(xí)題
第四章 智能駕駛計算平臺架構(gòu)
**節(jié) 智能駕駛功能軟件平臺架構(gòu)
第二節(jié) 功能模塊
一、傳感器抽象功能
二、感知融合功能
三、定位功能
四、預(yù)測功能
五、決策規(guī)劃功能
六、執(zhí)行器抽象功能
復(fù)習(xí)題
第五章 網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛技術(shù)應(yīng)用
**節(jié) 網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛技術(shù)應(yīng)用場景
一、網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛場景
二、典型自動駕駛場景分析
第二節(jié) 網(wǎng)聯(lián)式自動駕駛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
復(fù)習(xí)題
第六章 自動駕駛系統(tǒng)安全性
**節(jié) 自動駕駛汽車的安全性
第二節(jié) 功能安全基本概念
一、術(shù)語與定義
二、功能安全基本概念
第三節(jié) 自動駕駛系統(tǒng)功能安全
一、自動駕駛系統(tǒng)功能安全原則
二、自動駕駛系統(tǒng)安全能力與要素
三、*低風(fēng)險狀況和*低風(fēng)險策略
四、典型場景安全性分析
第四節(jié) 車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息安全
一、LTE-V2X車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)安全風(fēng)險
二、LTE-V2X車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)安全需求
三、LTE-V2X車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)安全架構(gòu)
復(fù)習(xí)題
第七章 自動駕駛技術(shù)測試
**節(jié) 自動駕駛技術(shù)仿真測試概述
一、自動駕駛仿真技術(shù)和方法
二、自動駕駛的仿真測試評價
第二節(jié) 自動駕駛車輛道路測試規(guī)范
一、測試主體、測試駕駛?cè)思皽y試車輛
二、測試申請及審核
三、測試管理
四、交通違法和事故處理
第三節(jié) 自動駕駛車輛場地測試規(guī)程
一、檢測項目
二、測試通過條件
三、測試規(guī)程
復(fù)習(xí)題
參考文獻(xiàn)
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汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)概論 作者簡介
劉志忠，教授，工學(xué)碩士。河北省科技成果評審委員會專、科技獎勵評審委員會專家，河南省科技成果評審委員會專家，交通運輸部高職高專教學(xué)指導(dǎo)委員會汽車專業(yè)指導(dǎo)委員會委員，河北省專業(yè)技術(shù)職務(wù)任職資格評審委員會專家，河北省消費者協(xié)會汽車專業(yè)辦公室專業(yè)顧問，河北交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)術(shù)委員會委員。發(fā)表論文：《汽車工程》1篇；《汽車技術(shù)》3篇；《汽車電器》等20余篇。主編教材6本。
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