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自動控制原理 第2版 版權信息
- ISBN：9787111489214
- 條形碼：9787111489214 ; 978-7-111-48921-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理 第2版 內容簡介
《自動控制原理 第2版》是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材、“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材。該教材從貼近實際應用出發(fā)，系統(tǒng)地介紹了自動控制原理的基本理論及其應用，并引入目前控制領域廣泛使用的MATLAB軟件進行輔助分析。全書共分7章，包括：自動控制系統(tǒng)的基本概念，自動控制系統(tǒng)的數學描述方法，控制系統(tǒng)的時域分析法，控制系統(tǒng)的根軌跡分析法，控制系統(tǒng)的頻域分析法，控制系統(tǒng)的校正及非線性系統(tǒng)分析。每章開頭明確了本章知識技能要求及目標，每章后面配有本章小結和本章知識技能綜合訓練以及思考題與習題。另外在附錄中介紹了自動控制系統(tǒng)輔助分析工具-MATLAB軟件及其應用。 該教材強調理論的工程應用，突出物理概念的理解和掌握，盡量減少繁瑣的數學推導，前后知識銜接緊密，表述深入淺出，通俗易懂，易于教學和自學。 《自動控制原理 第2版》可作為高職高專院校電氣工程及自動化類專業(yè)及相關專業(yè)的教材，也可作為應用型本科、成人教育相關專業(yè)教材，還可供有關工程技術人員參考。 為方便教學，該書配有免費電子課件、習題解答等，凡選用該教材作為授課教材的教師，均可來電索取，垂詢電話：010-88379375，Email：cmpgaozhi@ sina.com。
自動控制原理 第2版 目錄
第2版前言
第1版前言
第1章自動控制系統(tǒng)的基本概念
本章知識技能要求及目標
1．1 自動控制及自動控制理論的發(fā)展簡述
1．2 自動控制的基本原理與方式
1．3 自動控制系統(tǒng)的分類
1．4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
本章小結
本章知識技能綜合訓練
思考題與習題
第2章 自動控制系統(tǒng)的數學
描述方法
本章知識技能要求及目標
2．1 控制系統(tǒng)的微分方程
2．2 傳遞函數
2．3 動態(tài)結構圖與梅森公式
2．4 控制系統(tǒng)的幾種常用傳遞函數
2．5 數學模型的MATLAB變換
本章小結
本章知識技能綜合訓練
思考題與習題
第3章 控制系統(tǒng)的時域分析法
本章知識技能要求及目標
3．1典型輸入信號和時域性能指標
3．2 一階系統(tǒng)的時域分析
3．3 二階系統(tǒng)的時域分析
3．4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3．6 MATIAB在時域分析中的應用
本章小結
本章知識技能綜合訓練
思考題與習題
第4章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析法
本章知識技能要求及目標
4．1 根軌跡的概念與根軌跡方程
4．2 繪制根軌跡的基本規(guī)則和方法
4．3 用根軌跡分析控制系統(tǒng)
4．4 根軌跡的改造
4．5 用MATIAB軟件繪制和
分析根軌跡圖
本章小結
本章知識技能綜合訓練
思考題與習題
第5章 控制系統(tǒng)的頻域分析法
本章知識技能要求及目標
5．1 頻率特性的基本概念
5．2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5．3 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
5．4 頻域法分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5．5 用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能
5．6 MATLAB在頻域分析中的應用
本章小結
本章知識技能綜合訓練
思考題與習題
第6章 控制系統(tǒng)的校正
本章知識技能要求及目標
6．1 系統(tǒng)校正概述
6．2 串聯(lián)超前校正
6．3 串聯(lián)滯后校正
6．4 串聯(lián)滯后一超前校正
6．5 串聯(lián)校正的期望特性法
6．6 PID校正裝置及PID串聯(lián)校正
6．7 反饋校正
6．8 MATLAB用于系統(tǒng)校正設計
本章小結
本章知識技能綜合訓練
思考題與習題
第7章 非線性系統(tǒng)分析
本章知識技能要求及目標
7．1 非線性微分方程的線性化
7．2 典型非線性特性及其對系統(tǒng)性能的影響
7．3 描述函數法
7．4 用描述函數法分析非線性控制系統(tǒng)
本章小結
本章知識技能綜合訓練
思考題與習題
附錄A 自動控制系統(tǒng)輔助分析工具
MATLAB軟件及其應用
A1 MATLAB概述
A2 MATLAB的安裝與啟動
A3 MATIAB的命令窗口
A4 MATLAB中的命令函數和M文件
A5 MATLAB中的變量和語句
A6 用MATLAB繪制響應曲線
A7 Simulink仿真軟件介紹
參考文獻
第1版前言
第1章自動控制系統(tǒng)的基本概念
本章知識技能要求及目標
1．1 自動控制及自動控制理論的發(fā)展簡述
1．2 自動控制的基本原理與方式
1．3 自動控制系統(tǒng)的分類
1．4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
本章小結
本章知識技能綜合訓練
思考題與習題
第2章 自動控制系統(tǒng)的數學
描述方法
本章知識技能要求及目標
2．1 控制系統(tǒng)的微分方程
2．2 傳遞函數
2．3 動態(tài)結構圖與梅森公式
2．4 控制系統(tǒng)的幾種常用傳遞函數
2．5 數學模型的MATLAB變換
本章小結
本章知識技能綜合訓練
思考題與習題
第3章 控制系統(tǒng)的時域分析法
本章知識技能要求及目標
3．1典型輸入信號和時域性能指標
3．2 一階系統(tǒng)的時域分析
3．3 二階系統(tǒng)的時域分析
3．4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3．6 MATIAB在時域分析中的應用
本章小結
本章知識技能綜合訓練
思考題與習題
第4章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析法
本章知識技能要求及目標
4．1 根軌跡的概念與根軌跡方程
4．2 繪制根軌跡的基本規(guī)則和方法
4．3 用根軌跡分析控制系統(tǒng)
4．4 根軌跡的改造
4．5 用MATIAB軟件繪制和
分析根軌跡圖
本章小結
本章知識技能綜合訓練
思考題與習題
第5章 控制系統(tǒng)的頻域分析法
本章知識技能要求及目標
5．1 頻率特性的基本概念
5．2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5．3 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
5．4 頻域法分析閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5．5 用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能
5．6 MATLAB在頻域分析中的應用
本章小結
本章知識技能綜合訓練
思考題與習題
第6章 控制系統(tǒng)的校正
本章知識技能要求及目標
6．1 系統(tǒng)校正概述
6．2 串聯(lián)超前校正
6．3 串聯(lián)滯后校正
6．4 串聯(lián)滯后一超前校正
6．5 串聯(lián)校正的期望特性法
6．6 PID校正裝置及PID串聯(lián)校正
6．7 反饋校正
6．8 MATLAB用于系統(tǒng)校正設計
本章小結
本章知識技能綜合訓練
思考題與習題
第7章 非線性系統(tǒng)分析
本章知識技能要求及目標
7．1 非線性微分方程的線性化
7．2 典型非線性特性及其對系統(tǒng)性能的影響
7．3 描述函數法
7．4 用描述函數法分析非線性控制系統(tǒng)
本章小結
本章知識技能綜合訓練
思考題與習題
附錄A 自動控制系統(tǒng)輔助分析工具
MATLAB軟件及其應用
A1 MATLAB概述
A2 MATLAB的安裝與啟動
A3 MATIAB的命令窗口
A4 MATLAB中的命令函數和M文件
A5 MATLAB中的變量和語句
A6 用MATLAB繪制響應曲線
A7 Simulink仿真軟件介紹
參考文獻
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