掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
闖進數學世界――探秘歷史名題
-
>
中醫基礎理論
-
>
當代中國政府與政治(新編21世紀公共管理系列教材)
-
>
高校軍事課教程
-
>
思想道德與法治(2021年版)
-
>
毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論(2021年版)
-
>
中醫內科學·全國中醫藥行業高等教育“十四五”規劃教材
無人艇路徑規劃關鍵技術研究 版權信息
- ISBN：9787560340692
- 條形碼：9787560340692 ; 978-7-5603-4069-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
無人艇路徑規劃關鍵技術研究 內容簡介
路徑規劃技術是制約水面無人艇能否成功應用的關鍵技術之一,也是自主航行和自主執行任務的基礎和保障。本書主要闡述水面無人艇路徑規劃關鍵技術。全書共分7章,主要內容包括:無人艇路徑規劃現狀:風浪流作用下無人艇路徑規劃模型構建及智能算法設計及實現:無人測量艇測繪出圖平臺構建及作業路徑規劃研究:風帆助航無人艇智能控制系統設計與實現:助航風帆帆型選擇方法研究等本書內容緊密圍繞無人艇路徑規劃關鍵技術闡述,案例翔實、結構縝密、論述充分。
無人艇路徑規劃關鍵技術研究 目錄
目錄
第1章 緒論
1.1概述
1.2國內外研究現狀
1.3發展動態分析
1.4本書的主要研究內容和邏輯結構
第2章 風浪作用下海事無人艇巡航路徑規劃
2.1概述
2.2問題描述
2.3階段一：融合障礙物危險度的 元胞自動機路徑規劃算法
2.4階段二：基于蒙特卡洛-模擬退火的 巡航點優化排序
2.5無人艇巡航路徑規劃試驗
2.6小結
第3章海流影響下的無人艇多目標路徑規劃
3.1概述
3.2問題描述
3.3適用于無人艇路徑規劃的動態增強多目標粒子群優化算法
3.4無人艇多目標路徑規劃試驗
第4章 無人測量艇測繪出圖平臺構建及作業路徑規劃
4.1概述
4.2無人測量艇測繪出圖平臺設計及實現
4.3無人測量艇作業路徑規劃問題建模
4.4聯合剪草機和A*算法的覆蓋路徑規劃方法
4.5無人測量艇測繪作用水域試驗
第5章 風帆助航無人艇智能控制系統設計與實現
5.1概述
5.2風帆輔助驅動無人艇智能控制系統設計
5.3風帆輔助驅動無人艇智能控制系統SUICS實現過程
5.4帶有SUICS的風帆輔助驅動無人艇水域試驗
第6章 基于CFD的助航風帆選型方法研究
6.1概述
6.2翼型硬帆建模與受力分析
6.3數值模擬方法
6.4仿真結果與討論
6.5面向風帆助航船舶的翼型硬帆選型方法
第7章總結
7.1本書研究工作總結
參考文獻
作者團隊發表的相關論文
展開全部
書友推薦
- >
羅曼·羅蘭讀書隨筆-精裝
- >
回憶愛瑪儂
- >
新文學天穹兩巨星--魯迅與胡適/紅燭學術叢書(紅燭學術叢書)
- >
月亮與六便士
- >
推拿
- >
中國人在烏蘇里邊疆區:歷史與人類學概述
- >
山海經
- >
名家帶你讀魯迅:朝花夕拾
本類暢銷
