掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
本類五星書更多>
-
>
闖進數(shù)學世界――探秘歷史名題
-
>
中醫(yī)基礎(chǔ)理論
-
>
當代中國政府與政治(新編21世紀公共管理系列教材)
-
>
高校軍事課教程
-
>
思想道德與法治(2021年版)
-
>
毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論(2021年版)
-
>
中醫(yī)內(nèi)科學·全國中醫(yī)藥行業(yè)高等教育“十四五”規(guī)劃教材
現(xiàn)代控制理論(本科教材) 版權(quán)信息
- ISBN：9787302486954
- 條形碼：9787302486954 ; 978-7-302-48695-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
現(xiàn)代控制理論(本科教材) 內(nèi)容簡介
現(xiàn)代控制理論是自動化專業(yè)的一門基礎(chǔ)課程。《現(xiàn)代控制理論》是作者在清華大學、江南大學從事現(xiàn)代控制理論相關(guān)課程的教學和科研創(chuàng)新經(jīng)驗的結(jié)晶，介紹現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識：動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)的運動分析、能控性、能觀測性、狀態(tài)反饋和觀測器等，以及非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析，還介紹作者在現(xiàn)代控制理論方面的一些新研究成果：連續(xù)系統(tǒng)離散化、Z-S變換、卡爾曼濾波和連續(xù)系統(tǒng)重構(gòu)。 《現(xiàn)代控制理論》不僅傳授知識，而且還傳授科學研究與創(chuàng)新的新思想和新方法，特別是提出了一系列值得深入研究的課題，將引導讀者走上科學研究的道路。書中一些MATLAB仿真例子為初學者快速上手提供了學習藍本。該書既可作為大學本科自動化專業(yè)“現(xiàn)代控制理論”課程的教材，也可作為碩士和博士研究生“線性系統(tǒng)”課程的參考書，還可供自動控制、電氣自動化類及相關(guān)電類專業(yè)高校教師和科技人員選用。
現(xiàn)代控制理論(本科教材) 目錄
第1章 緒論
1．1 控制論的產(chǎn)生和發(fā)展
1．2 現(xiàn)代控制理論的分支
1．3 線性系統(tǒng)理論
1．4 *優(yōu)控制理論
1．5 系統(tǒng)辨識理論
1．6 自適應控制理論
第2章 預備知識
2．1 矩陣與行列式
2．1．1 矩陣
2．1．2 矩陣運算
2．1．3 分塊矩陣
2．1．4 行列式的定義與計算
2．1．5 矩陣行列式性質(zhì)
2．1．6 塊矩陣行列式
2．2 基本矩陣與特殊矩陣
2．2．1 對角矩陣、斜對角矩陣
2．2．2 奇異矩陣、三角陣
2．2．3 置換矩陣、轉(zhuǎn)置矩陣
2．2．4 對稱矩陣、反對稱矩陣、斜對稱矩陣
2．2．5 共軛矩陣、Hermitian矩陣
2．2．6 正定矩陣、正交矩陣、酉矩陣
2．2．7 特殊矩陣
2．3 特征值問題：特征多項式、特征方程、特征值
2．3．1 特征多項式和特征方程
2．3．2 特征向量
2．3．3 特征多項式
2．3．4 譜映射定理
2．4 矩陣秩、跡和基本引理
2．4．1 矩陣秩
2．4．2 矩陣跡
2．4．3 矩陣求逆引理
2．4．4 奇異值分解
2．4．5 正定矩陣的平方根分解
2．5 矩陣變換
2．5．1 相似變換
2，5．2 矩陣對角化
2．5．3 矩陣約當化
2．6 思考題
第3章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
3．1 狀態(tài)空間表達的例子
3．1．1 標量系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達
3．1．2 電路系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
3．1．3 彈簧阻尼系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
3．1．4 機電系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
3．2 狀態(tài)空間系統(tǒng)表達式
3．2．1 控制系統(tǒng)的類別
3．2．2 連續(xù)時間系統(tǒng)狀態(tài)空間表達
3．2．3 離散時間系統(tǒng)狀態(tài)空間表達
3．3 連續(xù)時間系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
3．3．1 微分方程的傳遞函數(shù)表達
3．3．2 傳遞函數(shù)的控制器規(guī)范型實現(xiàn)
3．3．3 微分方程的觀測器規(guī)范型實現(xiàn)
3．4 狀態(tài)空間模型線性變換及其性質(zhì)
3．4．1 狀態(tài)空間模型的傳遞函數(shù)陣
3．4．2 狀態(tài)空間模型的線性變換
3．4．3 線性變換下系統(tǒng)傳遞函數(shù)與特征多項式
3．4．4 線性變換下系統(tǒng)的能控性與能觀測性
3．5 狀態(tài)空間規(guī)范型
3．5．1 控制器規(guī)范型
3．5．2 能控性規(guī)范型
3．5．3 觀測器規(guī)范型
3．5．4 能觀測性規(guī)范型
3．5．5 對偶性與規(guī)范型
3．6 狀態(tài)空間標準形
3．6．1 對角標準形實現(xiàn)
3．6．2 約當標準形實現(xiàn)
3．6．3 傳遞函數(shù)的串聯(lián)實現(xiàn)
3．6．4 三對角標準形
3．6．5 傳遞函數(shù)的三對角標準形實現(xiàn)（串聯(lián)實現(xiàn)）
3．6．6 利用MATLAB函數(shù)進行模型轉(zhuǎn)換
3．7 多變量系統(tǒng)傳遞矩陣的計算
……
第4章 線性系統(tǒng)的運動分析
第5章 線性系統(tǒng)的能控性與能觀測性
第6章 線性系統(tǒng)的綜合與設(shè)計
第7章 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
第8章 連續(xù)系統(tǒng)離散化與卡爾曼濾波
第9章 連續(xù)時間系統(tǒng)從其離散化模型的重構(gòu)
英漢術(shù)語對照
索引
后記
參考文獻
1．1 控制論的產(chǎn)生和發(fā)展
1．2 現(xiàn)代控制理論的分支
1．3 線性系統(tǒng)理論
1．4 *優(yōu)控制理論
1．5 系統(tǒng)辨識理論
1．6 自適應控制理論
第2章 預備知識
2．1 矩陣與行列式
2．1．1 矩陣
2．1．2 矩陣運算
2．1．3 分塊矩陣
2．1．4 行列式的定義與計算
2．1．5 矩陣行列式性質(zhì)
2．1．6 塊矩陣行列式
2．2 基本矩陣與特殊矩陣
2．2．1 對角矩陣、斜對角矩陣
2．2．2 奇異矩陣、三角陣
2．2．3 置換矩陣、轉(zhuǎn)置矩陣
2．2．4 對稱矩陣、反對稱矩陣、斜對稱矩陣
2．2．5 共軛矩陣、Hermitian矩陣
2．2．6 正定矩陣、正交矩陣、酉矩陣
2．2．7 特殊矩陣
2．3 特征值問題：特征多項式、特征方程、特征值
2．3．1 特征多項式和特征方程
2．3．2 特征向量
2．3．3 特征多項式
2．3．4 譜映射定理
2．4 矩陣秩、跡和基本引理
2．4．1 矩陣秩
2．4．2 矩陣跡
2．4．3 矩陣求逆引理
2．4．4 奇異值分解
2．4．5 正定矩陣的平方根分解
2．5 矩陣變換
2．5．1 相似變換
2，5．2 矩陣對角化
2．5．3 矩陣約當化
2．6 思考題
第3章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
3．1 狀態(tài)空間表達的例子
3．1．1 標量系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達
3．1．2 電路系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
3．1．3 彈簧阻尼系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
3．1．4 機電系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
3．2 狀態(tài)空間系統(tǒng)表達式
3．2．1 控制系統(tǒng)的類別
3．2．2 連續(xù)時間系統(tǒng)狀態(tài)空間表達
3．2．3 離散時間系統(tǒng)狀態(tài)空間表達
3．3 連續(xù)時間系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
3．3．1 微分方程的傳遞函數(shù)表達
3．3．2 傳遞函數(shù)的控制器規(guī)范型實現(xiàn)
3．3．3 微分方程的觀測器規(guī)范型實現(xiàn)
3．4 狀態(tài)空間模型線性變換及其性質(zhì)
3．4．1 狀態(tài)空間模型的傳遞函數(shù)陣
3．4．2 狀態(tài)空間模型的線性變換
3．4．3 線性變換下系統(tǒng)傳遞函數(shù)與特征多項式
3．4．4 線性變換下系統(tǒng)的能控性與能觀測性
3．5 狀態(tài)空間規(guī)范型
3．5．1 控制器規(guī)范型
3．5．2 能控性規(guī)范型
3．5．3 觀測器規(guī)范型
3．5．4 能觀測性規(guī)范型
3．5．5 對偶性與規(guī)范型
3．6 狀態(tài)空間標準形
3．6．1 對角標準形實現(xiàn)
3．6．2 約當標準形實現(xiàn)
3．6．3 傳遞函數(shù)的串聯(lián)實現(xiàn)
3．6．4 三對角標準形
3．6．5 傳遞函數(shù)的三對角標準形實現(xiàn)（串聯(lián)實現(xiàn)）
3．6．6 利用MATLAB函數(shù)進行模型轉(zhuǎn)換
3．7 多變量系統(tǒng)傳遞矩陣的計算
……
第4章 線性系統(tǒng)的運動分析
第5章 線性系統(tǒng)的能控性與能觀測性
第6章 線性系統(tǒng)的綜合與設(shè)計
第7章 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
第8章 連續(xù)系統(tǒng)離散化與卡爾曼濾波
第9章 連續(xù)時間系統(tǒng)從其離散化模型的重構(gòu)
英漢術(shù)語對照
索引
后記
參考文獻
展開全部
現(xiàn)代控制理論(本科教材) 作者簡介
丁鋒，男，系統(tǒng)辨識專家、控制科學家、數(shù)學家；湖北廣水（應山縣）人；清華大學博士、University of Alberta博士后；江南大學“太湖學者”特聘教授，博士生導師、學科帶頭人。 在現(xiàn)代控制理論、輔助模型辨識、多信息辨識、遞階辨識、耦合辨識、迭代辨識、濾波辨識領(lǐng)域做出了杰出貢獻，提出了連續(xù)時間系統(tǒng)與離散時間系統(tǒng)間的Z-S變換，提出了用于時變離散時間系統(tǒng)遞推辨識方法與自適應控制方法有界收斂性半段工具——鞅超收斂定理，研究和提出了一系列辨識新方法；尤其在Z-S變換、辨識新方法、辨識方法性能分析等方面所做的貢獻，具有前瞻性和開創(chuàng)性，在國內(nèi)外都處于領(lǐng)先地位。
書友推薦
- >
企鵝口袋書系列·偉大的思想20:論自然選擇(英漢雙語)
- >
二體千字文
- >
莉莉和章魚
- >
名家?guī)阕x魯迅:朝花夕拾
- >
推拿
- >
自卑與超越
- >
月亮虎
- >
有舍有得是人生
本類暢銷
