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先進車輛系統動力學與控制 版權信息
- ISBN：9787568038263
- 條形碼：9787568038263 ; 978-7-5680-3826-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
先進車輛系統動力學與控制 本書特色
本書強調理論與實踐、創新與傳統相結合，以分布式電動汽車為對象，深入探討了如何在傳統車輛動力學與控制經典理論基礎上開展創新性研究。
先進車輛系統動力學與控制 內容簡介
本書系統地闡述了分布式電動汽車系統動力學與控制的基本原理、方法和應用技術。全書共分為五章, 內容包括分布式電動汽車的國內外研究動態、縱向動力學控制、橫向動力學控制、縱橫向運動綜合控制和容錯控制等。
先進車輛系統動力學與控制 目錄
第1章緒論1
1.1分布式電動汽車研究背景1
1.2分布式電動汽車發展趨勢4
1.2.1國外分布式電動汽車研究概況4
1.2.2國內分布式電動汽車研究概況8
1.3分布式電動汽車動力學控制研究現狀9
1.3.1電動汽車橫向動力學控制9
1.3.2電動汽車縱向動力學控制21
1.3.3電動汽車縱橫向運動綜合控制29
1.4分布式電動汽車容錯控制技術37
1.4.1被動式容錯控制37
1.4.2主動式容錯控制38
本章參考文獻40
第2章分布式電動汽車縱向動力學控制52
2.1分布式電動汽車驅/制動力控制分配52
2.1.1全輪驅/制動力優化分配方法設計56
2.1.2全輪驅/制動力比例分配方式設計72
2.2分布式電動汽車驅/制動滑移率控制74
2.2.1基于歸一化輪胎模型的滑移率目標設計75
2.2.2基于滑模算法的滑移率控制77
2.2.3基于滑模理論的滑移率控制器穩定性分析79
2.3分布式電動汽車復合制動控制81
2.3.1電動汽車復合制動時的前后輪滑移率分配87
2.3.2滑移率的電動機與液壓復合控制106
2.3.3基于逆模型的輪缸壓力調節124
2.4小結136
本章參考文獻136
第3章分布式電動汽車橫向動力學控制139
3.1基于動態調整的橫向動力學控制目標設計139
3.1.1兩類橫向動力學控制目標的對比分析140
3.1.2橫向動力學控制目標線性動態調整方法142
3.1.3橫向動力學控制目標非線性動態調整方法154
3.1.4兩種橫向動力學控制目標動態調整方法的對比分析165
3.2電動汽車直接橫擺力矩控制設計166
3.2.1二自由度控制結構設計167
3.2.2前饋補償器設計167
3.2.3*優動態滑模反饋控制器設計168
3.2.4直接橫擺力矩反饋控制器特性分析172
3.3雙重轉向控制174
3.3.1雙重轉向控制相關概念175
3.3.2雙重轉向控制系統結構177
3.3.3雙重轉向控制目標設計177
3.3.3直接橫擺力矩計算182
3.3.4基于機動性的驅動力分配182
3.3.5基于轉向助力的驅動力分配186
3.4小結189
本章參考文獻190
第4章分布式電動汽車縱橫向運動綜合控制193
4.1縱橫向運動綜合控制系統結構設計193
4.1.1縱橫向運動綜合控制系統方案設計193
4.1.2關鍵技術198
4.2基于輪胎負荷率與耗散能優化的縱橫向力分配200
4.2.1基于輪胎負荷率優化的縱橫向力分配201
4.2.2基于輪胎耗散能優化的縱橫向力分配209
4.2.3縱橫向力分配目標的動態調節211
4.2.4小結213
4.3基于Dugoff模型的縱橫向力控制214
4.3.1基于Dugoff模型的輪胎逆模型215
4.3.2車輪滑移率滑模控制219
4.3.3輪胎側偏角控制225
4.4縱橫向運動綜合控制系統仿真試驗229
4.4.1縱橫向力分配方法仿真分析230
4.4.2縱橫向力控制方法仿真分析240
4.4.3縱橫向運動綜合控制整體效果對比244
4.5縱橫垂向力協同控制系統設計246
4.5.1系統總體設計247
4.5.2縱橫垂向力協同控制目標制定249
4.5.3縱橫垂向力優化分配255
4.5.4縱橫垂向力執行控制263
4.5.5協同控制系統仿真驗證265
4.6小結286
本章參考文獻287
第5章分布式電動汽車容錯控制290
5.1多執行器失效模式分析290
5.1.1執行器失效的定義291
5.1.2失效模式界定291
5.2自校正容錯控制器設計294
5.2.1面向容錯控制的車輛模型295
5.2.2包含執行器故障的系統模型295
5.2.3自校正容錯控制器設計296
5.3分布式電動汽車多執行器自校正容錯控制方法297
5.3.1控制約束298
5.3.2面向分布式電動汽車的自校正容錯控制304
5.3.3自校正容錯控制系統穩定性分析305
5.4分布式電動汽車多執行器自校正容錯控制仿真驗證306
5.4.1直線勻速工況306
5.4.2直線加速工況308
5.4.3轉向行駛工況310
5.4.4容錯控制效果對比及分析312
5.5面向功能安全的分布式智能電動汽車線控轉向系統容錯控制技術314
5.5.1線控轉向系統功能安全架構設計314
5.5.2線控轉向系統危害分析與風險評估316
5.5.3線控轉向系統功能安全要求制定334
5.5.4面向功能安全的線控轉向系統容錯控制構架342
5.5.5線控轉向系統故障診斷模塊343
5.5.6面向功能安全的線控轉向系統容錯控制決策349
5.5.7線控轉向系統安全控制措施356
5.5.8試驗驗證及結果分析369
5.6小結385
本章參考文獻385
附錄參數說明387
1.1分布式電動汽車研究背景1
1.2分布式電動汽車發展趨勢4
1.2.1國外分布式電動汽車研究概況4
1.2.2國內分布式電動汽車研究概況8
1.3分布式電動汽車動力學控制研究現狀9
1.3.1電動汽車橫向動力學控制9
1.3.2電動汽車縱向動力學控制21
1.3.3電動汽車縱橫向運動綜合控制29
1.4分布式電動汽車容錯控制技術37
1.4.1被動式容錯控制37
1.4.2主動式容錯控制38
本章參考文獻40
第2章分布式電動汽車縱向動力學控制52
2.1分布式電動汽車驅/制動力控制分配52
2.1.1全輪驅/制動力優化分配方法設計56
2.1.2全輪驅/制動力比例分配方式設計72
2.2分布式電動汽車驅/制動滑移率控制74
2.2.1基于歸一化輪胎模型的滑移率目標設計75
2.2.2基于滑模算法的滑移率控制77
2.2.3基于滑模理論的滑移率控制器穩定性分析79
2.3分布式電動汽車復合制動控制81
2.3.1電動汽車復合制動時的前后輪滑移率分配87
2.3.2滑移率的電動機與液壓復合控制106
2.3.3基于逆模型的輪缸壓力調節124
2.4小結136
本章參考文獻136
第3章分布式電動汽車橫向動力學控制139
3.1基于動態調整的橫向動力學控制目標設計139
3.1.1兩類橫向動力學控制目標的對比分析140
3.1.2橫向動力學控制目標線性動態調整方法142
3.1.3橫向動力學控制目標非線性動態調整方法154
3.1.4兩種橫向動力學控制目標動態調整方法的對比分析165
3.2電動汽車直接橫擺力矩控制設計166
3.2.1二自由度控制結構設計167
3.2.2前饋補償器設計167
3.2.3*優動態滑模反饋控制器設計168
3.2.4直接橫擺力矩反饋控制器特性分析172
3.3雙重轉向控制174
3.3.1雙重轉向控制相關概念175
3.3.2雙重轉向控制系統結構177
3.3.3雙重轉向控制目標設計177
3.3.3直接橫擺力矩計算182
3.3.4基于機動性的驅動力分配182
3.3.5基于轉向助力的驅動力分配186
3.4小結189
本章參考文獻190
第4章分布式電動汽車縱橫向運動綜合控制193
4.1縱橫向運動綜合控制系統結構設計193
4.1.1縱橫向運動綜合控制系統方案設計193
4.1.2關鍵技術198
4.2基于輪胎負荷率與耗散能優化的縱橫向力分配200
4.2.1基于輪胎負荷率優化的縱橫向力分配201
4.2.2基于輪胎耗散能優化的縱橫向力分配209
4.2.3縱橫向力分配目標的動態調節211
4.2.4小結213
4.3基于Dugoff模型的縱橫向力控制214
4.3.1基于Dugoff模型的輪胎逆模型215
4.3.2車輪滑移率滑模控制219
4.3.3輪胎側偏角控制225
4.4縱橫向運動綜合控制系統仿真試驗229
4.4.1縱橫向力分配方法仿真分析230
4.4.2縱橫向力控制方法仿真分析240
4.4.3縱橫向運動綜合控制整體效果對比244
4.5縱橫垂向力協同控制系統設計246
4.5.1系統總體設計247
4.5.2縱橫垂向力協同控制目標制定249
4.5.3縱橫垂向力優化分配255
4.5.4縱橫垂向力執行控制263
4.5.5協同控制系統仿真驗證265
4.6小結286
本章參考文獻287
第5章分布式電動汽車容錯控制290
5.1多執行器失效模式分析290
5.1.1執行器失效的定義291
5.1.2失效模式界定291
5.2自校正容錯控制器設計294
5.2.1面向容錯控制的車輛模型295
5.2.2包含執行器故障的系統模型295
5.2.3自校正容錯控制器設計296
5.3分布式電動汽車多執行器自校正容錯控制方法297
5.3.1控制約束298
5.3.2面向分布式電動汽車的自校正容錯控制304
5.3.3自校正容錯控制系統穩定性分析305
5.4分布式電動汽車多執行器自校正容錯控制仿真驗證306
5.4.1直線勻速工況306
5.4.2直線加速工況308
5.4.3轉向行駛工況310
5.4.4容錯控制效果對比及分析312
5.5面向功能安全的分布式智能電動汽車線控轉向系統容錯控制技術314
5.5.1線控轉向系統功能安全架構設計314
5.5.2線控轉向系統危害分析與風險評估316
5.5.3線控轉向系統功能安全要求制定334
5.5.4面向功能安全的線控轉向系統容錯控制構架342
5.5.5線控轉向系統故障診斷模塊343
5.5.6面向功能安全的線控轉向系統容錯控制決策349
5.5.7線控轉向系統安全控制措施356
5.5.8試驗驗證及結果分析369
5.6小結385
本章參考文獻385
附錄參數說明387
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先進車輛系統動力學與控制 作者簡介
李克強，清華大學車輛與運載學院教授、汽車安全與節能國家重點實驗室主任、國家智能網聯汽車創新中心首席科學家。長期致力于汽車智能駕駛系統動態設計與控制的研究及工程應用。發表學術論文260余篇，其中 SCI/EI收錄220余篇。作為專家組組長編寫了由國家相關部委發布的《智能網聯汽車技術路線圖》《智能汽車創新發展戰略》等。獲國家技術發明獎二等獎2項、國家科學技術進步獎二等獎1項，并獲首屆全國創新爭先獎。獲國內外發明專利授80余項。 羅禹貢，清華大學車輛與運載學院研究員，科技部中青年科技創新領軍人才。一直致力于智能網聯電動車輛動力學及控制的研究，主持 “十三五”國家重點研發計劃課題、國家自然科學基金項目等數十項。發表學術論文176篇，其中SCI收錄53篇，EI收錄162篇；出版專著1部。獲得國家技術發明獎二等獎2項，國家科學技術進步獎二等獎1項；獲得省部級一、二等獎9項。獲國家發明專利授權78項。 郭景華，廈門大學機電工程系副教授。研究方向為智能車輛、車輛系統動力學與控制。先后主持國家自然科學基金項目、國家重點研發計劃項目子課題、福建省自然科學基金項目、深圳市科技攻關項目等10余項。以第一作者/通訊作者身份發表SCI/EI期刊論文50余篇，其中SCI收錄30篇；獲國家發明專利授權20余項。
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