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不穩定系統的簡捷魯棒控制 版權信息
- ISBN：9787030683687
- 條形碼：9787030683687 ; 978-7-03-068368-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
不穩定系統的簡捷魯棒控制 本書特色
本書突出過程裝備控制技術特點，既力求掌握控制理論的相關理論知識，又立足于實踐與應用，內容精煉，系統性和實用性強，可作為交通運輸工程、交通信息工程及控制等專業高年級本科生和研究生的教材和參考書使用。
不穩定系統的簡捷魯棒控制 內容簡介
本書突出過程裝備控制技術特點, 既力求掌握控制理論的相關理論知識, 又立足于實踐與應用。結合作者多年來夯實的前期研究工作積累, 系統地總結了不穩定系統簡捷魯棒控制的基本理論和方法。本書共7章, 主要內容為緒論、基本概念和基礎理論、鏡像映射方法及其應用、純不穩定時滯系統的簡捷魯棒控制、積分不穩定時滯系統的簡捷魯棒控制、高階不穩定時滯系統的簡捷魯棒控制、基于H。性能優化的不穩定時滯系統簡捷魯棒控制。
不穩定系統的簡捷魯棒控制 目錄
目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 控制理論發展概述 1
1.2 反饋控制系統的設計 3
1.3 不穩定系統的發展階段 5
1.3.1 主要控制策略的研究現狀 6
1.3.2 不穩定系統的簡捷魯棒控制 7
1.4 全書結構內容安排 9
第2章 基本概念和基礎理論 11
2.1 基本概念 11
2.1.1 狀態空間模型和傳遞函數 11
2.1.2 常見工業控制對象 14
2.1.3 靈敏度函數和補靈敏度函數 16
2.2 H∞魯棒控制理論概述 18
2.2.1 小增益理論 19
2.2.2 H∞控制的混合靈敏度問題 21
2.2.3 回路成形算法 23
2.3 控制系統的穩定性 24
2.3.1 穩定性的定義 24
2.3.2 閉環控制系統的性能 25
2.3.3 控制器參數化 29
2.4 經典分析方法 30
2.4.1 性能分析方法 30
2.4.2 時滯的有理逼近 36
2.5 本章小結 39
第3章 鏡像映射方法及其應用 40
3.1 傳統設計方法 40
3.1.1 穩定系統的H∞PID控制 42
3.1.2 不穩定系統的兩自由度控制 47
3.2 SISO系統閉環增益成形控制算法 52
3.2.1 張氏模型及魯棒PID控制 54
3.2.2 閉環增益成形算法的應用 56
3.3 鏡像映射方法 63
3.3.1 鏡像映射方法在直升機俯仰系統中的應用 69
3.3.2 鏡像映射方法在磁懸浮系統中的應用 71
3.4 具有對偶零極點不穩定系統的控制 75
3.4.1 具有雙反饋節點的控制器設計 76
3.4.2 具有單反饋節點的控制器設計 80
3.5 本章小結 86
第4章 純不穩定時滯系統的簡捷魯棒控制 87
4.1 問題描述 87
4.2 控制系統分析與綜合 89
4.2.1 基于一階Padé逼近的算法設計 89
4.2.2 基于二階Padé逼近的算法設計 91
4.3 仿真研究 93
4.4 本章小結 96
第5章 積分不穩定時滯系統的簡捷魯棒控制 97
5.1 問題描述 97
5.1.1 閉環增益成形算法的一般性表達 98
5.1.2 閉環系統的魯棒性能分析 99
5.2 控制系統分析與綜合 100
5.2.1 基于一階Padé逼近的算法設計 101
5.2.2 基于二階Padé逼近的算法設計 105
5.3 仿真研究 108
5.4 本章小結 111
第6章 高階不穩定時滯系統的簡捷魯棒控制 112
6.1 問題描述 112
6.1.1 系統模型的建立 113
6.1.2 基于定量設定閾值的系統魯棒性能分析 114
6.2 控制系統分析與綜合 115
6.2.1 基于一階閉環增益成形算法的控制器設計 116
6.2.2 基于二階閉環增益成形算法的控制器設計 118
6.2.3 魯棒性可控參數集的確定 119
6.3 仿真研究 120
6.4 本章小結 129
第7章 基于H∞性能優化的不穩定時滯系統簡捷魯棒控制 130
7.1 問題描述 131
7.1.1 基于鏡像映射模型的控制器參數化 132
7.1.2 魯棒性能指標 133
7.2 控制系統分析與綜合 134
7.2.1 基于H∞性能優化的簡捷魯棒控制器設計 135
7.2.2 定量可控參數集的確定 137
7.3 仿真研究 139
7.4 本章小結 147
附錄：主要符號、縮寫說明 148
參考文獻 151
前言
第1章 緒論 1
1.1 控制理論發展概述 1
1.2 反饋控制系統的設計 3
1.3 不穩定系統的發展階段 5
1.3.1 主要控制策略的研究現狀 6
1.3.2 不穩定系統的簡捷魯棒控制 7
1.4 全書結構內容安排 9
第2章 基本概念和基礎理論 11
2.1 基本概念 11
2.1.1 狀態空間模型和傳遞函數 11
2.1.2 常見工業控制對象 14
2.1.3 靈敏度函數和補靈敏度函數 16
2.2 H∞魯棒控制理論概述 18
2.2.1 小增益理論 19
2.2.2 H∞控制的混合靈敏度問題 21
2.2.3 回路成形算法 23
2.3 控制系統的穩定性 24
2.3.1 穩定性的定義 24
2.3.2 閉環控制系統的性能 25
2.3.3 控制器參數化 29
2.4 經典分析方法 30
2.4.1 性能分析方法 30
2.4.2 時滯的有理逼近 36
2.5 本章小結 39
第3章 鏡像映射方法及其應用 40
3.1 傳統設計方法 40
3.1.1 穩定系統的H∞PID控制 42
3.1.2 不穩定系統的兩自由度控制 47
3.2 SISO系統閉環增益成形控制算法 52
3.2.1 張氏模型及魯棒PID控制 54
3.2.2 閉環增益成形算法的應用 56
3.3 鏡像映射方法 63
3.3.1 鏡像映射方法在直升機俯仰系統中的應用 69
3.3.2 鏡像映射方法在磁懸浮系統中的應用 71
3.4 具有對偶零極點不穩定系統的控制 75
3.4.1 具有雙反饋節點的控制器設計 76
3.4.2 具有單反饋節點的控制器設計 80
3.5 本章小結 86
第4章 純不穩定時滯系統的簡捷魯棒控制 87
4.1 問題描述 87
4.2 控制系統分析與綜合 89
4.2.1 基于一階Padé逼近的算法設計 89
4.2.2 基于二階Padé逼近的算法設計 91
4.3 仿真研究 93
4.4 本章小結 96
第5章 積分不穩定時滯系統的簡捷魯棒控制 97
5.1 問題描述 97
5.1.1 閉環增益成形算法的一般性表達 98
5.1.2 閉環系統的魯棒性能分析 99
5.2 控制系統分析與綜合 100
5.2.1 基于一階Padé逼近的算法設計 101
5.2.2 基于二階Padé逼近的算法設計 105
5.3 仿真研究 108
5.4 本章小結 111
第6章 高階不穩定時滯系統的簡捷魯棒控制 112
6.1 問題描述 112
6.1.1 系統模型的建立 113
6.1.2 基于定量設定閾值的系統魯棒性能分析 114
6.2 控制系統分析與綜合 115
6.2.1 基于一階閉環增益成形算法的控制器設計 116
6.2.2 基于二階閉環增益成形算法的控制器設計 118
6.2.3 魯棒性可控參數集的確定 119
6.3 仿真研究 120
6.4 本章小結 129
第7章 基于H∞性能優化的不穩定時滯系統簡捷魯棒控制 130
7.1 問題描述 131
7.1.1 基于鏡像映射模型的控制器參數化 132
7.1.2 魯棒性能指標 133
7.2 控制系統分析與綜合 134
7.2.1 基于H∞性能優化的簡捷魯棒控制器設計 135
7.2.2 定量可控參數集的確定 137
7.3 仿真研究 139
7.4 本章小結 147
附錄：主要符號、縮寫說明 148
參考文獻 151
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