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超寬帶室內定位系統應用技術

包郵 超寬帶室內定位系統應用技術

作者:趙紅梅
出版社:電子工業出版社出版時間:2021-04-01
開本: 16開 頁數: 264
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超寬帶室內定位系統應用技術 版權信息

超寬帶室內定位系統應用技術 內容簡介

本書主要講述基于脈沖超寬帶無線通信技術的室內定位系統中的幾大關鍵技術,包括有源標簽設計、小型化超寬帶天線設計、濾波器設計、室內電波傳播建模及預測、室內定位系統基站設計分析、基于TDOA方法的高精度定位算法研究、移動目標跟蹤定位算法研究等。全書基本涵蓋了超寬帶室內定位系統的整個系統設計內容,包括理論研究、硬件設計及軟件設計等。

超寬帶室內定位系統應用技術 目錄

**章 緒論1 1.1 無線定位技術簡介1 1.2 超寬帶技術概述3 1.2.1 UWB技術定義4 1.2.2 UWB技術特點5 1.2.3 UWB技術的應用6 1.3 超寬帶室內定位技術簡介7 1.3.1 超寬帶室內定位原理及系統構成7 1.3.2 超寬帶室內定位系統的應用前景9 1.4 超寬帶室內定位技術現有產品9 小結11 參考文獻11 第2章 IR-UWB窄脈沖設計13 2.1 超寬帶脈沖的產生方法13 2.2 常用的脈沖模板16 2.2.1 高斯脈沖及其各階導數17 2.2.2 正交Hermiter脈沖22 2.2.3 升余弦脈沖25 2.2.4 基于窗函數載波調制的脈沖26 2.2.5 小波脈沖28 2.3 基于數字邏輯電路的窄脈沖的設計34 2.3.1 利用模擬器件的特性產生窄脈沖34 2.3.2 利用數字電路產生窄脈沖37 2.4 基于雙非門結構的窄脈沖的設計41 2.5 超寬帶脈沖信號的調制45 2.5.1 脈沖幅度調制(PAM)45 2.5.2 脈沖位置調制(PPM)47 2.5.3 多址技術48 2.5.4 TH-PPM脈沖序列的電路實現51 小結56 參考文獻57 第3章 小型化超寬帶天線設計59 3.1 小型化超寬帶天線設計研究現狀60 3.2 天線基本理論概述62 3.2.1 天線發展的歷史62 3.2.2 天線的基本電參數62 3.2.3 天線的饋電方法67 3.3 天線設計數值方法68 3.3.1 矩量法69 3.3.2 有限元法69 3.3.3 時域有限差分法70 3.4 小型化、寬帶化天線設計方法70 3.4.1 天線的小型化技術71 3.4.2 擴展帶寬的技術73 3.5 不同結構的小型化超寬帶天線設計74 3.5.1 弧形貼片超寬帶微帶天線74 3.5.2 超寬帶寬縫隙天線78 3.5.3 階梯形超寬帶微帶天線82 3.6 具有帶阻特性的小型化超寬帶天線設計88 3.6.1 帶阻特性的研究88 3.6.2 倒U形帶阻超寬帶微帶天線89 3.6.3 倒叉形帶阻超寬帶微帶天線92 小結96 參考文獻97 第4章 新型超寬帶帶通濾波器設計100 4.1 超寬帶信號頻譜實現技術100 4.1.1 帶通濾波器實現頻譜101 4.1.2 上變頻實現頻譜102 4.2 性能分析103 4.2.1 交指耦合超寬帶帶通濾波器103 4.2.2 槽線錐形諧振器104 4.3 新型超寬帶濾波器的設計106 4.3.1 新型超寬帶帶通濾波器的設計思想106 4.3.2 新型超寬帶帶通濾波器的設計與仿真106 小結108 參考文獻108 第5章 超寬帶信道測量及建模110 5.1 超寬帶信號信道測量及建模方法研究現狀110 5.2 超寬帶信道模型理論基礎112 5.2.1 大尺度衰落113 5.2.2 小尺度衰落113 5.2.3 超寬帶標準信道模型113 5.3 基于頻域測量的超寬帶室內—室外信道測量及建模115 5.3.1 信道測量原理和環境115 5.3.2 路徑損耗及陰影衰落117 5.3.3 信道沖激響應123 5.3.4 信道參數126 5.3.5 室內至走廊多徑信道模型129 5.3.6 信道特征參數130 5.4 基于射線追蹤方法的超寬帶信道測量及建模131 5.4.1 信道仿真原理和環境131 5.4.2 空間功率分布132 5.4.3 路徑損耗及陰影衰落133 5.4.4 室內及走廊的多徑功率剖面135 5.4.5 室內信道參數137 5.4.6 室內到走廊多徑功率剖面特點139 5.4.7 幅度衰落特9 5.4.8 室內及走廊多普勒擴展141 5.4.9 信道特征參數142 5.4.10 實測和仿真結果的比較142 小結144 參考文獻145 第6章 超寬帶室內定位系統接收機設計及分析149 6.1 超寬帶信號接收機設計簡介149 6.2 接收機同步原理150 6.2.1 基于檢測理論的同步方法151 6.2.2 基于估計理論的同步方法151 6.3 超寬帶接收機原理及結構153 6.3.1 相干接收原理和結構153 6.3.2 自相干接收原理和結構154 6.3.3 非相干接收原理和結構155 6.4 方案設計156 6.4.1 超寬帶室內定位接收機射頻端設計158 6.4.2 可控積分檢測電路設計166 6.4.3 超寬帶室內定位接收機數字端設計170 小結182 參考文獻182 第7章 高精度室內定位算法185 7.1 UWB室內定位算法研究現狀185 7.2 常用定位算法簡介186 7.3 超寬帶室內定位算法數學模型188 7.3.1 TOA估計及其定位模型188 7.3.2 DOA估計及其定位模型189 7.3.3 RSS估計及其定位模型190 7.3.4 TDOA估計及其定位模型190 7.3.5 基于TDOA的UWB室內定位方案191 7.4 超寬帶厘米級室內定位算法設計194 7.4.1 CHAN-TAYLOR級聯定位算法194 7.4.2 PLS-PSO混合定位算法199 7.5 基于實際超寬帶信道模型的定位算法設計203 7.6 干擾對定位精度影響分析209 7.6.1 信號模型210 7.6.2 二進制正交脈沖相位調制:2PPM-THMA210 7.6.3 二進制反極性脈沖幅度調制:2PAM-THMA213 7.6.4 仿真實驗與討論214 7.7 移動目標的定位跟蹤算法研究218 7.7.1 常用的跟蹤濾波算法218 7.7.2 室內目標跟蹤原理和模型介紹222 7.7.3 無跡卡爾曼濾波算法仿真223 7.7.4 強跟蹤自適應無跡卡爾曼濾波及其仿真236 7.7.5 超寬帶室內跟蹤平滑算法分析244 小結250 參考文獻
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超寬帶室內定位系統應用技術 作者簡介

趙紅梅,女,1976年11月生,副教授,信息與通信工程專業工學博士,碩士生導師,鄭州輕工業學院超寬帶無線通信技術研究室學術帶頭人,河南省\"超寬帶無線通信技術”及鄭州市\"UWB實時定位系統”院士工作站院士助手,河南省碩士學位論文指導教師,河南省儀器儀表學會常務理事,副秘書長;長期從事微帶天線設計、超寬帶無線通信技術等方向的研究;獲河南省科技進步獎二等獎2項,廳級科技成果一等獎4項,通過省級科技成果鑒定10項,授權國家發明專利7項,主持及參與國家和省級項目8項,發表論文30多篇。 目前研究方向:微帶天線設計、超寬帶信號電波傳播特性研究、超寬帶室內定位技術研究

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