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仿人機器人專業教程 應用篇 版權信息
- ISBN：9787308184755
- 條形碼：9787308184755 ; 978-7-308-18475-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
仿人機器人專業教程 應用篇 內容簡介
仿人機器人專業教程（以下簡稱：教程）是一款針對機器人初級入門讀者以及中等專業人員、大學本科學生的人形機器人初級入門教程，此外經過老師等專業人員指導，教程可以作為中小學雙足人形機器人教學輔助教材使用。教程分別為應用篇和技術篇。 應用篇主要內容為機器人的種類、結構等知識普及和綜述，很終落實到人形機器人領域，專注講解人形機器人的各個架構，并逐漸從AELOS人形機器人的編程中學習人形機器人的控制原理，熟悉舵機、主控板等機器人組成結構的運行原理，具有初步的自動控制原理基礎。同時，具有初步的機器人動作文件編輯、調用基礎。
仿人機器人專業教程 應用篇 目錄
第1章 機器人家族和Aelos機器人
1．1 機器人家族
1．2 Aelos機器人操作入門
第2章 初識動作指令設計軟件
2．1 動作指令設計軟件
2．2 快速使用指南
第3章 Aelos機器人結構
3．1 Aelos機器人結構組成
3．2 Aelos機器人關節和自由度認知
第4章 動作指令設計入門
4．1 機器人程序指令分類
4．2 動作指令模塊設計方法
4．3 設置遙控器信道
第5章 動作的編輯
5．1 動作指令模塊編輯
5．2 導入動作
第6章 動作關鍵幀
6．1 認知關鍵幀
6．2 手部動作指令模塊設計
第7章 動作的穩定性
7．1 物體的重心
7．2 腿部動作指令設計
第8章 Aelos機器人的零點
8．1 Aelos機器人的零點
8．2 零點校正
第9章 動作的速度
9．1 動作速度的重要性
9．2 調整動作速度
第10章 動作之間的銜接
10．1 動作銜接的重要性
10．2 動作銜接的方法
第11章 動作的循環
11．1 循環的作用
11．2 循環的使用
第12章 動作的音樂
12．1 為動作附加聲音
第13章 音頻文件編輯入門
13．1 音頻編輯軟件
13．2 音頻波形區編輯方法
第14章 動作設計進階
14．1 機器人賽事和規則介紹
14．2 動作難度設計進階
第15章 對抗類動作設計
15．1 對抗類賽事規則和動作設計要領
15．2 對抗類動作設計
第16章 舞蹈動作設計
16．1 機器人舞蹈賽事和設計流程
16．2 舞蹈動作設計
結語
1．1 機器人家族
1．2 Aelos機器人操作入門
第2章 初識動作指令設計軟件
2．1 動作指令設計軟件
2．2 快速使用指南
第3章 Aelos機器人結構
3．1 Aelos機器人結構組成
3．2 Aelos機器人關節和自由度認知
第4章 動作指令設計入門
4．1 機器人程序指令分類
4．2 動作指令模塊設計方法
4．3 設置遙控器信道
第5章 動作的編輯
5．1 動作指令模塊編輯
5．2 導入動作
第6章 動作關鍵幀
6．1 認知關鍵幀
6．2 手部動作指令模塊設計
第7章 動作的穩定性
7．1 物體的重心
7．2 腿部動作指令設計
第8章 Aelos機器人的零點
8．1 Aelos機器人的零點
8．2 零點校正
第9章 動作的速度
9．1 動作速度的重要性
9．2 調整動作速度
第10章 動作之間的銜接
10．1 動作銜接的重要性
10．2 動作銜接的方法
第11章 動作的循環
11．1 循環的作用
11．2 循環的使用
第12章 動作的音樂
12．1 為動作附加聲音
第13章 音頻文件編輯入門
13．1 音頻編輯軟件
13．2 音頻波形區編輯方法
第14章 動作設計進階
14．1 機器人賽事和規則介紹
14．2 動作難度設計進階
第15章 對抗類動作設計
15．1 對抗類賽事規則和動作設計要領
15．2 對抗類動作設計
第16章 舞蹈動作設計
16．1 機器人舞蹈賽事和設計流程
16．2 舞蹈動作設計
結語
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仿人機器人專業教程 應用篇 作者簡介
冷曉琨：哈爾濱工業大學計算機學院博士研究生，樂聚機器人技術有限公司創始人。從小接觸學習機器人，對機器人教育背景以及意義具有深厚的了解。在EI等靠前很好期刊發表數篇學術著作，在機器人技術方面具有很強的技術功底。
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