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掌控Python 自律型機(jī)器人制作 版權(quán)信息
- ISBN：9787030681379
- 條形碼：9787030681379 ; 978-7-03-068137-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
掌控Python 自律型機(jī)器人制作 本書特色
創(chuàng)客教育踐行者**力作，本書面向具有一定Python基礎(chǔ)且對(duì)機(jī)器人制作感興趣的讀者，不要求讀者具有機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
掌控Python 自律型機(jī)器人制作 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書圍繞自律型機(jī)器人三要素（感知、動(dòng)作以及智能），面向Python初學(xué)者講解自律型輪式機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)與制作。 全書共8章，主要內(nèi)容包括自律型機(jī)器人的概念、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式、直流電機(jī)/舵機(jī)的控制、線控操作型機(jī)器人和遙控操作型機(jī)器人的制作、廣播遙控機(jī)器人和網(wǎng)絡(luò)遙控機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)。
掌控Python 自律型機(jī)器人制作 目錄
目錄
前言
第1章 了解機(jī)器人
1.1 什么是機(jī)器人？ 1
1.2 機(jī)器人的種類 6
1.3 自律型移動(dòng)機(jī)器人 7
1.4 小結(jié) 9
第2章 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)
2.1 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的環(huán)境 10
2.2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的方式 12
2.3 直流電機(jī) 13
2.4 舵機(jī) 21
2.5 小結(jié) 26
第3章 操作型機(jī)器人的制作
3.1 直流電機(jī)與車輪 27
3.2 萬(wàn)向輪與電源 29
3.3 控制開(kāi)關(guān) 31
3.4 遙控操作型機(jī)器人 38
3.5 小結(jié) 43
第4章 可編程輪式機(jī)器人底盤
4.1 直流電機(jī)控制 44
4.2 舵機(jī)控制 51
4.3 底盤制作 53
4.4 輪式機(jī)器人的移動(dòng) 58
4.5 小結(jié) 63
第5章 感知周圍的環(huán)境
5.1 紅外避障傳感器 64
5.2 紅外測(cè)距傳感器 66
5.3 巡線傳感器 69
5.4 超聲波測(cè)距傳感器 69
5.5 環(huán)境光和聲音傳感器 75
5.6 加速度傳感器 77
5.7 傳感器認(rèn)證 78
5.8 小結(jié) 79
第6章 輪式機(jī)器人的行為
6.1 行為的分類 80
6.2 基于差分傳感器的歸航行為 84
6.3 基于整體狀態(tài)的歸航行為 90
6.4 基于差分傳感器的避障行為 95
6.5 基于測(cè)距傳感器的邊緣行走行為 101
6.6 限界行為和陡沿行為 106
6.7 抖動(dòng)問(wèn)題 107
6.8 區(qū)域覆蓋 108
6.9 小結(jié) 110
第7章 廣播遙控操作型機(jī)器人
7.1 掌控板的廣播功能 111
7.2 通過(guò)姿態(tài)控制機(jī)器人 114
7.3 獲取機(jī)器人環(huán)境數(shù)據(jù) 121
7.4 小結(jié) 135
第8章 基于網(wǎng)絡(luò)遙控操作型機(jī)器人
8.1 連接網(wǎng)絡(luò) 136
8.2 網(wǎng)絡(luò)通信 139
8.3 以網(wǎng)頁(yè)形式反饋 143
8.4 基于網(wǎng)絡(luò)操作機(jī)器人 150
8.5 制作帶視頻傳輸?shù)牟僮餍蜋C(jī)器人 157
8.6 小結(jié) 168
前言
第1章 了解機(jī)器人
1.1 什么是機(jī)器人？ 1
1.2 機(jī)器人的種類 6
1.3 自律型移動(dòng)機(jī)器人 7
1.4 小結(jié) 9
第2章 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)
2.1 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的環(huán)境 10
2.2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的方式 12
2.3 直流電機(jī) 13
2.4 舵機(jī) 21
2.5 小結(jié) 26
第3章 操作型機(jī)器人的制作
3.1 直流電機(jī)與車輪 27
3.2 萬(wàn)向輪與電源 29
3.3 控制開(kāi)關(guān) 31
3.4 遙控操作型機(jī)器人 38
3.5 小結(jié) 43
第4章 可編程輪式機(jī)器人底盤
4.1 直流電機(jī)控制 44
4.2 舵機(jī)控制 51
4.3 底盤制作 53
4.4 輪式機(jī)器人的移動(dòng) 58
4.5 小結(jié) 63
第5章 感知周圍的環(huán)境
5.1 紅外避障傳感器 64
5.2 紅外測(cè)距傳感器 66
5.3 巡線傳感器 69
5.4 超聲波測(cè)距傳感器 69
5.5 環(huán)境光和聲音傳感器 75
5.6 加速度傳感器 77
5.7 傳感器認(rèn)證 78
5.8 小結(jié) 79
第6章 輪式機(jī)器人的行為
6.1 行為的分類 80
6.2 基于差分傳感器的歸航行為 84
6.3 基于整體狀態(tài)的歸航行為 90
6.4 基于差分傳感器的避障行為 95
6.5 基于測(cè)距傳感器的邊緣行走行為 101
6.6 限界行為和陡沿行為 106
6.7 抖動(dòng)問(wèn)題 107
6.8 區(qū)域覆蓋 108
6.9 小結(jié) 110
第7章 廣播遙控操作型機(jī)器人
7.1 掌控板的廣播功能 111
7.2 通過(guò)姿態(tài)控制機(jī)器人 114
7.3 獲取機(jī)器人環(huán)境數(shù)據(jù) 121
7.4 小結(jié) 135
第8章 基于網(wǎng)絡(luò)遙控操作型機(jī)器人
8.1 連接網(wǎng)絡(luò) 136
8.2 網(wǎng)絡(luò)通信 139
8.3 以網(wǎng)頁(yè)形式反饋 143
8.4 基于網(wǎng)絡(luò)操作機(jī)器人 150
8.5 制作帶視頻傳輸?shù)牟僮餍蜋C(jī)器人 157
8.6 小結(jié) 168
展開(kāi)全部
掌控Python 自律型機(jī)器人制作 作者簡(jiǎn)介
程晨，科技作家，創(chuàng)客布道師，創(chuàng)客教育踐行者。編著、翻譯出版人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、3D打印、機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)圖書數(shù)十本，《無(wú)線電》、《愛(ài)上機(jī)器人》雜志特約作者，國(guó)內(nèi)Arduino、Intel Edison、3D打印技術(shù)、Mixlv科普先行者。少年創(chuàng)學(xué)院聯(lián)合創(chuàng)始人兼院長(zhǎng)，2015 Intel軟件創(chuàng)新大使，2017 ELF全球杰出教育領(lǐng)袖，2019年Arduino官方認(rèn)證推廣大使。中國(guó)電子學(xué)會(huì)青少年軟件編程等級(jí)考試標(biāo)準(zhǔn)工作組副組長(zhǎng)。Python教師社區(qū)“派森社”聯(lián)合發(fā)起人。曾任北京航空航天大學(xué)、北京郵電大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、天津美院特聘講師，參與清華大學(xué)、北京科技大學(xué)等多個(gè)高校的創(chuàng)新性課程設(shè)計(jì)。
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