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智能制造時代的工業機器人技術及應用研究
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智能制造時代的工業機器人技術及應用研究 版權信息
- ISBN：9787522106960
- 條形碼：9787522106960 ; 978-7-5221-0696-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
智能制造時代的工業機器人技術及應用研究 內容簡介
機器人技術在工業、農業、軍事和交通運輸業中具有廣泛的應用前景，是國家工業化與信息化進程中的關鍵技術和重要推動力。工業機器人是現代制造業重要的自動化裝備，是制造業實現數字化、智能化和信息化的重要載體。本書重點闡述了智能制造時代的工業機器人技術及應用研究，主要內容有工業機器人綜述、工業機器人運動學和動力學、工業機器人機械部分、工業機器人驅動技術、工業機器人傳感技術、工業機器人控制技術、工業機器人的路徑規劃與智能規劃技術、工業機器人的技術發展及典型應用等。
智能制造時代的工業機器人技術及應用研究 目錄
第1章 工業機器人綜述
1.1 機器人的研究現狀與發展趨勢
1.2 發展工業機器人的意義
1.3 工業機器人的定義及特點
1.4 工業機器人的基本組成及技術參數
1.5 工業機器人的發展
1.6 生產工業機器人的代表性企業
第2章 工業機器人運動學和動力學
2.1 工業機器人運動學
2.2 工業機器人動力學
2.3 工業機器人運動軌跡規劃
第3章 工業機器人機械部分
3.1 工業機器人的行走機構
3.2 工業機器人的機身和臂部
3.3 工業機器人的腕部
3.4 工業機器人的末端操縱器
3.5 工業機器人的傳動機構
3.6 工業機器人機械系統實例
第4章 工業機器人驅動技術
4.1 液壓和氣壓驅動系統
4.2 新型驅動器
4.3 工業機器人驅動系統結構實例
第5章 工業機器人傳感技術
5.1 工業機器人的感知技術概述
5.2 工業機器人的常用傳感器
5.3 工業機器人視覺技術
第6章 工業機器人控制技術
6.1 工業機器人控制系統概述
6.2 工業機器人關節控制
6.3 工業機器人經典力控制
6.4 機器人的其他控制技術
第7章 工業機器人的路徑規劃與智能規劃技術
7.1 機器人的路徑規劃
7.2 智能規劃
第8章 工業機器人的技術發展及典型應用
8.1 機器人控制發展趨勢
8.2 智能工業機器人
8.3 工業機器人典型應用
參考文獻
1.1 機器人的研究現狀與發展趨勢
1.2 發展工業機器人的意義
1.3 工業機器人的定義及特點
1.4 工業機器人的基本組成及技術參數
1.5 工業機器人的發展
1.6 生產工業機器人的代表性企業
第2章 工業機器人運動學和動力學
2.1 工業機器人運動學
2.2 工業機器人動力學
2.3 工業機器人運動軌跡規劃
第3章 工業機器人機械部分
3.1 工業機器人的行走機構
3.2 工業機器人的機身和臂部
3.3 工業機器人的腕部
3.4 工業機器人的末端操縱器
3.5 工業機器人的傳動機構
3.6 工業機器人機械系統實例
第4章 工業機器人驅動技術
4.1 液壓和氣壓驅動系統
4.2 新型驅動器
4.3 工業機器人驅動系統結構實例
第5章 工業機器人傳感技術
5.1 工業機器人的感知技術概述
5.2 工業機器人的常用傳感器
5.3 工業機器人視覺技術
第6章 工業機器人控制技術
6.1 工業機器人控制系統概述
6.2 工業機器人關節控制
6.3 工業機器人經典力控制
6.4 機器人的其他控制技術
第7章 工業機器人的路徑規劃與智能規劃技術
7.1 機器人的路徑規劃
7.2 智能規劃
第8章 工業機器人的技術發展及典型應用
8.1 機器人控制發展趨勢
8.2 智能工業機器人
8.3 工業機器人典型應用
參考文獻
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