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智能制造領(lǐng)域不錯(cuò)應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教材工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)/禹鑫燚
包郵 智能制造領(lǐng)域不錯(cuò)應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教材工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)/禹鑫燚
作者：禹鑫燚
開本：
16開
頁(yè)數(shù)：
174
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智能制造領(lǐng)域不錯(cuò)應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教材工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)/禹鑫燚 版權(quán)信息
- ISBN：9787111613107
- 條形碼：9787111613107 ; 978-7-111-61310-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：
智能制造領(lǐng)域不錯(cuò)應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教材工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)/禹鑫燚 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書主要介紹了工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RoboDK的基礎(chǔ)操作、工業(yè)機(jī)器人虛擬工作站的構(gòu)建、常用機(jī)構(gòu)創(chuàng)建及仿真編程方法。全書采用以圖為主的講解方式，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RoboDK、RoboDK基礎(chǔ)操作、機(jī)器人虛擬仿真工作站構(gòu)建、RoboDK常用機(jī)構(gòu)創(chuàng)建、基于Program的機(jī)器人仿真編程、基于RoboDK API的機(jī)器人仿真編程、工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜搬運(yùn)仿真案例、工業(yè)機(jī)器人傳送帶碼垛仿真案例、工業(yè)機(jī)器人焊接仿真案例、工業(yè)機(jī)器人打磨仿真案例、工業(yè)機(jī)器人噴涂仿真案例和工業(yè)機(jī)器人寫字仿真案例。本書可用于高等職業(yè)院校和普通高校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教材，也可供從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作的企業(yè)工程技術(shù)人員參考。 本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com注冊(cè)后下載。咨詢郵箱：cmpgaozhi@sina.com。咨詢電話：010-88379375。
智能制造領(lǐng)域不錯(cuò)應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教材工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)/禹鑫燚 目錄
序
前言
二維碼清單
第1章 工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件RoboDK
1．1 RoboDK軟件簡(jiǎn)介
1．2 軟件下載及安裝
1．3 軟件許可證申請(qǐng)及安裝
第2章 RoboDK基礎(chǔ)操作
2．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
2．2 軟件界面及軟件語(yǔ)言設(shè)置
2．3 軟件視圖操作及快捷鍵操作
2．4 命令欄按鍵及其功能
2．5 大型工作站顯示設(shè)置
2．6 學(xué)習(xí)總結(jié)與課后練習(xí)
第3章 機(jī)器人虛擬仿真工作站構(gòu)建
3．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
3．2 工作站對(duì)象的導(dǎo)入及布局
3．3 創(chuàng)建工具模型及修改工具坐標(biāo)系
3．4 創(chuàng)建工件坐標(biāo)系及目標(biāo)點(diǎn)
3．5 學(xué)習(xí)總結(jié)與課后練習(xí)
第4章 RoboDK常用機(jī)構(gòu)創(chuàng)建
4．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
4．2 創(chuàng)建機(jī)器人模型
4．3 創(chuàng)建變位機(jī)模型
4．4 學(xué)習(xí)總結(jié)與課后練習(xí)
第5章 基于Program的機(jī)器人仿真編程
5．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
5．2 RoboDK編程方式
5．3 基于Program的機(jī)器人仿真編程指令
5．4 基于Program的機(jī)器人仿真編程應(yīng)用案例
5．5 Program仿真程序運(yùn)行
5．6 Program仿真程序相關(guān)操作
5．7 學(xué)習(xí)總結(jié)與課后練習(xí)
第6章 RoboDK API的機(jī)器人仿真編程
6．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
6．2 RoboDKAPI簡(jiǎn)介
6．3 基于Python的RoboDK API的常用函數(shù)
6．4 基于RoboDKAPI的機(jī)器人仿真編程應(yīng)用案例
6．5 Python仿真程序運(yùn)行
6．6 Python仿真程序相關(guān)操作
6．7 學(xué)習(xí)總結(jié)與課后練習(xí)
第7章 工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜搬運(yùn)仿真案例
7．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
7．2 任務(wù)描述
7．3 知識(shí)儲(chǔ)備
7．4 構(gòu)建機(jī)器人復(fù)雜搬運(yùn)工作站
7．5 機(jī)器人復(fù)雜搬運(yùn)仿真編程
7．6 學(xué)習(xí)總結(jié)與課后練習(xí)
第8章 工業(yè)機(jī)器人傳送帶碼垛仿真案例
8．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
8．2 任務(wù)描述
8．3 知識(shí)儲(chǔ)備
8．4 構(gòu)建機(jī)器人傳送帶碼垛工作站
8．5 機(jī)器人傳送帶碼垛仿真編程
8．6 學(xué)習(xí)總結(jié)與課后練習(xí)
第9章 工業(yè)機(jī)器人焊接仿真案例
9．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
9．2 任務(wù)描述
9．3 知識(shí)儲(chǔ)備
9．4 構(gòu)建機(jī)器人焊接工作站
9．5 機(jī)器人焊接仿真編程
9．6 學(xué)習(xí)總結(jié)與課后練習(xí)
第10章 工業(yè)機(jī)器人打磨仿真案例
10．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
10．2 任務(wù)描述
10．3 知識(shí)儲(chǔ)備
10．4 構(gòu)建機(jī)器人打磨工作站
10．5 機(jī)器人打磨仿真編程
10．6 學(xué)習(xí)總結(jié)與課后練習(xí)
第11章 工業(yè)機(jī)器人噴涂仿真案例
11．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
11．2 任務(wù)描述
11．3 知識(shí)儲(chǔ)備
11．4 構(gòu)建機(jī)器人噴涂工作站
11．5 機(jī)器人噴涂仿真編程
11．6 學(xué)習(xí)總結(jié)與課后練習(xí)
第12章 工業(yè)機(jī)器人寫字仿真案例
12．1 學(xué)習(xí)目標(biāo)
12．2 任務(wù)描述
12．3 知識(shí)儲(chǔ)備
12．4 機(jī)器人寫字仿真前的準(zhǔn)備工作
12．5 構(gòu)建機(jī)器人寫字工作站
12．6 機(jī)器人寫字仿真編程
12．7 機(jī)器人寫字離線程序
12．8 學(xué)習(xí)總結(jié)與課后練習(xí)
參考文獻(xiàn)
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