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智能制造領域不錯應用型人才培養系列教材工業機器人虛擬仿真技術/禹鑫燚
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智能制造領域不錯應用型人才培養系列教材工業機器人虛擬仿真技術/禹鑫燚 版權信息
- ISBN：9787111613107
- 條形碼：9787111613107 ; 978-7-111-61310-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
智能制造領域不錯應用型人才培養系列教材工業機器人虛擬仿真技術/禹鑫燚 內容簡介
本書主要介紹了工業機器人虛擬仿真軟件RoboDK的基礎操作、工業機器人虛擬工作站的構建、常用機構創建及仿真編程方法。全書采用以圖為主的講解方式，主要內容包括工業機器人虛擬仿真軟件RoboDK、RoboDK基礎操作、機器人虛擬仿真工作站構建、RoboDK常用機構創建、基于Program的機器人仿真編程、基于RoboDK API的機器人仿真編程、工業機器人復雜搬運仿真案例、工業機器人傳送帶碼垛仿真案例、工業機器人焊接仿真案例、工業機器人打磨仿真案例、工業機器人噴涂仿真案例和工業機器人寫字仿真案例。本書可用于高等職業院校和普通高校工業機器人相關專業的教材，也可供從事工業機器人應用工作的企業工程技術人員參考。 本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com注冊后下載。咨詢郵箱：cmpgaozhi@sina.com。咨詢電話：010-88379375。
智能制造領域不錯應用型人才培養系列教材工業機器人虛擬仿真技術/禹鑫燚 目錄
序
前言
二維碼清單
第1章 工業機器人虛擬仿真軟件RoboDK
1．1 RoboDK軟件簡介
1．2 軟件下載及安裝
1．3 軟件許可證申請及安裝
第2章 RoboDK基礎操作
2．1 學習目標
2．2 軟件界面及軟件語言設置
2．3 軟件視圖操作及快捷鍵操作
2．4 命令欄按鍵及其功能
2．5 大型工作站顯示設置
2．6 學習總結與課后練習
第3章 機器人虛擬仿真工作站構建
3．1 學習目標
3．2 工作站對象的導入及布局
3．3 創建工具模型及修改工具坐標系
3．4 創建工件坐標系及目標點
3．5 學習總結與課后練習
第4章 RoboDK常用機構創建
4．1 學習目標
4．2 創建機器人模型
4．3 創建變位機模型
4．4 學習總結與課后練習
第5章 基于Program的機器人仿真編程
5．1 學習目標
5．2 RoboDK編程方式
5．3 基于Program的機器人仿真編程指令
5．4 基于Program的機器人仿真編程應用案例
5．5 Program仿真程序運行
5．6 Program仿真程序相關操作
5．7 學習總結與課后練習
第6章 RoboDK API的機器人仿真編程
6．1 學習目標
6．2 RoboDKAPI簡介
6．3 基于Python的RoboDK API的常用函數
6．4 基于RoboDKAPI的機器人仿真編程應用案例
6．5 Python仿真程序運行
6．6 Python仿真程序相關操作
6．7 學習總結與課后練習
第7章 工業機器人復雜搬運仿真案例
7．1 學習目標
7．2 任務描述
7．3 知識儲備
7．4 構建機器人復雜搬運工作站
7．5 機器人復雜搬運仿真編程
7．6 學習總結與課后練習
第8章 工業機器人傳送帶碼垛仿真案例
8．1 學習目標
8．2 任務描述
8．3 知識儲備
8．4 構建機器人傳送帶碼垛工作站
8．5 機器人傳送帶碼垛仿真編程
8．6 學習總結與課后練習
第9章 工業機器人焊接仿真案例
9．1 學習目標
9．2 任務描述
9．3 知識儲備
9．4 構建機器人焊接工作站
9．5 機器人焊接仿真編程
9．6 學習總結與課后練習
第10章 工業機器人打磨仿真案例
10．1 學習目標
10．2 任務描述
10．3 知識儲備
10．4 構建機器人打磨工作站
10．5 機器人打磨仿真編程
10．6 學習總結與課后練習
第11章 工業機器人噴涂仿真案例
11．1 學習目標
11．2 任務描述
11．3 知識儲備
11．4 構建機器人噴涂工作站
11．5 機器人噴涂仿真編程
11．6 學習總結與課后練習
第12章 工業機器人寫字仿真案例
12．1 學習目標
12．2 任務描述
12．3 知識儲備
12．4 機器人寫字仿真前的準備工作
12．5 構建機器人寫字工作站
12．6 機器人寫字仿真編程
12．7 機器人寫字離線程序
12．8 學習總結與課后練習
參考文獻
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