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青少年零基礎創新設計與實踐叢書單片機圖形化編程及應用/青少年零基礎創新設計與實踐叢書 版權信息
- ISBN：9787568921879
- 條形碼：9787568921879 ; 978-7-5689-2187-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
青少年零基礎創新設計與實踐叢書單片機圖形化編程及應用/青少年零基礎創新設計與實踐叢書 內容簡介
本書以Modkit為軟件平臺，以MSP430單片機和各類傳感器為硬件設備，以創新實踐項目為載體，把抽象的計算思維具體化，把復雜的人工智能編程形象化。 本書共分為7章，主要涵蓋以下內容：①單片機圖形化編程簡介；②軟硬件開發環境；③Modkit圖形化編程軟件及MSP430單片機的編程方法；④常用的力、熱、聲、光、磁等傳感器及應用；⑤基于柔性電路板的電子藝術創作；⑥MSP430單片機小車硬件制作；⑦基于MSP430單片機小車的無人駕駛實踐項目，包括循跡、避障、跟蹤等。 本書既可作為中小學人工智能人門與創新綜合實踐的參考教材，也可作為電子信息類大專院校一年級學生的啟蒙教材或實訓案例。
青少年零基礎創新設計與實踐叢書單片機圖形化編程及應用/青少年零基礎創新設計與實踐叢書 目錄
第1章 單片機的可視化編程
1.1 單片機及編程
1.1.1 單片機及其發展概況
1.1.2 常用單片機的類型及特點
1.1.3 單片機編程的流程及語言
1.2 單片機的可視化編程
1.2.1 可視化編程的軟件及其類型
1.2.2 Modkit與MSP430的有機結合
1.3 練習與思考
第2章 軟硬件開發環境
2.1 Modkit開發軟件
2.1.1 系統要求
2.1.2 軟件安裝
2.1.3 硬件配置
2.2 MSP430開發板
2.2.1 MSP-EXP430G2簡介
2.2.2 輸入/輸出端口
2.2.3 A/D轉換和D/A轉換
2.2.4 外圍供電、時鐘和復位電路
2.3 快速入門實例——“星光閃爍”
2.3.1 塊代碼編程
2.3.2 編寫程序
2.3.3 脫機運行與測試
2.4 練習與思考
第3章 Modkit編程基礎
3.1 Modkit界面
3.1.1 硬件管理界面
3.1.2 邏輯代碼塊
3.2 代碼塊功能
3.2.1 硬件代碼塊
3.2.2 模擬/數字輸入
3.2.3 模擬/數字輸出
3.2.4 運算塊
3.2.5 控制塊
3.2.6 變量塊
3.3 代碼塊應用
3.4 練習與思考
第4章 傳感模塊與執行元件
4.1 單片機的數據獲取與執行
4.2 傳感模塊
4.2.1 力學類傳感器——敲擊模塊和水銀開關模塊
4.2.2 熱學類——溫度傳感器（熱敏電阻）
4.2.3 聲學類——麥克風傳感器模塊
4.2.4 光學類——光敏電阻模塊、火焰檢測和紅外循跡模塊
4.2.5 磁學類——磁簧開關
4.3 執行機構
4.3.1 電機類——熱敏繼電器控制模塊
4.3.2 電聲類——蜂鳴器和揚聲器
4.3.3 電光類——發光二極管和激光二極管
4.4 練習與思考
第5章 電子藝術——基于MSP430的創意電路設計與實現
5.1 電子藝術
5.1.1 電子藝術概述
5.1.2 “紙電路”設計理念
5.1.3 紙電子藝術編程模塊
5.2 紙電子藝術的原理及流程
5.2.1 紙電路的原理
5.2.2 構成要素
5.2.3 紙電路制作技巧
5.2.4 制作流程
5.3 紙電子藝術創意案例
5.3.1 閃爍的星星
5.3.2 小車
5.4 練習與思考
5.5 拓展項目
第6章 MSP430智能小車硬件設計及基本功能實現
6.1 MSP430*小系統
6.1.1 單片機*小系統
6.2 MSP430小車的硬件電路設計與制作
6.2.1 原理圖
6.2.2 PCB制作
6.2.3 小車焊接
6.3 小車基本功能測試
6.3.1 脫機運行
6.3.2 電機啟停控制
6.3.3 直線行走、轉彎和定時
6.3.4 迷宮行走
6.4 練習與思考
第7章 無人駕駛場景下MSP430小車的智能化
7.1 智能化——人工智能（Al）
7.1.1 人工智能的應用
7.1.2 人工智能的定義及特征
7.1.3 神經網絡
7.2 智能汽車
7.2.1 無人駕駛等級與現狀
7.2.2 無人駕駛汽車的功能
7.3 MSP430小車的智能化控制實例
7.3.1 小車的循跡與避障
7.3.2 小車的脈寬調制調速控制
7.3.3 小車的燈光功能
7.4 無線充電智能小車
7.4.1 設計任務
7.4.2 設計目標
7.4.3 設計思路與總體框架
7.4.4 硬件制作
7.4.5 軟件設計與編程
7.4.6 功能調試
7.5 練習與思考
附錄
附錄1 紙電子藝術
附錄1.1 紙電路小車
附錄1.2 紙電路小車的電路圖
附錄1.3 紙電路元件清單
附錄1.4 紙電路小車模型A——頂層
附錄1.5 紙電路小車模型B——電路層(中間層）
附錄1.6 紙電路小車模型C——底層(硬紙板層)
附錄2 PCB電路
附錄2.1 PCB小車
附錄2.2 PCB小車原理圖
附錄2.3 PCB小車元件清單
參考文獻
1.1 單片機及編程
1.1.1 單片機及其發展概況
1.1.2 常用單片機的類型及特點
1.1.3 單片機編程的流程及語言
1.2 單片機的可視化編程
1.2.1 可視化編程的軟件及其類型
1.2.2 Modkit與MSP430的有機結合
1.3 練習與思考
第2章 軟硬件開發環境
2.1 Modkit開發軟件
2.1.1 系統要求
2.1.2 軟件安裝
2.1.3 硬件配置
2.2 MSP430開發板
2.2.1 MSP-EXP430G2簡介
2.2.2 輸入/輸出端口
2.2.3 A/D轉換和D/A轉換
2.2.4 外圍供電、時鐘和復位電路
2.3 快速入門實例——“星光閃爍”
2.3.1 塊代碼編程
2.3.2 編寫程序
2.3.3 脫機運行與測試
2.4 練習與思考
第3章 Modkit編程基礎
3.1 Modkit界面
3.1.1 硬件管理界面
3.1.2 邏輯代碼塊
3.2 代碼塊功能
3.2.1 硬件代碼塊
3.2.2 模擬/數字輸入
3.2.3 模擬/數字輸出
3.2.4 運算塊
3.2.5 控制塊
3.2.6 變量塊
3.3 代碼塊應用
3.4 練習與思考
第4章 傳感模塊與執行元件
4.1 單片機的數據獲取與執行
4.2 傳感模塊
4.2.1 力學類傳感器——敲擊模塊和水銀開關模塊
4.2.2 熱學類——溫度傳感器（熱敏電阻）
4.2.3 聲學類——麥克風傳感器模塊
4.2.4 光學類——光敏電阻模塊、火焰檢測和紅外循跡模塊
4.2.5 磁學類——磁簧開關
4.3 執行機構
4.3.1 電機類——熱敏繼電器控制模塊
4.3.2 電聲類——蜂鳴器和揚聲器
4.3.3 電光類——發光二極管和激光二極管
4.4 練習與思考
第5章 電子藝術——基于MSP430的創意電路設計與實現
5.1 電子藝術
5.1.1 電子藝術概述
5.1.2 “紙電路”設計理念
5.1.3 紙電子藝術編程模塊
5.2 紙電子藝術的原理及流程
5.2.1 紙電路的原理
5.2.2 構成要素
5.2.3 紙電路制作技巧
5.2.4 制作流程
5.3 紙電子藝術創意案例
5.3.1 閃爍的星星
5.3.2 小車
5.4 練習與思考
5.5 拓展項目
第6章 MSP430智能小車硬件設計及基本功能實現
6.1 MSP430*小系統
6.1.1 單片機*小系統
6.2 MSP430小車的硬件電路設計與制作
6.2.1 原理圖
6.2.2 PCB制作
6.2.3 小車焊接
6.3 小車基本功能測試
6.3.1 脫機運行
6.3.2 電機啟停控制
6.3.3 直線行走、轉彎和定時
6.3.4 迷宮行走
6.4 練習與思考
第7章 無人駕駛場景下MSP430小車的智能化
7.1 智能化——人工智能（Al）
7.1.1 人工智能的應用
7.1.2 人工智能的定義及特征
7.1.3 神經網絡
7.2 智能汽車
7.2.1 無人駕駛等級與現狀
7.2.2 無人駕駛汽車的功能
7.3 MSP430小車的智能化控制實例
7.3.1 小車的循跡與避障
7.3.2 小車的脈寬調制調速控制
7.3.3 小車的燈光功能
7.4 無線充電智能小車
7.4.1 設計任務
7.4.2 設計目標
7.4.3 設計思路與總體框架
7.4.4 硬件制作
7.4.5 軟件設計與編程
7.4.6 功能調試
7.5 練習與思考
附錄
附錄1 紙電子藝術
附錄1.1 紙電路小車
附錄1.2 紙電路小車的電路圖
附錄1.3 紙電路元件清單
附錄1.4 紙電路小車模型A——頂層
附錄1.5 紙電路小車模型B——電路層(中間層）
附錄1.6 紙電路小車模型C——底層(硬紙板層)
附錄2 PCB電路
附錄2.1 PCB小車
附錄2.2 PCB小車原理圖
附錄2.3 PCB小車元件清單
參考文獻
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