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航天優選技術研究與應用系列現代控制理論基礎(第3版)/航天先進技術研究與應用系列 版權信息
- ISBN：9787560390628
- 條形碼：9787560390628 ; 978-7-5603-9062-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
航天優選技術研究與應用系列現代控制理論基礎(第3版)/航天先進技術研究與應用系列 內容簡介
本書系統地介紹了現代控制理論的基本理論和方法。全書共分8章，主要包括緒論、控制系統的狀態空間描述、線性控制系統的運動分析、線性控制系統的能控性和能觀性、控制系統的李雅普諾夫穩定性分析、狀態反饋和很優控制、MATLAB在現代控制理論中的應用等內容。本書精選了控制系統建模與控制實例，并附有習題答案。 本書可以作為高等學校自動化、電氣工程及其自動化等專業的本科生教材，也可作為非控制類學科的研究生教材，還可供控制領域的工程技術人員自學與參考。
航天優選技術研究與應用系列現代控制理論基礎(第3版)/航天先進技術研究與應用系列 目錄
第YI章 緒論
1.1 控制理論發展史
1.2 現代控制理論的基本內容
第2章 控制系統的狀態空間描述
第3章 線性控制系統的運動分析
第4章 線性控制系統的能控性和能觀測性
第5章 控制系統的李雅普諾夫穩定性分析
第6章 狀態反饋和狀態觀測器
6.1 狀態反饋和輸出反饋
6.2 極點配置問題
6.3 狀態觀測器
帶狀態觀測器的狀態反饋系統
6.5 倒立擺控制系統設計
小結
典型例題分析
習題
第7章 優控制
7.1 用變分法求解優控制問題
7.2 極小值原理及應用
7.3 二次型性能指標的線性優控制
7.4 動態規劃法
小結
習題
第8章 MATLAB在現代控制理論中的應用
8.1 幾種數學模型及其轉換
8.2 狀態方程的解
8.3 控制系統的能控性和能觀測性分析
8.4 李雅普諾夫穩定性分析
8.5 極點配置控制器的設計
8.6 線性二次型的優調節器設計
附錄 部分習題參考答案
參考文獻
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航天優選技術研究與應用系列現代控制理論基礎(第3版)/航天先進技術研究與應用系列 作者簡介
王新生，哈爾濱工業大學(威海)副教授，博士生導師，山東省自動化學會理事。主持或參與完成國家及省部級科研項目6項，主持山東省教學研究項目2項、產學合作項目l項、哈爾濱工業大學教學研究項目l項；負責2013年度山東省本科高校精品課程《自動控制原理》課程建設。發表論文40余篇；主編教材l部，參編教材l部；獲授權國家發明2項。研究方向：電力電子系統建模與控制，魯棒與非線性控制等。
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