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普通高等教育智能制造系列教材工業機器人技術及應用(普通高等教育智能制造系列教材) 版權信息
- ISBN：9787111664680
- 條形碼：9787111664680 ; 978-7-111-66468-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
普通高等教育智能制造系列教材工業機器人技術及應用(普通高等教育智能制造系列教材) 內容簡介
本教材為理論與實用技術兼顧的工業機器人技術入門教材。全書共7章，包括工業機器人的基礎知識、組成與性能、核心部件、運動學、軌跡規劃、編程語言及編程開發。理論內容循序漸進，書中第2章到第7章的實訓或案例以AUBO機器人為例，力圖使讀者全面掌握工業機器人的結構原理、特點、控制方法、核心技術和開發應用，書中的例題和習題為學生提供理解和鞏固的途徑，注重培養學習者的實踐技能及應用能力。 本教材可作為工業機器人技術、機器人工程、自動控制、機械制造及自動化等相關專業課程的教材，也可供高等院校相關比賽參賽人員、機器人技術領域科研工作者和工程技術人員參考。
普通高等教育智能制造系列教材工業機器人技術及應用(普通高等教育智能制造系列教材) 目錄
目錄
前言
第1章工業機器人的基礎知識1
11工業機器人的定義與特點1
12工業機器人的應用領域2
13工業機器人的發展概況4
14協作機器人的相關知識7
思考與練習12
第2章工業機器人的組成與性能13
21工業機器人的系統組成13
22工業機器人的典型構型15
23工業機器人的性能參數18
24實訓：認識工業機器人的系統
組成20
思考與練習22
第3章工業機器人的核心部件24
31三大核心零部件24
32電機及其安裝與維護25
33減速器及其安裝與維護31
34控制系統34
35模塊化關節37
36實訓：認識AUBO機器人的
核心部件38
思考與練習39
第4章工業機器人的運動學40
41剛體位姿的描述40
42姿態的不同表達方法41
43位姿的變換45
44運動學方程48
45案例分析：AUBO機器人的
運動學49
46逆運動學52
47實訓：AUBO機器人的運動學與
逆運動學58
思考與練習58
第5章工業機器人的軌跡規劃60
51關節空間運動規劃60
52操作空間運動規劃63
53實訓：AUBO機器人的軌跡
規劃70
思考與練習76
第6章工業機器人編程語言78
61編程語言分類78
62INFORM語言79
63RAPID語言85
64KRL語言89
65AUBO Script語言91
66實訓：AUBO機器人腳本
編程95
思考與練習99
第7章工業機器人編程開發100
71編程方式100
72示教編程101
73離線編程102
74SDK應用開發103
75AUBO機器人在線編程104
76AUBO機器人的SDK應用
開發107
77實訓：AUBO機器人在線
編程110
思考與練習117
附錄部分公式推導118
參考文獻119
前言
第1章工業機器人的基礎知識1
11工業機器人的定義與特點1
12工業機器人的應用領域2
13工業機器人的發展概況4
14協作機器人的相關知識7
思考與練習12
第2章工業機器人的組成與性能13
21工業機器人的系統組成13
22工業機器人的典型構型15
23工業機器人的性能參數18
24實訓：認識工業機器人的系統
組成20
思考與練習22
第3章工業機器人的核心部件24
31三大核心零部件24
32電機及其安裝與維護25
33減速器及其安裝與維護31
34控制系統34
35模塊化關節37
36實訓：認識AUBO機器人的
核心部件38
思考與練習39
第4章工業機器人的運動學40
41剛體位姿的描述40
42姿態的不同表達方法41
43位姿的變換45
44運動學方程48
45案例分析：AUBO機器人的
運動學49
46逆運動學52
47實訓：AUBO機器人的運動學與
逆運動學58
思考與練習58
第5章工業機器人的軌跡規劃60
51關節空間運動規劃60
52操作空間運動規劃63
53實訓：AUBO機器人的軌跡
規劃70
思考與練習76
第6章工業機器人編程語言78
61編程語言分類78
62INFORM語言79
63RAPID語言85
64KRL語言89
65AUBO Script語言91
66實訓：AUBO機器人腳本
編程95
思考與練習99
第7章工業機器人編程開發100
71編程方式100
72示教編程101
73離線編程102
74SDK應用開發103
75AUBO機器人在線編程104
76AUBO機器人的SDK應用
開發107
77實訓：AUBO機器人在線
編程110
思考與練習117
附錄部分公式推導118
參考文獻119
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