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汽車優選技術譯叢智能網聯汽車系列自動駕駛:技術.法規與社會 版權信息
- ISBN：9787111659655
- 條形碼：9787111659655 ; 978-7-111-65965-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
汽車優選技術譯叢智能網聯汽車系列自動駕駛:技術.法規與社會 本書特色
本書由戴姆勒-奔馳基金會出資，邀請布倫瑞克工業大學、斯坦福大學、德國宇航中心交通研究所和達姆施塔特工業大學四位專家領銜的專家團隊，以高速公路、自動泊車、全自動駕駛及按需車輛四種應用場景為基礎，從技術發展、自動駕駛對立法的要求及目前現狀、機器倫理、社會對自動駕駛的接受度等角度，對自動駕駛現狀及未來發展情況進行了全方位的研究。本書先以德文出版，是德國博世公司自動駕駛方向研發工程師的必讀參考書。本書中文版由國家特聘專家、同濟大學白杰教授領銜翻譯。我國自動駕駛技術上發展很快，但要實現產業化，也必須要考慮立法、社會接受度等法律和社會問題，這些問題也必然會與技術研發互相作用。目前國內在立法和社會、倫理等方面研究較為薄弱，希望本書的出版能為行業研究帶來借鑒。
汽車優選技術譯叢智能網聯汽車系列自動駕駛:技術.法規與社會 內容簡介
本書是由戴姆勒－奔馳基金會贊助的知名的專家團隊對自動駕駛進行研究的成果。本書主要包括簡介、人類和機器、出行、交通、安全和保障、法律與責任、接受度等幾部分。本書以科學作為依據，介紹了政治、科學、媒體、學術界和公眾感興趣點，提供了自動駕駛各種問題和情況的獨立測試的必要基礎。本書適合自動駕駛研究者、汽車專業師生及對自動駕駛感興趣的人士閱讀使用。
汽車優選技術譯叢智能網聯汽車系列自動駕駛:技術.法規與社會 目錄
前言
主編和編著者
第1章介紹1
11什么是自動駕駛1
12自動駕駛—研究背后的
驅動力3
13本書的結構3
14項目工作4
參考文獻6
第2章自動駕駛用例7
21考慮用例的動機7
22基本假設7
23應用案例的描述8
231州際行駛駕駛員的擴展
可用性8
232自動代客泊車10
233實現擴展可用性的全自動化
駕駛程序11
234按需車輛14
24描述用例的特征16
241特征A：乘員類型16
242特征B：*大允許總重16
243特征C：*大部署速度17
244特征D：場景17
245特征E：動態因素19
246特征F：駕駛機器人和其他實體
之間的信息流20
247特征G：可用性概念22
248特征H：擴展概念22
249特征I：干預方案23
25一般定義25
參考文獻27
第1部分人類和機器第3章自動駕駛的社會、歷史和
文化背景31
31介紹31
32早期的航空和無線電技術奠定了
基礎31
33技術起點：無法自行轉向的無人
駕駛32
34怪異與奇妙之間的位置34
35只有無人駕駛的汽車是安全的
汽車35
36導線成為烏托邦指導原則35
37通用汽車的未來世界展示的無人
駕駛運輸37
38導線原理的審視38
39在自動駕駛汽車中的一家人39
310州際體系和魔幻之路的
夢想41
311導線視覺技術的實現及應用42
312科技烏托邦的副產品——巡航
控制43
313奇怪地將機器帶入生活44
314電影中的無人駕駛汽車45
315從友善的助手到殺人機器45
316微電子的崛起與導線概念的
衰落47
317霹靂游俠和車載電子48
318科幻電影中的自動駕駛車49
319全自動無人駕駛的逃生
汽車50
320通過語音或者按鈕選擇控制
模式50
321為什么遠程控制不那么
可怕了？52
目錄●●●●●●●●●●自動駕駛——技術、法規與社會322展望52
參考文獻54
第4章為什么關于自主汽車的倫理
很重要57
41為什么倫理重要57
411避免碰撞的延伸58
412碰撞優化意味著目標化59
413危害之外的考慮60
42倫理道德的場景61
421鹿61
422自我犧牲62
423閃避傷害64
424電車難題65
43后續步驟66
431更廣泛的倫理問題66
432總結67
參考文獻69
第5章自動駕駛汽車可實現的
倫理72
51控制系統和*優控制73
52成本函數和結果論74
53約束和義務論倫理學77
54交通法規——約束還是成本？80
55簡單的道德規則應用81
56人的權威和“紅色大按鈕”83
參考文獻84
第6章人與自主智能體的
交互86
61引言86
62自動化車輛中的人為因素87
621自動化系統的設計87
622汽車中的自動化88
623什么是心智模型90
63自動化駕駛的心智模型91
631方法91
632結果93
633總結和結論98
參考文獻100
第7章溝通以及自動駕駛汽車和
人類駕駛員之間的溝通
問題104
71介紹104
72問題105
73道路使用者如何溝通105
74交通方式對交通安全的意義107
75溝通能力是讓其他道路使用者接
受自動駕駛汽車的前提嗎111
76當對自動駕駛汽車的駕駛失誤做
出反應時，其他的道路使用者會
應用什么心理模型112
77文化差異113
78補償的方法116
79新形式的交流：從心理和技術兩方
面有效地交換信息117
710結論119
參考文獻120
第2部分出行第8章自動駕駛——從政治、法律、社會與可持續發展的
維度124
81簡介124
82創新政策視角下的
自主駕駛124
83歐洲自動駕駛愿景126
831歐洲戰略文件127
832自動駕駛相關的研究
（歐洲）129
833歐盟自動駕駛的參與者和
舞臺130
84國內和國際立法和政治
發展131
841聯合國道路交通公約（維也
納公約）的監管變化132
842美國132
843日本133
844英國134
845瑞典134
846德國135
85分析137
86結論139
參考文獻139
第9章新的出行概念與自動駕駛：
潛藏的變革143
91簡介143
92共享汽車：新式交通概念的
“核心應用”144
921基于車站的共享汽車144
922靈活（單向）的共享
汽車145
923對等的共享汽車146
93使用者和新式交通概念的
使用146
931用戶和使用條件146
932共享汽車用戶——共享經濟里
的“新公民”？147
94將日常世界數字化作為新的移動
概念的基本前提148
95通過共享自動駕駛汽車可以進一步
開發新的交通概念嗎？149
951共享汽車自動代客泊車149
952共享汽車作為“自動駕駛
用戶的擴展應用”150
953按需共享汽車150
954中期總結151
96超出共享汽車的新的交通概念：
公共交通融合？152
961重塑聯運，使公共交通更加
靈活152
962個性化公共交通153
963拓寬公共交通服務
選項154
97用自動駕駛汽車實現新的
交通理念154
98結論154
參考文獻155
第10章高級自動化車輛的部署
方案158
101背景介紹158
102定義和范圍158
103自動駕駛發展趨勢159
1031駕駛員輔助系統的持續改進：
演化方案159
1032重新設計個人交通：革命性
的方案161
主編和編著者
第1章介紹1
11什么是自動駕駛1
12自動駕駛—研究背后的
驅動力3
13本書的結構3
14項目工作4
參考文獻6
第2章自動駕駛用例7
21考慮用例的動機7
22基本假設7
23應用案例的描述8
231州際行駛駕駛員的擴展
可用性8
232自動代客泊車10
233實現擴展可用性的全自動化
駕駛程序11
234按需車輛14
24描述用例的特征16
241特征A：乘員類型16
242特征B：*大允許總重16
243特征C：*大部署速度17
244特征D：場景17
245特征E：動態因素19
246特征F：駕駛機器人和其他實體
之間的信息流20
247特征G：可用性概念22
248特征H：擴展概念22
249特征I：干預方案23
25一般定義25
參考文獻27
第1部分人類和機器第3章自動駕駛的社會、歷史和
文化背景31
31介紹31
32早期的航空和無線電技術奠定了
基礎31
33技術起點：無法自行轉向的無人
駕駛32
34怪異與奇妙之間的位置34
35只有無人駕駛的汽車是安全的
汽車35
36導線成為烏托邦指導原則35
37通用汽車的未來世界展示的無人
駕駛運輸37
38導線原理的審視38
39在自動駕駛汽車中的一家人39
310州際體系和魔幻之路的
夢想41
311導線視覺技術的實現及應用42
312科技烏托邦的副產品——巡航
控制43
313奇怪地將機器帶入生活44
314電影中的無人駕駛汽車45
315從友善的助手到殺人機器45
316微電子的崛起與導線概念的
衰落47
317霹靂游俠和車載電子48
318科幻電影中的自動駕駛車49
319全自動無人駕駛的逃生
汽車50
320通過語音或者按鈕選擇控制
模式50
321為什么遠程控制不那么
可怕了？52
目錄●●●●●●●●●●自動駕駛——技術、法規與社會322展望52
參考文獻54
第4章為什么關于自主汽車的倫理
很重要57
41為什么倫理重要57
411避免碰撞的延伸58
412碰撞優化意味著目標化59
413危害之外的考慮60
42倫理道德的場景61
421鹿61
422自我犧牲62
423閃避傷害64
424電車難題65
43后續步驟66
431更廣泛的倫理問題66
432總結67
參考文獻69
第5章自動駕駛汽車可實現的
倫理72
51控制系統和*優控制73
52成本函數和結果論74
53約束和義務論倫理學77
54交通法規——約束還是成本？80
55簡單的道德規則應用81
56人的權威和“紅色大按鈕”83
參考文獻84
第6章人與自主智能體的
交互86
61引言86
62自動化車輛中的人為因素87
621自動化系統的設計87
622汽車中的自動化88
623什么是心智模型90
63自動化駕駛的心智模型91
631方法91
632結果93
633總結和結論98
參考文獻100
第7章溝通以及自動駕駛汽車和
人類駕駛員之間的溝通
問題104
71介紹104
72問題105
73道路使用者如何溝通105
74交通方式對交通安全的意義107
75溝通能力是讓其他道路使用者接
受自動駕駛汽車的前提嗎111
76當對自動駕駛汽車的駕駛失誤做
出反應時，其他的道路使用者會
應用什么心理模型112
77文化差異113
78補償的方法116
79新形式的交流：從心理和技術兩方
面有效地交換信息117
710結論119
參考文獻120
第2部分出行第8章自動駕駛——從政治、法律、社會與可持續發展的
維度124
81簡介124
82創新政策視角下的
自主駕駛124
83歐洲自動駕駛愿景126
831歐洲戰略文件127
832自動駕駛相關的研究
（歐洲）129
833歐盟自動駕駛的參與者和
舞臺130
84國內和國際立法和政治
發展131
841聯合國道路交通公約（維也
納公約）的監管變化132
842美國132
843日本133
844英國134
845瑞典134
846德國135
85分析137
86結論139
參考文獻139
第9章新的出行概念與自動駕駛：
潛藏的變革143
91簡介143
92共享汽車：新式交通概念的
“核心應用”144
921基于車站的共享汽車144
922靈活（單向）的共享
汽車145
923對等的共享汽車146
93使用者和新式交通概念的
使用146
931用戶和使用條件146
932共享汽車用戶——共享經濟里
的“新公民”？147
94將日常世界數字化作為新的移動
概念的基本前提148
95通過共享自動駕駛汽車可以進一步
開發新的交通概念嗎？149
951共享汽車自動代客泊車149
952共享汽車作為“自動駕駛
用戶的擴展應用”150
953按需共享汽車150
954中期總結151
96超出共享汽車的新的交通概念：
公共交通融合？152
961重塑聯運，使公共交通更加
靈活152
962個性化公共交通153
963拓寬公共交通服務
選項154
97用自動駕駛汽車實現新的
交通理念154
98結論154
參考文獻155
第10章高級自動化車輛的部署
方案158
101背景介紹158
102定義和范圍158
103自動駕駛發展趨勢159
1031駕駛員輔助系統的持續改進：
演化方案159
1032重新設計個人交通：革命性
的方案161
展開全部
汽車優選技術譯叢智能網聯汽車系列自動駕駛:技術.法規與社會 作者簡介
[德]馬庫斯?毛雷爾（Markus Maurer），布倫瑞克工業大學汽車電子方向責任教授，世界知名的汽車安全方向的專家。 [美]J克里斯琴?格迪斯（JChristian Gerdes），美國斯坦福大學機械工程系教授，汽車研究所主任，世界知名自動駕駛汽車專家。 [德]芭芭拉?倫茨（Barbara Lenz），德國宇航中心交通研究所所長，知名交通技術專家。 [德]赫爾曼?溫納（Hermann Winner），達姆施塔特工業大學汽車工程研究所所長，教授，德國自動駕駛行業宗師級人物。
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