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連續系統仿真 版權信息
- ISBN：9787567302259
- 條形碼：9787567302259 ; 978-7-5673-0225-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
連續系統仿真 內容簡介
《連續系統仿真》分為7章。第1章為緒論，主要講解仿真的基本概念、仿真分類、仿真步驟、仿真應用和仿真的相似理論，同時結合仿真過程講解了計算方法中的誤差分析相關內容，包括誤差來源、度量和誤差的傳遞。第2章為系統建模和模型處理技術，綜合講解數學建模的相關知識，包括模型的分類、建模方法、不同模型間的轉換以及非線性模型的線性化等。第3章為實驗建模和計算，從仿真實驗建模的角度講解計算方法中的插值、擬合和方程求解方法，包括拉格朗日插值、牛頓插值、分段插值、小二乘擬合、線性方程組求解、非線性方程求解等。第4章為連續系統數值積分方法，主要講解計算方法中的定積分求解和仿真建模中的微分方程數值求解兩部分內容；定積分方法包括牛頓一柯特斯等間隔插值積分、復化積分和積分加速方法、高斯-勒讓德不等間隔積分公式；微分方程數值積分包括龍格庫塔單步法和亞當姆斯多步法以及積分方法的穩定性分析等。第5章為連續系統模型的離散化處理，主要講解微分方程快速仿真的離散相似法（Z域、時域）、增廣矩陣法、置換法和根匹配法。第6章為采樣控制系統仿真，以當前工程領域廣泛存在的計算機采樣控制系統為仿真對象，主要講解采樣控制系統組成、仿真方法、差分方程求解和采樣控制系統仿真實例。第7章為仿真軟件和仿真系統，主要講解仿真軟件中的面向結構圖的仿真方法、典型仿真軟件的應用、武器制導半實物仿真系統中的概念、組成、實時仿真算法、仿真系統體系結構，并針對當前復雜電磁環境下武器裝備仿真體系結構提出一些見解，對我們教學科研課題組的近期相關科研成果進行了簡單介紹。 《連續系統仿真》適用于仿真專業、自動化專業的本科教學。
連續系統仿真 目錄
第1章 緒論
1．1 系統仿真的基本概念
1．1．1 系統
1．1．2 模型
1．1．3 建模
1．1．4 仿真
1．2 系統仿真的分類
1．2．1 根據模型的類型分類
1．2．2 根據仿真計算機類型分類
1．2．3 根據仿真時鐘與實際時鐘的比例關系分類
1．2．4 根據系統模型的特性分類
1．3 系統仿真的一般步驟
1．4 系統仿真中的相似理論
1．5 系統仿真中的誤差分析
1．5．1 誤差來源及分類
1．5．2 誤差度量
1．5．3 誤差的傳遞
1．6 系統仿真的應用
1．7 小結
習題
參考文獻
第2章 系統建模與模型處理技術
2．1 系統數學模型
2．1．1 數學模型及其作用
2．1．2 系統數學模型的一般表達形式
2．1．3 系統數學模型的幾種描述水平
2．1．4 系統數學模型的可信性
2．2 系統建模的方法
2．2．1 建模的原則
2．2．2 建模的方法論
2．2．3 常用的建模方法
2．3 非線性模型的線性化
2．3．1 微偏線性化方法
2．3．2 線性化的基本步驟
2．4 連續系統的數學模型
2．4．1 微分方程
2．4．2 傳遞函數
2．4．3 狀態空間表達式
2．4．4 系統結構圖
2．5 連續系統的數學模型間的轉換
2．5．1 系統微分方程的轉換
2．5．2 系統傳遞函數的轉換
2．5．3 狀態空間表達式的轉換
2．5．4 系統結構圖的轉換
2．6 離散時間系統的數學模型
2．6．1 離散時間系統的差分方程
2．6．2 離散時間系統的Z函數
2．6．3 離散時間系統的狀態空間表達式
2．7 小結
習題
參考文獻
第3章 實驗建模和計算
3．1 實驗建模的插值方法
3．1．1 Lagrange（拉格朗日）插值建模
3．1．2 Newton（牛頓）插值建模
3．1．3 分段插值
3．1．4 多變量線性插值
3．1．5 等間隔插值
3．2 實驗建模的擬合方法
3．2．1 *小二乘法原理
3．2．2 多項式函數擬合
3．2．3 線性擬合
3．2．4 非線性數據擬合
3．2．5 多變量線性擬合
3．3 代數方程求解
3．3．1 線性方程組求解的直接方法
3．3．2 線性方程組求解的迭代方法
3．3．3 非線性方程的求解
3．4 小結
習題
參考文獻
第4章 連續系統數值積分仿真方法學
4．1 數值積分方法
4．1．1 插值型積分公式
4．1．2 Newton-Cotes積分公式
4．1．3 復化（合）求積公式
4．1．4 積分加速和Romberg積分
4．1．5 Gause-Legendre積分
4．2 連續系統數值積分法的基本原理
4．2．1 Euler積分公式
4．2．2 改進Euler法
4．2．3 積分算法中的幾個概念
4．3 Runge-Kutta積分法
4．3．1 RK公式的推導
4．3．2 RK的常用公式
4．3．3 多維變量的RK公式
4．3．4 RK算法舉例
4．3．5 RK積分算法的分析
4．4 線性多步積分方法
4．4．1 Adams線性多步法
4．4．2 隱式多步法
4．5 積分法的穩定性分析
4．5．1 穩定性定義
4．5．2 Euler公式的穩定性分析
4．5．3 RK公式的穩定性分析
4．5．4 常用積分算法的穩定域
4．6 積分算法的應用
4．6．1 積分方法的選擇
4．6．2 積分步長的確定
4．6．3 誤差估計和變步長
4．7 小結
習題
參考文獻
第5章 連續系統模型的離散化處理方法
5．1 離散相似法
5．1．1 離散相似法的基本思想
5．1．2 Z域離散相似方法
5．1．3 時域離散相似法
5．1．4 離散相似模型的精度與穩定性分析
5．1．5 利用數字補償器提高離散相似模型的精度和穩定性
5．2 增廣矩陣法
5．2．1 增廣矩陣法的基本思想
5．2．2 典型輸入作用的增廣矩陣
5．3 置換法
5．3．1 Pade近似公式
5．3．2 簡單置換法
5．3．3 雙線性置換（Tustin）法
5．4 根匹配法
5．4．1 根匹配法的基本思想
5．4．2 連續傳遞函數G（s）與離散傳遞函數G（z）之間的動態匹配
5．5 小結
習題
參考文獻
第6章 采樣控制系統仿真
6．1 采樣控制系統仿真概論
6．2 采樣周期與仿真步長
6．3 采樣控制系統仿真的方法
6．3．1 以采樣時刻的系統輸出為目標的仿真方法
6．3．2 以受控對象狀態變量為目標的仿真方法
6．4 差分方程與延遲環節的仿真實現
6．4．1 差分方程的程序實現
6．4．2 延遲環節的仿真實現
6．5 采樣控制系統仿真的實例
6．6 小結
習題
參考文獻
第7章 仿真軟件和仿真系統
7．1 仿真軟件
7．2 仿真軟件中模擬結構圖法的仿真原理
7．3 典型仿真軟件
7．3．1 YFSIM軟件
7．3．2 MATLAB/simulink軟件
7．4 半實物仿真系統
7．4．1 制導控制半實物仿真系統的組成
7．4．2 半實物仿真系統中的仿真算法
7．5 半實物仿真體系結構的發展
7．5．1 半實物仿真的經典體系結構
7．5．2 高速實時通信技術
7．5．3 半實物仿真體系結構的擴展
7．6 現代戰爭環境下武器裝備仿真的系統結構
7．6．1 現代戰爭對武器系統半實物仿真的功能需求
7．6．2 武器裝備仿真的四層體系結構
7．7 KD-DRT分布實時仿真支撐系統
7．7．1 系統特點
7．7．2 系統組成
7．8 小結
參考文獻
1．1 系統仿真的基本概念
1．1．1 系統
1．1．2 模型
1．1．3 建模
1．1．4 仿真
1．2 系統仿真的分類
1．2．1 根據模型的類型分類
1．2．2 根據仿真計算機類型分類
1．2．3 根據仿真時鐘與實際時鐘的比例關系分類
1．2．4 根據系統模型的特性分類
1．3 系統仿真的一般步驟
1．4 系統仿真中的相似理論
1．5 系統仿真中的誤差分析
1．5．1 誤差來源及分類
1．5．2 誤差度量
1．5．3 誤差的傳遞
1．6 系統仿真的應用
1．7 小結
習題
參考文獻
第2章 系統建模與模型處理技術
2．1 系統數學模型
2．1．1 數學模型及其作用
2．1．2 系統數學模型的一般表達形式
2．1．3 系統數學模型的幾種描述水平
2．1．4 系統數學模型的可信性
2．2 系統建模的方法
2．2．1 建模的原則
2．2．2 建模的方法論
2．2．3 常用的建模方法
2．3 非線性模型的線性化
2．3．1 微偏線性化方法
2．3．2 線性化的基本步驟
2．4 連續系統的數學模型
2．4．1 微分方程
2．4．2 傳遞函數
2．4．3 狀態空間表達式
2．4．4 系統結構圖
2．5 連續系統的數學模型間的轉換
2．5．1 系統微分方程的轉換
2．5．2 系統傳遞函數的轉換
2．5．3 狀態空間表達式的轉換
2．5．4 系統結構圖的轉換
2．6 離散時間系統的數學模型
2．6．1 離散時間系統的差分方程
2．6．2 離散時間系統的Z函數
2．6．3 離散時間系統的狀態空間表達式
2．7 小結
習題
參考文獻
第3章 實驗建模和計算
3．1 實驗建模的插值方法
3．1．1 Lagrange（拉格朗日）插值建模
3．1．2 Newton（牛頓）插值建模
3．1．3 分段插值
3．1．4 多變量線性插值
3．1．5 等間隔插值
3．2 實驗建模的擬合方法
3．2．1 *小二乘法原理
3．2．2 多項式函數擬合
3．2．3 線性擬合
3．2．4 非線性數據擬合
3．2．5 多變量線性擬合
3．3 代數方程求解
3．3．1 線性方程組求解的直接方法
3．3．2 線性方程組求解的迭代方法
3．3．3 非線性方程的求解
3．4 小結
習題
參考文獻
第4章 連續系統數值積分仿真方法學
4．1 數值積分方法
4．1．1 插值型積分公式
4．1．2 Newton-Cotes積分公式
4．1．3 復化（合）求積公式
4．1．4 積分加速和Romberg積分
4．1．5 Gause-Legendre積分
4．2 連續系統數值積分法的基本原理
4．2．1 Euler積分公式
4．2．2 改進Euler法
4．2．3 積分算法中的幾個概念
4．3 Runge-Kutta積分法
4．3．1 RK公式的推導
4．3．2 RK的常用公式
4．3．3 多維變量的RK公式
4．3．4 RK算法舉例
4．3．5 RK積分算法的分析
4．4 線性多步積分方法
4．4．1 Adams線性多步法
4．4．2 隱式多步法
4．5 積分法的穩定性分析
4．5．1 穩定性定義
4．5．2 Euler公式的穩定性分析
4．5．3 RK公式的穩定性分析
4．5．4 常用積分算法的穩定域
4．6 積分算法的應用
4．6．1 積分方法的選擇
4．6．2 積分步長的確定
4．6．3 誤差估計和變步長
4．7 小結
習題
參考文獻
第5章 連續系統模型的離散化處理方法
5．1 離散相似法
5．1．1 離散相似法的基本思想
5．1．2 Z域離散相似方法
5．1．3 時域離散相似法
5．1．4 離散相似模型的精度與穩定性分析
5．1．5 利用數字補償器提高離散相似模型的精度和穩定性
5．2 增廣矩陣法
5．2．1 增廣矩陣法的基本思想
5．2．2 典型輸入作用的增廣矩陣
5．3 置換法
5．3．1 Pade近似公式
5．3．2 簡單置換法
5．3．3 雙線性置換（Tustin）法
5．4 根匹配法
5．4．1 根匹配法的基本思想
5．4．2 連續傳遞函數G（s）與離散傳遞函數G（z）之間的動態匹配
5．5 小結
習題
參考文獻
第6章 采樣控制系統仿真
6．1 采樣控制系統仿真概論
6．2 采樣周期與仿真步長
6．3 采樣控制系統仿真的方法
6．3．1 以采樣時刻的系統輸出為目標的仿真方法
6．3．2 以受控對象狀態變量為目標的仿真方法
6．4 差分方程與延遲環節的仿真實現
6．4．1 差分方程的程序實現
6．4．2 延遲環節的仿真實現
6．5 采樣控制系統仿真的實例
6．6 小結
習題
參考文獻
第7章 仿真軟件和仿真系統
7．1 仿真軟件
7．2 仿真軟件中模擬結構圖法的仿真原理
7．3 典型仿真軟件
7．3．1 YFSIM軟件
7．3．2 MATLAB/simulink軟件
7．4 半實物仿真系統
7．4．1 制導控制半實物仿真系統的組成
7．4．2 半實物仿真系統中的仿真算法
7．5 半實物仿真體系結構的發展
7．5．1 半實物仿真的經典體系結構
7．5．2 高速實時通信技術
7．5．3 半實物仿真體系結構的擴展
7．6 現代戰爭環境下武器裝備仿真的系統結構
7．6．1 現代戰爭對武器系統半實物仿真的功能需求
7．6．2 武器裝備仿真的四層體系結構
7．7 KD-DRT分布實時仿真支撐系統
7．7．1 系統特點
7．7．2 系統組成
7．8 小結
參考文獻
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連續系統仿真 作者簡介
李琦，國防科技大學系統工程學院教授、工學博士，長期從事系統建模與仿真的教學與科研工作，多次獲國家與軍隊的科技進步獎。
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