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智能制造領域高素質技術技能人才培養系列教材機器人技術及應用項目式教程

包郵 智能制造領域高素質技術技能人才培養系列教材機器人技術及應用項目式教程

出版社:機械工業出版社出版時間:2020-11-01
開本: 16開 頁數: 210
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智能制造領域高素質技術技能人才培養系列教材機器人技術及應用項目式教程 版權信息

  • ISBN:9787111666226
  • 條形碼:9787111666226 ; 978-7-111-66622-6
  • 裝幀:一般膠版紙
  • 冊數:暫無
  • 重量:暫無
  • 所屬分類:

智能制造領域高素質技術技能人才培養系列教材機器人技術及應用項目式教程 內容簡介

全書包含7個項目:循跡機器人、避障機器人、滅火機器人、擂臺機器人、三菱RV3SD型工業機器人、ABB工業機器人及KUKA工業機器人。內容涵蓋機器人控制器的使用、機械結構的設計及制作、驅動電動機的選用、C語言的使用、傳感器和通信技術等,并介紹了三菱、ABB、KUKA工業機器人的應用。本書采用項目式編寫體例,在項目設計中既注意機器人相關理論知識的介紹,又注重其在實際項目中的應用。內容編寫從實際項目入手,以了解、學習相關機器人大賽及工業機器人真實工程項目為目的,由易到難,完成機器人技術及應用的項目化實踐學習。本書既可作為高職高專院校機電類相關專業教材,又可作為相關專業工程技術人員的參考用書。

智能制造領域高素質技術技能人才培養系列教材機器人技術及應用項目式教程 目錄

前言
緒論認識機器人
01走進機器人技術應用大賽
02機器人在工業中的應用
項目1循跡機器人
【知識鏈接】
11機器人的“大腦”——控制器
111基于單片機的控制器
112基于嵌入式系統的控制器
113基于PLC構架的機器人控制器
12循跡機器人的探測方式
13機器人編程基礎
131機器人軟件知識概述
132C語言基本數據類型
【任務實訓】
任務11機器人識別引導線
任務12機器人循跡的策略與編程
【拓展訓練】機器人賽跑
習題
項目2避障機器人
【知識鏈接】
21機器人的“骨骼”——機械結構
211設計制作機器人的一般過程
212機器人的機械機構
213機器人的執行機構
22機器人的“肌肉”——電動機
221直流電動機
222步進電動機
223舵機
23避障機器人的“感官”——傳感器
231碰撞傳感器
232紅外接近傳感器
24程序的三種結構
【任務實訓】
任務21避障機器人目標分析與計劃
任務22搭建避障機器人
任務23MultiFLEX2AVR控制器的
使用
任務24程序設計與調試
【拓展訓練】更智能的避障機器人
習題
項目3滅火機器人
【知識鏈接】
31機器人的“心臟”——電源
311干電池
312鉛酸蓄電池
313鎳鎘/鎳氫電池
314鋰離子電池
32滅火機器人的“感官”——傳感器
【任務實訓】
任務31認識遠紅外火焰傳感器
任務32認識滅火裝置
任務33設計滅火機器人的程序
【拓展訓練】了解智能機器人滅火比賽
習題
項目4擂臺機器人
【知識鏈接】
41機器人常用的傳感器
411超聲波測距傳感器
412電感式、電容式、霍爾效應接近
開關
413光纖傳感器
414色標傳感器
415視覺傳感器
416壓覺傳感器
42機器人的傳動機構
43擂臺機器人的“感官”——傳感器
431紅外測距傳感器
432灰度傳感器
【任務實訓】
任務41分析比賽規則、制定對策
任務42擂臺機器人的本體搭建
任務43擂臺機器人的工作方式及程序
設計
【拓展訓練】改進競賽能力
習題
項目5三菱RV-3SD型工業機器人
【知識鏈接】
51工業機器人概述
511工業機器人的系統組成與控制
方式
512工業機器人的技術指標
513工業機器人的應用
52伺服電動機
【任務實訓】
任務51認識工業機器人
任務52手動操縱工業機器人
任務53三菱RV-3SD型工業機器人的
示教編程
任務54RT ToolBox2軟件的使用
【拓展訓練】工業機器人繪畫
功能的實現
習題
項目6ABB工業機器人
【知識鏈接】
61工業機器人的手動運行
611ABB工業機器人的系統組成
612工業機器人的運行模式
613工業機器人的坐標系
614工業機器人的運動方式
62工業機器人的I/O通信
621ABB工業機器人I/O通信種類
622ABB標準I/O板
623配置工業機器人的標準
I/O板
624I/O信號的定義
625常用的I/O控制指令
63基本運動指令
631絕對位置運動指令
632關節運動指令
633線性運動指令
634圓弧運動指令
64程序數據
641程序數據的定義
642程序數據的類型與分類
643建立程序數據
65條件邏輯判斷指令
【任務實訓】
任務61涂膠機器人的軌跡規劃與
編程
任務62碼垛機器人的程序設計及
編程
【拓展訓練】 材料搬運作業
習題
項目7KUKA工業機器人
【知識鏈接】
71認識KUKA機器人
711KUKA機器人簡介
712KUKA機器人的組成
713KUKA機器人的坐標系
72KUKA機器人的基本操作
721KUKA機器人示教器的使用
722單獨運動機器人的各軸
723機器人在世界坐標系下的運動
724建立、更改和運行程序
73KUKA機器人常用指令
731運動指令
732邏輯指令
733其他常用指令
【任務實訓】
任務71工具坐標系的測量
任務72基坐標系的測量
任務73工件搬運示教編程
【拓展訓練】工件搬運示教編程的改進
習題
參考文獻
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