包郵超聲波電機(jī)低復(fù)雜度控制策略

作者：史敬灼，宋璐

出版社：科學(xué)出版社出版時(shí)間：2020-11-01

開(kāi)本： B5 頁(yè)數(shù)： 272

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版權(quán)信息
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目錄

超聲波電機(jī)低復(fù)雜度控制策略版權(quán)信息

ISBN：9787030667595
條形碼：9787030667595 ; 978-7-03-066759-5
裝幀：一般膠版紙
冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
重量：暫無(wú)
所屬分類(lèi)：
工業(yè)技術(shù)
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電工技術(shù)
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電機(jī)

超聲波電機(jī)低復(fù)雜度控制策略內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)是作者課題組近年研究工作的總結(jié)，重點(diǎn)闡述超聲波電機(jī)的低復(fù)雜度控制策略，包括迭代學(xué)習(xí)控制方法和專(zhuān)家PID控制方法，反映了超聲波電機(jī)控制領(lǐng)域的近期新進(jìn)展。內(nèi)容豐富，深入淺出，主要包括基于差分進(jìn)化算法的超聲波電機(jī)Hammerstein非線(xiàn)性建模、P型迭代學(xué)習(xí)控制、簡(jiǎn)單非線(xiàn)性迭代學(xué)習(xí)控制、自校正迭代學(xué)習(xí)控制、專(zhuān)家PID控制等。針對(duì)超聲波電機(jī)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用需求，書(shū)中提出了多種在線(xiàn)計(jì)算量小的超聲波電機(jī)新型控制策略，給出了詳細(xì)設(shè)計(jì)方法和實(shí)現(xiàn)效果。

超聲波電機(jī)低復(fù)雜度控制策略目錄

目錄
前言
第1章緒論 1
1.1 超聲波電機(jī)及其控制 1
1.1.1 超聲波電機(jī)的本體結(jié)構(gòu) 2
1.1.2 超聲波電機(jī)建模與控制 4
1.2 迭代學(xué)習(xí)控制 8
1.2.1 迭代學(xué)習(xí)控制的基本形式 9
1.2.2 迭代學(xué)習(xí)控制的發(fā)展 10
1.3 本書(shū)的內(nèi)容安排 16
參考文獻(xiàn) 16
第2章超聲波電機(jī)Hammerstein非線(xiàn)性建模 28
2.1 基于差分進(jìn)化算法的超聲波電機(jī)Hammerstein非線(xiàn)性建模 28
2.1.1 非線(xiàn)性Hammerstein模型的結(jié)構(gòu) 30
2.1.2 差分進(jìn)化算法 30
2.1.3 超聲波電機(jī)Hammerstein非線(xiàn)性建模 33
2.2 適用于超聲波電機(jī)辨識(shí)建模的改進(jìn)差分進(jìn)化算法 60
2.2.1 現(xiàn)有改進(jìn)差分進(jìn)化算法評(píng)測(cè) 61
2.2.2 對(duì)現(xiàn)有改進(jìn)差分進(jìn)化算法的分析 70
2.2.3 適用于超聲波電機(jī)建模的改進(jìn)差分進(jìn)化算法 79
參考文獻(xiàn) 88
第3章超聲波電機(jī)經(jīng)典迭代學(xué)習(xí)控制 90
3.1 改進(jìn)的超聲波電機(jī)P型迭代學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)速控制 90
3.1.1 迭代學(xué)習(xí)控制的基本算法 91
3.1.2 開(kāi)環(huán)P型迭代學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)速控制 93
3.2 超聲波電機(jī)閉環(huán)P型迭代學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)速控制 107
3.2.1 閉環(huán)P型迭代學(xué)習(xí)控制策略的改進(jìn) 107
3.2.2 閉環(huán)P型迭代學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn) 110
3.3 超聲波電機(jī)簡(jiǎn)單預(yù)測(cè)迭代學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)速控制 115
3.3.1 簡(jiǎn)單預(yù)測(cè)迭代學(xué)習(xí)控制 115
3.3.2 簡(jiǎn)單預(yù)測(cè)迭代學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn)研究 121
3.3.3 簡(jiǎn)單預(yù)測(cè)迭代學(xué)習(xí)控制器優(yōu)化設(shè)計(jì) 124
3.4 超聲波電機(jī)簡(jiǎn)單濾波型迭代學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)速控制 134
3.4.1 濾波型迭代學(xué)習(xí)控制律 134
3.4.2 樽海鞘群優(yōu)化算法 135
3.4.3 改進(jìn)樽海鞘群優(yōu)化算法 140
3.4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 151
參考文獻(xiàn) 153
第4章超聲波電機(jī)簡(jiǎn)單非線(xiàn)性迭代學(xué)習(xí)控制 156
4.1 超聲波電機(jī)割線(xiàn)迭代學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)速控制 156
4.1.1 基于割線(xiàn)法的非線(xiàn)性迭代學(xué)習(xí)控制律 156
4.1.2 學(xué)習(xí)增益的在線(xiàn)自適應(yīng)調(diào)整 158
4.1.3 開(kāi)環(huán)割線(xiàn)迭代學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn)研究 168
4.1.4 改進(jìn)的開(kāi)環(huán)割線(xiàn)迭代學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)速控制 177
4.1.5 閉環(huán)割線(xiàn)迭代學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)速控制 188
4.2 超聲波電機(jī)改進(jìn)牛頓迭代學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)速控制 198
4.2.1 改進(jìn)牛頓迭代學(xué)習(xí)控制算法 198
4.2.2 改進(jìn)牛頓迭代學(xué)習(xí)控制策略的實(shí)驗(yàn)研究 201
4.2.3 閉環(huán)迭代學(xué)習(xí)控制算法 212
參考文獻(xiàn) 216
第5章超聲波電機(jī)廣義預(yù)測(cè)迭代學(xué)習(xí)控制 217
5.1 廣義預(yù)測(cè)迭代學(xué)習(xí)控制策略 218
5.2 超聲波電機(jī)廣義預(yù)測(cè)迭代學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計(jì) 223
5.2.1 仿真分析與設(shè)計(jì) 224
5.2.2 S=0情況下的仿真分析 226
5.2.3 與文獻(xiàn)[9]預(yù)測(cè)迭代學(xué)習(xí)策略的仿真對(duì)比 227
5.3 超聲波電機(jī)廣義預(yù)測(cè)迭代學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn)研究 228
5.3.1 空載實(shí)驗(yàn) 228
5.3.2 間歇加載實(shí)驗(yàn) 231
5.3.3 改變轉(zhuǎn)速給定值實(shí)驗(yàn) 234
5.3.4 預(yù)測(cè)ILC控制策略的模型依賴(lài)性探究實(shí)驗(yàn) 236
參考文獻(xiàn) 237
第6章超聲波電機(jī)簡(jiǎn)單專(zhuān)家PID控制 239
6.1 超聲波電機(jī)專(zhuān)家PID轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 239
6.2 專(zhuān)家規(guī)則結(jié)論部分的設(shè)計(jì) 241
6.2.1 超聲波電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的仿真 241
6.2.2 仿真數(shù)據(jù)的擬合 243
6.3 超聲波電機(jī)專(zhuān)家PID轉(zhuǎn)速控制器的實(shí)驗(yàn)整定 253
6.3.1 專(zhuān)家規(guī)則結(jié)論表達(dá)式的初步校驗(yàn) 254
6.3.2 專(zhuān)家規(guī)則作用強(qiáng)度的整定 254
參考文獻(xiàn) 264

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