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工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787560658735
- 條形碼：9787560658735 ; 978-7-5606-5873-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù) 本書特色
本書適合作為普通本科及高職高專院校工業(yè)機(jī)器人、電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為工程人員的培訓(xùn)教材。
工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù) 內(nèi)容簡介
本書共10章分為兩個(gè)部分。**部分介紹三菱工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真 ; 第二部分介紹ABB工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真。**部分主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)概述、三菱離線編程仿真軟件安裝、RT ToolBox2的使用、三菱機(jī)器人常用控制指令、SolidWorks下仿真環(huán)境的搭建、melfa-works中機(jī)器人焊接模擬仿真 ; 第二部分主要內(nèi)容包括RobotStudio軟件概述、RobotStudio中工作站的創(chuàng)建、RobotStudio環(huán)境下建模、RobotStudio仿真以及RobotStudio仿真環(huán)境編程語言介紹。
工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù) 目錄
**章 工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)概述 1
1.1 機(jī)器人示教編程方式 1
1.2 機(jī)器人離線編程技術(shù) 2
1.3 主流機(jī)器人離線編程軟件介紹 3
1.4 離線編程發(fā)展趨勢 8
第二章 三菱離線編程仿真軟件安裝 10
2.1 SolidWorks 2016的安裝 10
2.2 RT ToolBox2的安裝 16
2.3 MELFA-Works的安裝 19
第三章 RT ToolBox2的使用 23
3.1 機(jī)器人軟件的認(rèn)識 23
3.2 建立工程 24
3.3 工程的修改 30
3.4 在線操作 31
3.5 機(jī)器人參數(shù)設(shè)置 33
第四章 三菱機(jī)器人常用控制指令 38
4.1 MELFA-BASIC Ⅴ的規(guī)格 38
4.2 程序命令 42
第五章 SolidWorks下仿真環(huán)境的搭建及仿真 49
5.1 SolidWorks下工作站的創(chuàng)建 49
5.2 SolidWorks中建立工作環(huán)境 52
5.3 MELFA-Works中放置機(jī)器人 57
5.4 MELFA-Works中機(jī)器人焊接模擬仿真 60
第六章 RobotStudio軟件概述 73
6.1 RobotStudio軟件簡介 73
6.2 RobotStudio軟件的主要功能 73
6.3 RobotStudio軟件的下載 74
6.4 RobotStudio軟件的安裝 75
6.5 RobotStudio 5.61軟件基本介紹 80
6.6 RobotStudio軟件的用戶界面 83
第七章 RobotStudio中工作站的創(chuàng)建 88
7.1 創(chuàng)建工作站 88
7.2 導(dǎo)入模型 89
7.3 為當(dāng)前系統(tǒng)添加導(dǎo)軌 90
7.4 導(dǎo)入機(jī)器人 90
7.5 控制柜的導(dǎo)入 92
7.6 移動(dòng)物體 93
7.7 工具的安裝 95
7.8 幾何體的導(dǎo)入 97
7.9 放置項(xiàng)目 100
7.10 工作站的保存 103
第八章 RobotStudio環(huán)境下建模 104
8.1 幾何體和程序庫之間的區(qū)別 104
8.2 如何構(gòu)建幾何體 104
8.3 導(dǎo)入及轉(zhuǎn)換CAD文件 106
8.4 手動(dòng)操作機(jī)器人 107
第九章 RobotStudio仿真 112
9.1 創(chuàng)建工具坐標(biāo)數(shù)據(jù) 112
9.2 創(chuàng)建工件坐標(biāo) 113
9.3 創(chuàng)建路徑 118
9.4 路徑試運(yùn)行 126
9.5 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡仿真 126
9.6 自動(dòng)路徑創(chuàng)建 129
9.7 調(diào)整目標(biāo)點(diǎn)及軸配置參數(shù) 135
9.8 仿真錄像的制作 140
9.9 工作站的打包和解包 141
第十章 RobotStudio仿真環(huán)境編程語言介紹 143
10.1 RobotStudio編程的概念 143
10.2 虛擬控制器 143
10.3 恢復(fù)系統(tǒng) 151
10.4 工具數(shù)據(jù) 152
10.5 工件坐標(biāo)系 157
10.6 有效載荷loaddata 162
10.7 RobotStudio編程 165
10.8 RAPID指令 171
10.9 絕對位置運(yùn)動(dòng)指令MoveAbsJ 173
10.10 六軸原點(diǎn)校正 176
10.11 常用的運(yùn)動(dòng)指令 180
參考文獻(xiàn) 185
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