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工業(yè)4.0柔性裝配基礎(chǔ)及實踐

包郵 工業(yè)4.0柔性裝配基礎(chǔ)及實踐

出版社:西安電子科技大學(xué)出版社出版時間:2020-07-01
開本: 23cm 頁數(shù): 152頁
中 圖 價:¥19.7(7.6折) 定價  ¥26.0 登錄后可看到會員價
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工業(yè)4.0柔性裝配基礎(chǔ)及實踐 版權(quán)信息

工業(yè)4.0柔性裝配基礎(chǔ)及實踐 內(nèi)容簡介

本書針對工業(yè)4.0下的產(chǎn)品柔性裝配需求及特點(diǎn), 以球軸承作為典型對象, 從工業(yè)4.0和柔性制造基礎(chǔ)理論出發(fā), 介紹了球軸承柔性裝配線實例, 主要內(nèi)容包括: 工業(yè)4.0概論, 柔性制造技術(shù)概論, 基于工業(yè)4.0的軸承柔性裝配線, 柔性裝配線設(shè)計, 柔性裝配線控制系統(tǒng)。

工業(yè)4.0柔性裝配基礎(chǔ)及實踐 目錄

第1章 工業(yè)4.0概論 1 1.1 工業(yè)發(fā)展與工業(yè)4.0 1 1.2 全面認(rèn)識工業(yè)4.0 5 1.2.1 工業(yè)4.0的特征與目標(biāo) 5 1.2.2 工業(yè)4.0的技術(shù)支撐 7 1.3 工業(yè)4.0與智能制造 14 1.3.1 工業(yè)4.0背景下的智能制造 14 1.3.2 智能制造的發(fā)展與研究狀況 16 1.3.3 智能制造的技術(shù)框架 18 第2章 柔性制造技術(shù)概論 24 2.1 柔性制造系統(tǒng) 24 2.1.1 柔性制造系統(tǒng)的基本概念 24 2.1.2 柔性制造系統(tǒng)的類型 26 2.1.3 柔性制造系統(tǒng)的特點(diǎn) 27 2.1.4 柔性裝配系統(tǒng) 28 2.2 柔性制造系統(tǒng)的主要組成 29 2.2.1 柔性制造的加工系統(tǒng) 29 2.2.2 柔性制造的物流系統(tǒng) 32 2.2.3 柔性制造的控制與管理系統(tǒng) 36 2.2.4 柔性制造的工業(yè)機(jī)器人 39 2.3 工業(yè)4.0下的柔性制造特點(diǎn) 41 第3章 基于工業(yè)4.0的軸承柔性裝配線 43 3.1 軸承裝配概述 43 3.1.1 軸承裝配 43 3.1.2 軸承裝配的一般方法 44 3.1.3 軸承裝配的基本要求和質(zhì)量指標(biāo) 45 3.1.4 軸承裝配的現(xiàn)狀 48 3.2 軸承裝配工藝 49 3.2.1 深溝球軸承的裝配過程 49 3.2.2 軸承尺寸偏差分選 50 3.2.3 游隙計算 51 3.2.4 深溝球軸承合套 52 3.3 軸承柔性裝配系統(tǒng)的總體方案 55 3.3.1 軸承柔性裝配系統(tǒng)分析 55 3.3.2 系統(tǒng)裝配流程 57 3.3.3 軸承云制造流程 62 第4章 基于工業(yè)4.0的軸承柔性裝配線設(shè)計 64 4.1 軸承柔性裝配線總述 64 4.2 合套裝球機(jī) 66 4.2.1 合套裝球機(jī)物流系統(tǒng) 68 4.2.2 內(nèi)外圈尺寸檢測模塊 72 4.2.3 儲料模塊 76 4.2.4 合套模塊 77 4.2.5 裝球模塊 77 4.3 軸承保持架裝配機(jī) 80 4.3.1 物料輸送模塊 82 4.3.2 集球模塊 83 4.3.3 分球及保持架安裝模塊 84 4.3.4 保持架檢測模塊 88 4.4 定位清洗機(jī) 90 4.4.1 清洗工藝 90 4.4.2 上料退磁模塊 93 4.4.3 清洗模塊 94 4.4.4 翻轉(zhuǎn)模塊 95 4.4.5 吹干模塊 96 4.4.6 工位轉(zhuǎn)移模塊 96 4.5 軸承游隙檢測機(jī) 97 4.5.1 游隙檢測上料模塊 99 4.5.2 氣爪移送模塊 100 4.5.3 游隙檢測模塊 100 4.6 注脂壓蓋均脂機(jī) 102 4.6.1 注脂壓蓋均脂機(jī)的移送模塊 104 4.6.2 靈活性檢測模塊 105 4.6.3 稱重模塊 106 4.6.4 注脂模塊 106 4.6.5 壓蓋模塊 107 4.6.6 壓蓋檢測模塊 108 4.6.7 均脂模塊 109 4.7 激光打標(biāo)機(jī) 110 第5章 基于工業(yè)4.0的軸承柔性裝配控制系統(tǒng) 112 5.1 軸承柔性裝配控制技術(shù) 112 5.1.1 柔性裝配系統(tǒng)中的PLC控制 112 5.1.2 柔性裝配系統(tǒng)中的識別技術(shù) 123 5.1.3 柔性裝配系統(tǒng)中的機(jī)器視覺檢測 128 5.1.4 柔性裝配系統(tǒng)中的云制造技術(shù) 133 5.2 軸承柔性裝配生產(chǎn)管理技術(shù) 135 5.2.1 軸承柔性裝配生產(chǎn)管理系統(tǒng)概述 136 5.2.2 軸承柔性裝配生產(chǎn)管理系統(tǒng)實現(xiàn) 137 參考文獻(xiàn) 151
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