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數字液壓缸建模仿真及測試 版權信息
- ISBN：9787560658391
- 條形碼：9787560658391 ; 978-7-5606-5839-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
數字液壓缸建模仿真及測試 內容簡介
全書共分為6章, 第1章主要介紹數字液壓技術及發展、數字液壓缸的機理及特點, 第2章主要介紹了閥控非對稱缸建模過程、液壓建模原理、機電液系統仿真分析軟件及多領域協同仿真方法等基礎知識, 第3章主要討論數字液壓缸的機理建模及Simulink仿真分析方法, 第4章主要討論基于AMESim的數字液壓缸建模仿真多種思路與實現途徑, 第5章主要探討基于ADAMS與AMESim實現數字液壓缸協同建模與仿真方法, 第6章主要討論數字液壓缸性能優化、試驗系統設計與測試方法等。
數字液壓缸建模仿真及測試 目錄
第1章 緒論 1
1.1 概述 1
1.1.1 傳統液壓技術 1
1.1.2 數字液壓技術 2
1.2 典型數字液壓元件 3
1.2.1 增量式數字閥 4
1.2.2 高速開關閥 5
1.2.3 組合式數字閥 7
1.3 數字液壓缸國內外研究發展情況 8
1.3.1 國外研究現狀 8
1.3.2 國內研究現狀 9
1.3.3 數字液壓缸建模研究方法及成果 10
1.4 機液伺服機構與數字液壓缸 12
1.4.1 典型機液伺服機構原理分析 12
1.4.2 數字液壓缸機理分析 14
1.4.3 數字液壓缸的特點 15
參考文獻 16
第2章 數字液壓缸建模仿真分析基礎 19
2.1 閥控非對稱液壓缸建模 19
2.1.1 負載壓力及負載流量 20
2.1.2 流量連續方程 21
2.1.3 滑閥的線性化流量方程 23
2.1.4 液壓缸和負載的力平衡方程 23
2.2 液壓系統的建模原理與方法 24
2.2.1 液壓系統的建模原理 24
2.2.2 液壓系統的建模方法 26
2.3 機電液系統仿真分析軟件平臺 28
2.3.1 Matlab/Simulink仿真軟件 28
2.3.2 ADAMS仿真軟件 32
2.3.3 AMESim仿真軟件 36
2.4 機電液系統多軟件協同仿真 47
2.4.1 機電液系統各領域參數關聯分析 48
2.4.2 基于Simulink的集成化仿真平臺框架 48
2.4.3 軟件間的組織內部協同仿真方法 49
參考文獻 51
第3章 數字液壓缸機理建模及Simulink仿真分析 53
3.1 數字液壓缸數學模型 53
3.1.1 步進電機與閥芯的旋轉模型 53
3.1.2 三通閥模型 54
3.1.3 液壓缸模型 55
3.1.4 數字液壓缸整體模型 56
3.2 基于傳遞函數的仿真分析 56
3.2.1 確定仿真參數及建立模型 56
3.2.2 系統穩定性分析 58
3.2.3 系統定位精度分析 58
3.3 基于狀態方程的非線性模型仿真分析 60
3.3.1 考慮非線性因素的建模分析 60
3.3.2 仿真結果分析 63
參考文獻 66
第4章 數字液壓缸AMESim建模與仿真分析 68
4.1 主要元件模型 68
4.1.1 控制閥模型 68
4.1.2 液壓缸模型 69
4.1.3 步進電機模型 70
4.1.4 液壓油源模型 73
4.1.5 螺旋副模型 74
4.2 數字液壓缸AMESim建模仿真思路 79
4.3 基于信號等效反饋的數字液壓缸建模仿真 81
4.3.1 建模過程 81
4.3.2 仿真分析 82
4.4 基于閥套隨動等效反饋的數字液壓缸建模仿真 84
4.4.1 建模過程 84
4.4.2 仿真分析 86
4.5 應用螺旋副的數字液壓缸建模與仿真 86
4.5.1 建模過程 86
4.5.2 仿真分析 88
參考文獻 89
第5章 數字液壓缸機液耦合建模及仿真分析 91
5.1 機液耦合系統參數關聯關系 91
5.2 數字液壓缸協同建模方案 93
5.2.1 建模方法 93
5.2.2 數據交換方法及接口定義 94
5.3 建立ADAMS動力學模型 94
5.3.1 三維模型建立 94
5.3.2 動力學模型建立 95
5.3.3 模型驗證 97
5.4 建立AMESim液壓模型 98
5.4.1 考慮數值解算的模型優選 98
5.4.2 液壓部分建模 99
5.5 聯合仿真接口設置 99
5.5.1 AMESim接口設置 99
5.5.2 ADAMS變量設置 100
5.6 聯合仿真分析 103
5.6.1 單級螺旋反饋式數字液壓缸聯合仿真分析 103
5.6.2 雙級螺旋反饋式數字液壓缸仿真分析 106
參考文獻 108
第6章 數字液壓缸性能優化與測試試驗 110
6.1 數字液壓缸的性能優化分析 110
6.1.1 結構優化分析 110
6.1.2 參量優化分析 113
6.2 性能測試試驗系統 115
6.2.1 試驗系統硬件設計 117
6.2.2 試驗系統軟件設計 121
6.3 試驗系統AMESim仿真分析 123
6.3.1 AMESim建模 123
6.3.2 仿真分析 124
6.4 數字液壓缸性能測試試驗 126
6.4.1 工況試驗 126
6.4.2 優化驗證試驗 127
6.4.3 設備驗證試驗 129
參考文獻 130
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