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混沌系統的控制問題研究及其應用 版權信息
- ISBN：9787030663429
- 條形碼：9787030663429 ; 978-7-03-066342-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
混沌系統的控制問題研究及其應用 內容簡介
本書是作者近十年來關于混沌系統方面學術成果的系統總結。首先考慮的是模型準確已知的、且未受到擾動的混沌系統，給出了該系統控制問題存在性的一個充要條件。基于該充要條件，所設計的控制器不僅簡單而且物理上可實現。然后，考慮了模型中同時含有不確定性和受到外部擾動的混沌系統的魯棒控制問題，將上述所得結果結合目前有名的基于從整體上估計模型不確定性和外部擾動的控制方法（UDE方法）解決了該問題，并設計了控制器。很后，將得到的理論結果應用到了保密通信和機器人運動控制中，效果良好。
混沌系統的控制問題研究及其應用 目錄
目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 混沌系統的概念 1
1.2 混沌系統的控制問題 4
1.2.1 控制問題分類 4
1.2.2 混沌系統幾類同步問題的存在性 5
參考文獻 6
第2章 混沌系統控制問題的實現 8
2.1 線性反饋方法 8
2.1.1 理論方法 8
2.1.2 數值例子及仿真 8
2.2 動態增益反饋控制方法 10
2.2.1 理論方法 10
2.2.2 數值例子及仿真 11
2.3 類線性反饋方法 13
2.3.1 理論方法 13
2.3.2 數值例子及仿真 13
2.4 基于三角結構系統的鎮定方法 15
2.4.1 理論方法 15
2.4.2 數值例子及仿真 16
參考文獻 17
第3章 混沌系統的鎮定 19
3.1 引言 19
3.2 混沌系統的鎮定問題 20
3.2.1 標稱混沌系統的鎮定 20
3.2.2 含有模型不確定性和外部擾動的混沌系統的鎮定問題 21
3.2.3 數值例子及仿真 22
3.3 復混沌系統的鎮定問題 29
3.3.1 理論結果 30
3.3.2 數值例子及仿真 33
參考文獻 36
第4章 混沌系統的同步 38
4.1 引言 38
4.2 混沌系統同步問題 38
4.2.1 預備知識 38
4.2.2 理論結果 39
4.2.3 數值例子及仿真 40
參考文獻 57
第5章 混沌系統的反同步 59
5.1 引言 59
5.2 混沌系統反同步問題 61
5.2.1 預備知識 61
5.2.2 理論結果 62
5.2.3 數值例子及仿真 70
參考文獻 90
第6章 混沌系統的同時同步和反同步 93
6.1 引言 93
6.2 混沌系統的同時同步和反同步問題 94
6.2.1 預備知識 94
6.2.2 問題的描述 95
6.2.3 理論結果 95
6.2.4 同時同步和反同步問題的實現 99
6.2.5 數值例子及仿真 100
參考文獻 115
第7章 混沌系統的投影同步 118
7.1 引言 118
7.2 混沌系統的投影同步問題 120
7.2.1 預備知識 120
7.2.2 問題的描述 121
7.2.3 理論結果 121
7.2.4 數值例子及仿真 125
參考文獻 141
第8章 混沌系統的跟蹤問題 143
8.1 引言 143
8.2 問題描述 143
8.2.1 參考模型 144
8.2.2 控制器設計 145
8.2.3 數值例子和數值仿真 146
參考文獻 153
彩圖
前言
第1章 緒論 1
1.1 混沌系統的概念 1
1.2 混沌系統的控制問題 4
1.2.1 控制問題分類 4
1.2.2 混沌系統幾類同步問題的存在性 5
參考文獻 6
第2章 混沌系統控制問題的實現 8
2.1 線性反饋方法 8
2.1.1 理論方法 8
2.1.2 數值例子及仿真 8
2.2 動態增益反饋控制方法 10
2.2.1 理論方法 10
2.2.2 數值例子及仿真 11
2.3 類線性反饋方法 13
2.3.1 理論方法 13
2.3.2 數值例子及仿真 13
2.4 基于三角結構系統的鎮定方法 15
2.4.1 理論方法 15
2.4.2 數值例子及仿真 16
參考文獻 17
第3章 混沌系統的鎮定 19
3.1 引言 19
3.2 混沌系統的鎮定問題 20
3.2.1 標稱混沌系統的鎮定 20
3.2.2 含有模型不確定性和外部擾動的混沌系統的鎮定問題 21
3.2.3 數值例子及仿真 22
3.3 復混沌系統的鎮定問題 29
3.3.1 理論結果 30
3.3.2 數值例子及仿真 33
參考文獻 36
第4章 混沌系統的同步 38
4.1 引言 38
4.2 混沌系統同步問題 38
4.2.1 預備知識 38
4.2.2 理論結果 39
4.2.3 數值例子及仿真 40
參考文獻 57
第5章 混沌系統的反同步 59
5.1 引言 59
5.2 混沌系統反同步問題 61
5.2.1 預備知識 61
5.2.2 理論結果 62
5.2.3 數值例子及仿真 70
參考文獻 90
第6章 混沌系統的同時同步和反同步 93
6.1 引言 93
6.2 混沌系統的同時同步和反同步問題 94
6.2.1 預備知識 94
6.2.2 問題的描述 95
6.2.3 理論結果 95
6.2.4 同時同步和反同步問題的實現 99
6.2.5 數值例子及仿真 100
參考文獻 115
第7章 混沌系統的投影同步 118
7.1 引言 118
7.2 混沌系統的投影同步問題 120
7.2.1 預備知識 120
7.2.2 問題的描述 121
7.2.3 理論結果 121
7.2.4 數值例子及仿真 125
參考文獻 141
第8章 混沌系統的跟蹤問題 143
8.1 引言 143
8.2 問題描述 143
8.2.1 參考模型 144
8.2.2 控制器設計 145
8.2.3 數值例子和數值仿真 146
參考文獻 153
彩圖
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