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便攜式自動割膠機器人:海南省重點研發項目
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便攜式自動割膠機器人:海南省重點研發項目 版權信息
- ISBN：9787568282567
- 條形碼：9787568282567 ; 978-7-5682-8256-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
便攜式自動割膠機器人:海南省重點研發項目 內容簡介
天然橡膠在現代社會的生產、生活中占據著極其重要的地位，其需求量在日漸增長。長期以來，我國各地的各個膠場大都存在割膠環境苦、工作強度大、生產效率低、人工成本高、膠工健康差的狀況，破解之法就在于研制全自動智能化割膠設備。《便攜式自動割膠機器人》是對天然橡膠割膠機器人的功能、設置等進行了深入的研究后得出的成果報告。
便攜式自動割膠機器人:海南省重點研發項目 目錄
第1章 緒論
1．1 天然橡膠的概況
1．1．1 天然橡膠的應用
1．1．2 世界各國天然橡膠的分布情況
1．1．3 世界各國天然橡膠的需求量
1．2 傳統人工割膠方式的弊端
1．3 割膠工具的研究現狀
第2章 割膠技術參數要求與割膠機器人設計關鍵
2．1 橡膠樹開割標準
2．2 橡膠樹割面規劃要求
2．3 切割深度與耗皮量要求
2．4 理想割膠軌跡要求
2．5 割膠機器人設計目標與難點
2．6 本章小結
第3章 便攜式自動割膠機器人總體方案設計
3．1 割膠機器人總體設計框架
3．2 設計方案
3．2．1 全覆蓋一體式割膠機器人方案
3．2．2 半覆蓋復合式割膠機器人方案
3．3 方案對比選擇
3．4 半覆蓋復合式割膠機器人方案實現與問題分析
3．5 便攜式自動割膠機器人方案的提出
3．6 便攜式自動割膠機器人系統總體框架
3．7 本章小結
第4章 便攜式自動割膠機器人結構設計與靜力學分析
4．1 抱緊機構設計
4．1．1 開合鉸鏈的設計
4．1．2 機構“定心”與“穩心”的布局
4．1．3 圓周運動軌道設計
4．2 切削運動機構設計
4．2．1 切削運動中電機的選取
4．2．2 切削運動中滾珠絲杠的設計
4．2．3 切削運動機構構型
4．2．4 控制箱體的布局
4．2．5 電機固定座的設計
4．3 刀具進給機構設計
4．3．1 刀具進給機構構型
4．3．2 刀頭組的設計
4．3．3 刀頭組固定座的設計
4．3．4 刀頭伸縮塊的設計
4．3．5 刀具進給盒的設計
4．3．6 刀具切削角的選擇
4．3．7 刀具刃口的選擇
4．4 相關零部件靜力學分析
4．4．1 齒輪傳動系統靜力學分析
4．4．2 絲杠螺母傳動靜力學分析
4．4．3 刀頭組靜力學分析
4．5 本章小結
第5章 便攜式自動割膠機器人控制系統設計
5．1 控制系統功能與總體框架
5．2 切割軌跡控制模塊
5．3 刀具進給控制模塊
5．4 電源模塊
5．5 本章小結
第6章 便攜式自動割膠機器人仿真與實驗
6．1 基于ADAMS的運動仿真分析
6．1．1 仿真模型的建立
6．1．2 勻速切割運動仿真
6．1．3 變速切割運動仿真
6．1．4 切割運動軌跡誤差分析
6．2 實物樣機實驗
6．2．1 實驗目標
6．2．2 實驗場景
6．2．3 實驗步驟
6．2．4 實驗結果與分析
6．3 本章小結
參考文獻
1．1 天然橡膠的概況
1．1．1 天然橡膠的應用
1．1．2 世界各國天然橡膠的分布情況
1．1．3 世界各國天然橡膠的需求量
1．2 傳統人工割膠方式的弊端
1．3 割膠工具的研究現狀
第2章 割膠技術參數要求與割膠機器人設計關鍵
2．1 橡膠樹開割標準
2．2 橡膠樹割面規劃要求
2．3 切割深度與耗皮量要求
2．4 理想割膠軌跡要求
2．5 割膠機器人設計目標與難點
2．6 本章小結
第3章 便攜式自動割膠機器人總體方案設計
3．1 割膠機器人總體設計框架
3．2 設計方案
3．2．1 全覆蓋一體式割膠機器人方案
3．2．2 半覆蓋復合式割膠機器人方案
3．3 方案對比選擇
3．4 半覆蓋復合式割膠機器人方案實現與問題分析
3．5 便攜式自動割膠機器人方案的提出
3．6 便攜式自動割膠機器人系統總體框架
3．7 本章小結
第4章 便攜式自動割膠機器人結構設計與靜力學分析
4．1 抱緊機構設計
4．1．1 開合鉸鏈的設計
4．1．2 機構“定心”與“穩心”的布局
4．1．3 圓周運動軌道設計
4．2 切削運動機構設計
4．2．1 切削運動中電機的選取
4．2．2 切削運動中滾珠絲杠的設計
4．2．3 切削運動機構構型
4．2．4 控制箱體的布局
4．2．5 電機固定座的設計
4．3 刀具進給機構設計
4．3．1 刀具進給機構構型
4．3．2 刀頭組的設計
4．3．3 刀頭組固定座的設計
4．3．4 刀頭伸縮塊的設計
4．3．5 刀具進給盒的設計
4．3．6 刀具切削角的選擇
4．3．7 刀具刃口的選擇
4．4 相關零部件靜力學分析
4．4．1 齒輪傳動系統靜力學分析
4．4．2 絲杠螺母傳動靜力學分析
4．4．3 刀頭組靜力學分析
4．5 本章小結
第5章 便攜式自動割膠機器人控制系統設計
5．1 控制系統功能與總體框架
5．2 切割軌跡控制模塊
5．3 刀具進給控制模塊
5．4 電源模塊
5．5 本章小結
第6章 便攜式自動割膠機器人仿真與實驗
6．1 基于ADAMS的運動仿真分析
6．1．1 仿真模型的建立
6．1．2 勻速切割運動仿真
6．1．3 變速切割運動仿真
6．1．4 切割運動軌跡誤差分析
6．2 實物樣機實驗
6．2．1 實驗目標
6．2．2 實驗場景
6．2．3 實驗步驟
6．2．4 實驗結果與分析
6．3 本章小結
參考文獻
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