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微裝配機(jī)器人
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微裝配機(jī)器人 版權(quán)信息
- ISBN：9787118118599
- 條形碼：9787118118599 ; 978-7-118-11859-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
微裝配機(jī)器人 內(nèi)容簡介
本書全面系統(tǒng)介紹微裝配機(jī)器人的基本原理、設(shè)計(jì)方法和控制技術(shù)，主要內(nèi)容包括微裝配機(jī)器人的工作原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、顯微視覺與視覺伺服、微夾持器原理與設(shè)計(jì)、深度運(yùn)動顯微視覺伺服、運(yùn)動控制、運(yùn)動軌跡與視覺跟蹤、顯微圖像雅可比矩陣的自適應(yīng)辨識、模糊自適應(yīng)卡爾曼濾波算法、無標(biāo)定視覺伺服、以及實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用實(shí)例等。
微裝配機(jī)器人 目錄
第1章 緒論
1．1 引言
1．2 微裝配機(jī)器人的基本原理與關(guān)鍵技術(shù)
1．2．1 尺度效應(yīng)
1．2．2 多尺度交叉
1．2．3 微夾持器技術(shù)
1．2．4 顯微視覺與顯微視覺伺服
1．3 微裝配機(jī)器人研究現(xiàn)狀
1．3．1 微裝配機(jī)器人系統(tǒng)
1．3．2 微驅(qū)動和微夾持器技術(shù)
1．4 顯微視覺伺服研究概況
1．4．1 視覺伺服
1．4．2 顯微視覺伺服
1．5 微裝配機(jī)器人的應(yīng)用范圍及發(fā)展前景
1．6 主要內(nèi)容與章節(jié)安排
第2章 微裝配機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2．1 引言
2．2 機(jī)械系統(tǒng)
2．2．1 并聯(lián)機(jī)構(gòu)
2．2．2 宏-微組合結(jié)構(gòu)
2．2．3 機(jī)構(gòu)選擇與設(shè)計(jì)的一般原則
2．3 驅(qū)動系統(tǒng)
2．3．1 微驅(qū)動器
2．3．2 壓電驅(qū)動器在微操作機(jī)器人中的應(yīng)用
2．3．3 宏-微雙重驅(qū)動系統(tǒng)
2．4 視覺系統(tǒng)
2．4．1 顯微視覺系統(tǒng)的基本原理與組成
2．4．2 顯微視覺與顯微視覺伺服
2．4．3 顯微視覺在微操作系統(tǒng)中的應(yīng)用
2．4．4 顯微視覺系統(tǒng)有關(guān)問題的討論
2．5 控制系統(tǒng)
2．5．1 手動式控制系統(tǒng)
2．5．2 自主式控制系統(tǒng)
2．5．3 遙控式控制系統(tǒng)
2．6 一種面向慣性約束聚變靶的微裝配機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2．6．1 微操作機(jī)械手
2．6．2 顯微視覺
2．6．3 微夾持器
2．6．4 軟件結(jié)構(gòu)
2．6．5 系統(tǒng)界面
2．7 本章小結(jié)
第3章 顯微視覺系統(tǒng)
3．1 引言
3．2 顯微視覺系統(tǒng)構(gòu)成
3．3 顯微視覺成像特性
3．4 顯微視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．4．1 顯微光路結(jié)構(gòu)
3．4．2 顯微鏡
3．4．3 CCD攝像機(jī)
3．4．4 圖像采集卡
3．4．5 照明光源
3．4．6 輔助調(diào)焦裝置
3．4．7 視覺處理軟件
3．5 顯微視覺靜態(tài)標(biāo)定
3．6 顯微視覺與顯微視覺伺服
3．7 一種適用于微裝配的正交雙光路立體顯微視覺系統(tǒng)
3．8 本章小結(jié)
……
第4章 顯微圖像預(yù)處理
第5章 顯微圖像特征提取
第6章 支持向量機(jī)多目標(biāo)識別與檢測
第7章 基于深度學(xué)習(xí)的多目標(biāo)識別與檢測
第8章 微夾持器
第9章 深度運(yùn)動顯微視覺伺服
第10章 微裝配機(jī)器人運(yùn)動控制
第11章 運(yùn)動檢測與視覺跟蹤
第12章 運(yùn)動預(yù)測模糊自適應(yīng)卡爾曼濾波
第13章 顯微圖像雅可比矩陣自適應(yīng)辨識
第14章 無標(biāo)定顯微視覺伺服
參考文獻(xiàn)
1．1 引言
1．2 微裝配機(jī)器人的基本原理與關(guān)鍵技術(shù)
1．2．1 尺度效應(yīng)
1．2．2 多尺度交叉
1．2．3 微夾持器技術(shù)
1．2．4 顯微視覺與顯微視覺伺服
1．3 微裝配機(jī)器人研究現(xiàn)狀
1．3．1 微裝配機(jī)器人系統(tǒng)
1．3．2 微驅(qū)動和微夾持器技術(shù)
1．4 顯微視覺伺服研究概況
1．4．1 視覺伺服
1．4．2 顯微視覺伺服
1．5 微裝配機(jī)器人的應(yīng)用范圍及發(fā)展前景
1．6 主要內(nèi)容與章節(jié)安排
第2章 微裝配機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2．1 引言
2．2 機(jī)械系統(tǒng)
2．2．1 并聯(lián)機(jī)構(gòu)
2．2．2 宏-微組合結(jié)構(gòu)
2．2．3 機(jī)構(gòu)選擇與設(shè)計(jì)的一般原則
2．3 驅(qū)動系統(tǒng)
2．3．1 微驅(qū)動器
2．3．2 壓電驅(qū)動器在微操作機(jī)器人中的應(yīng)用
2．3．3 宏-微雙重驅(qū)動系統(tǒng)
2．4 視覺系統(tǒng)
2．4．1 顯微視覺系統(tǒng)的基本原理與組成
2．4．2 顯微視覺與顯微視覺伺服
2．4．3 顯微視覺在微操作系統(tǒng)中的應(yīng)用
2．4．4 顯微視覺系統(tǒng)有關(guān)問題的討論
2．5 控制系統(tǒng)
2．5．1 手動式控制系統(tǒng)
2．5．2 自主式控制系統(tǒng)
2．5．3 遙控式控制系統(tǒng)
2．6 一種面向慣性約束聚變靶的微裝配機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
2．6．1 微操作機(jī)械手
2．6．2 顯微視覺
2．6．3 微夾持器
2．6．4 軟件結(jié)構(gòu)
2．6．5 系統(tǒng)界面
2．7 本章小結(jié)
第3章 顯微視覺系統(tǒng)
3．1 引言
3．2 顯微視覺系統(tǒng)構(gòu)成
3．3 顯微視覺成像特性
3．4 顯微視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．4．1 顯微光路結(jié)構(gòu)
3．4．2 顯微鏡
3．4．3 CCD攝像機(jī)
3．4．4 圖像采集卡
3．4．5 照明光源
3．4．6 輔助調(diào)焦裝置
3．4．7 視覺處理軟件
3．5 顯微視覺靜態(tài)標(biāo)定
3．6 顯微視覺與顯微視覺伺服
3．7 一種適用于微裝配的正交雙光路立體顯微視覺系統(tǒng)
3．8 本章小結(jié)
……
第4章 顯微圖像預(yù)處理
第5章 顯微圖像特征提取
第6章 支持向量機(jī)多目標(biāo)識別與檢測
第7章 基于深度學(xué)習(xí)的多目標(biāo)識別與檢測
第8章 微夾持器
第9章 深度運(yùn)動顯微視覺伺服
第10章 微裝配機(jī)器人運(yùn)動控制
第11章 運(yùn)動檢測與視覺跟蹤
第12章 運(yùn)動預(yù)測模糊自適應(yīng)卡爾曼濾波
第13章 顯微圖像雅可比矩陣自適應(yīng)辨識
第14章 無標(biāo)定顯微視覺伺服
參考文獻(xiàn)
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微裝配機(jī)器人 作者簡介
黃心漢，華中科技大學(xué)人工智能與自動化學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。中國人工智能學(xué)會會士。曾擔(dān)任國家863計(jì)劃智能機(jī)器人主題控制專題專家組成員，F(xiàn)擔(dān)任中國人工智能學(xué)會常務(wù)理事、智能機(jī)器人專業(yè)委員會名譽(yù)主任，湖北省人工智能學(xué)會顧問理事，湖北省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟專家委員會主任，International Journal of Information Acquisition、International Journal of Advanced Intelligence、《智能系統(tǒng)學(xué)報(bào)》、《組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)》等雜志編委，美國IEEE會員。1985至1986年和1 996年分別以訪問學(xué)者和高級訪問學(xué)者身份在美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所和英國Wales大學(xué)系統(tǒng)工程研究所從事機(jī)器人控制、傳感技術(shù)和信息融合技術(shù)的理論與應(yīng)用研究。主要學(xué)術(shù)方向?yàn)椋褐悄芸刂、智能機(jī)器人、多傳感器集成與信息融合、圖像處理與模式識別技術(shù)等。主持國家自然科學(xué)基金、國家863計(jì)劃、國家科技支撐計(jì)劃、國防軍事預(yù)研，以及省部級和橫向科研項(xiàng)目60余項(xiàng)。在國內(nèi)外期刊和會議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文300余篇，其中200多篇論文被SCI和EI收錄，出版專著4本、譯著2本，獲得國家專利11項(xiàng)。享受國務(wù)院政府特殊津貼，1993年被授予湖北省有突出貢獻(xiàn)的中青年專家。
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