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自己動手制作軟體機器人 版權(quán)信息
- ISBN：9787111665120
- 條形碼：9787111665120 ; 978-7-111-66512-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
自己動手制作軟體機器人 本書特色
適讀人群 ：1，唯一獨特的柔性機器人案例，簡單易做，適合青少年讀者； 2，突出創(chuàng)意創(chuàng)新動手實踐，取材簡單便宜取自生活身邊，易于推廣。1. 本書是**本描寫軟件機器人方面的經(jīng)典科普書，為讀者闡述軟體機器人的基本概念和技術(shù)，并且通過實例指導(dǎo)讀者利用身邊的簡單材料和工具，輕松創(chuàng)造軟體機器人作品。 2. 本書由長期探索軟體機器人創(chuàng)作的知名創(chuàng)客和專家撰寫，分享他們多年積累的豐富創(chuàng)意和實例。 3. 本書適合青少年學(xué)生、有志發(fā)明創(chuàng)造的愛好者閱讀了解軟體機器人概念，體驗創(chuàng)造生活的樂趣。
自己動手制作軟體機器人 內(nèi)容簡介
軟體機器人技術(shù)是一個新興的領(lǐng)域，它以新的方式接近機器人，使機器人能夠在非結(jié)構(gòu)化或不穩(wěn)定的環(huán)境中工作，并執(zhí)行需要精細(xì)度和延展性的任務(wù)。這一切都是關(guān)于軟材料的工程——硅樹脂、布、氣球、軟塑料——并以不同的方式將它們結(jié)合起來，為有趣的問題提出新穎、平易近人、令人驚訝的解決方案。本書向?qū)W生、發(fā)明家和創(chuàng)客介紹了軟體機器人概念，并提供了易于理解的解釋和動手DIY項目。這些項目使用了廣泛的工具和技術(shù)——包括微控制器、3D打印、激光切割、模具制作、鑄造和熱封——來創(chuàng)建有趣的軟機器人和設(shè)備。它在修補它*好的！代碼示例可以在github.com/gianteye/makesoftrobots上找到。
自己動手制作軟體機器人 目錄
目 錄
致謝 X
序言 XI
前言：為什么要關(guān)注軟體機器人 XIII
第1章 軟體機器人概述 1
無處不在的軟體機器人 1
軟體機器人有什么實用價值 3
軟體機器人在哪兒 9
挑戰(zhàn) 12
第2章 太空探索中的軟體機器人 15
軟體機器人技術(shù)在太空探索方面的優(yōu)勢 16
生物啟發(fā)式漫游者探測器機器人 16
和宇航員一起工作 20
宇航服 21
可擴(kuò)展棲息地 25
挑戰(zhàn)和挫折 26
第3章 讓水蛇玩具像變形蟲一樣移動 28
項目1：噴射彩珠 30
項目2：翻滾機構(gòu) 35
第4章 拉線機構(gòu)—成熟而有潛力的繩索機構(gòu) 38
項目1：單指結(jié)構(gòu) 40
項目2：三腳架執(zhí)行器 45
第5章 強健且靈活的McKibben肌肉 57
項目：McKibben肌肉 59
第6章 3D打印*佳實踐 64
打印設(shè)置 65
檢查及整理 65
第7章 ??魚夾持器—?一種真空驅(qū)動式堵塞夾持器 75
項目：搭建一個??魚夾持器 77
第8章 混合和注塑硅膠 88
硅膠 88
第9章 搭建屬于自己的真空室 95
項目：搭建真空室 97
第10章 米其林小人—?一個簡易的氣動彎曲執(zhí)行器 113
項目：制作“米其林小人”執(zhí)行器 115
第11章 手動氣泵—軟體機器人原型工具 128
項目：制作手動氣泵 130
第12章 四照花傳感器—軟體液壓傳感器 133
項目：制作四照花傳感器 135
第13章 紅隼夾爪—軟體氣動夾持器 148
項目：制作紅隼夾爪 150
第14章 軟體機器人氣動控制模塊 161
項目：搭建軟體機器人氣動控制模塊 163
展開全部
自己動手制作軟體機器人 作者簡介
Matthew Borgatti是一位知名創(chuàng)客，也是一名設(shè)計師和工程師。你或許見識過他創(chuàng)造的“怪獸”，打印過他發(fā)布的零件，或者觀看過他制作的視頻。那些在你的創(chuàng)客空間里常見的某些技術(shù)，很有可能就是他創(chuàng)造的。另外，他也是Super-Releaser開源軟件機器人公司的創(chuàng)始人和首席科學(xué)家。致力于開發(fā)出能夠讓機器人從實驗室走進(jìn)千家萬戶的技術(shù)。他的公司主要開發(fā)軟體機器人產(chǎn)品、制造方法、檢測設(shè)備和相關(guān)應(yīng)用。2007年，他在美國羅德島設(shè)計學(xué)院獲得了工業(yè)設(shè)計學(xué)士學(xué)位。他先后為Bond公司打造了一支繪圖機器人艦隊，撰寫了五本書，為Instructables網(wǎng)站提供了多個家庭DIY項目，為Makani公司制作了風(fēng)能發(fā)電風(fēng)箏，為TechShop公司設(shè)計了CNC課程，為NOVA電視節(jié)目制作了一部紀(jì)錄片。 Kari Love是Super-Releaser公司的軟體機器人專家，她在紐約大學(xué)交互通信項目教授“探索軟體機器人的概念”一課。她還承擔(dān)了美國宇航局資助的宇航服研究工作，制作了許多百老匯演出服裝，制作和裝扮木偶。曾經(jīng)她還代表創(chuàng)客空間在白宮發(fā)表演講，并在全球零重力婚禮中擔(dān)任伴娘。所有這些看似不可能的想法，都在Kari Love的努力下變?yōu)榱爽F(xiàn)實。 譯者簡介 王鵬 碩士，畢業(yè)于中南大學(xué)機電工程學(xué)院，現(xiàn)就職于香港中文大學(xué)醫(yī)學(xué)院。主要研究興趣包括軟體機器人建模、運動控制和醫(yī)學(xué)應(yīng)用。已于Science Translational Medicine、IROS等國際期刊和會議發(fā)表多篇高水平論文。 王志揚 碩士，畢業(yè)于英國謝菲爾德大學(xué)自動控制與系統(tǒng)工程系，現(xiàn)就職于中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院集成所智能仿生研究中心。主要研究興趣為面向機械臂操作的智能控制方法。 余波 武漢市育才第二小學(xué)信息技術(shù)教師，中國電子學(xué)會創(chuàng)客教育專家委員會專家委員，全國青少年機器人競賽“十佳”教練員，湖北省中小學(xué)電腦制作活動指導(dǎo)專家組組長。著有多部中小學(xué)科技課教材和創(chuàng)客教育專著。
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