包郵機械行業職業技能鑒定培訓教材工業機器人裝調維修工(中級、高級)

作者：機械工業職業技能鑒定指導中心組織編寫

出版社：機械工業出版社出版時間：2020-09-01

開本： 16開 頁數： 158

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版權信息
內容簡介
目錄

機械行業職業技能鑒定培訓教材工業機器人裝調維修工(中級、高級) 版權信息

ISBN：9787111653073
條形碼：9787111653073 ; 978-7-111-65307-3
裝幀：一般膠版紙
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：
教材
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機械行業職業技能鑒定培訓教材工業機器人裝調維修工(中級、高級) 內容簡介

本書依據《職業技能標準工業機器人裝調維修工》編寫。全書按職業功能分為五個單元，主要內容包括工業機器人機械裝配、工業機器人電氣裝配、工業機器人整機調試、工業機器人校準與標定、工業機器人的維修與保養。每個單元的內容在涵蓋職業技能鑒定考核基本要求的基礎上，詳細介紹了本職業崗位工作中要求掌握的近期新實用知識和技術。為便于讀者迅速抓住重點、提高學習效率，書中設置了“培訓目標”欄目，不錯別培訓目標涵蓋低級別的培訓目標。每個單元后附有單元測試題及答案，供讀者鞏固、檢驗學習效果時參考使用。本書可作為中級、不錯工業機器人裝調維修工職業技能培訓與鑒定考核教材，也可供中、高等職業院校相關專業師生參考，還可供相關從業人員參加在職培訓、就業培訓、崗位培訓時使用。

機械行業職業技能鑒定培訓教材工業機器人裝調維修工(中級、高級) 目錄

序
前言
**單元工業機器人機械裝配1
**節工業機器人機械本體1
一、機器人末端執行器1
二、機器人手腕8
三、機器人手臂14
四、機器人機身和臂部的配置形式16
第二節工業機器人機械裝配工具18
一、扳手18
二、鉗口工具23
三、鋸削工具（手鋸）24
第三節工業機器人機械裝配基礎25
一、裝配圖26
二、機器裝配工藝31
第四節工業機器人機械零部件及其安裝40
一、裝配的一般工藝原則40
二、過盈配合的裝配方法40
三、軸承的裝配42
四、諧波減速器46
五、RV減速器47
六、鑄件中常見的缺陷48
第五節工業機器人總裝配51
一、安全注意事項51
二、拆裝實訓基本準備工作52
三、機器人本體整體拆卸步驟和方法52
四、機器人本體整體裝配步驟和方法57
單元測試題62
單元測試題答案62
第二單元工業機器人電氣裝配63
**節工業機器人電氣裝配準備63
一、工業機器人常用電氣元器件63
二、工業機器人核心電氣元器件78
第二節工業機器人電氣裝配實施92
一、工業機器人電氣裝配常用工具93
二、識讀工業機器人電氣系統圖93
三、電氣控制系統通電前的檢查95
單元測試題96
單元測試題答案96
第三單元工業機器人整機調試97
**節工業機器人調試準備97
一、工業機器人常用調試工具的介紹97
二、工業機器人伺服參數98
三、工業機器人電控系統安裝工藝98
四、機器人主要的技術參數100
第二節工業機器人控制系統調試101
一、工業機器人示教器調試相關知識101
二、機器人整機調試107
單元測試題107
單元測試題答案108
第四單元工業機器人校準與標定109
**節工業機器人運動學及工具
坐標系109
一、工業機器人運動學模型110
二、 HSRJR608機器人及其運動學模型
參數112
三、機器人工具坐標系及其標定方法114
第二節工業機器人運動學誤差模型
標定115
一、誤差源分析116
二、機器人運動學標定方法117
三、基于*小二乘法的誤差模型辨識118
四、基于Matlab的標定程序118
第三節激光跟蹤儀的機器人運動學模型
標定試驗120
一、AT901激光跟蹤儀檢測原理120
二、機器人基坐標系121
三、虛擬末端執行器坐標系122
四、運動學參數誤差補償及檢驗123
第四節基于拉線傳感器的工業機器人
校準和標定126
一、DynaCal機器人標定系統127
二、工業機器人標定系統存在的問題128
單元測試題129
單元測試題答案129
第五單元工業機器人的維修與保養130
**節工業機器人安全使用常識130
一、進行調整、操作、維修等作業時的
安全注意事項130
二、工業機器人的“突發情況”130
三、工業機器人出現“突發情況”時的
對策131
第二節工業機器人機械維修131
一、工業機器人的檢修及維護132
二、工業機器人機械故障處理137
第三節工業機器人電氣維修143
一、工業機器人電氣故障檢測方法143
二、工業機器人電氣部件維修148
單元測試題157
單元測試題答案158

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