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工業(yè)機器人基本操作與現(xiàn)場編程(龐廣信) 版權(quán)信息
- ISBN：9787122368447
- 條形碼：9787122368447 ; 978-7-122-36844-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機器人基本操作與現(xiàn)場編程(龐廣信) 內(nèi)容簡介
《工業(yè)機器人基本操作與現(xiàn)場編程》以ABB品牌工業(yè)機器人為對象，用任務(wù)驅(qū)動的形式，講解工業(yè)機器人基本操作和現(xiàn)場編程，內(nèi)容共包含6個任務(wù)，分別是機器人基本知識、ABB六軸工業(yè)機器人基本操作、ABB機器人的程序數(shù)據(jù)與簡單編程、工業(yè)機器人打磨工作站現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人搬運工作站現(xiàn)場編程和工業(yè)機器人CNC上下料工作站現(xiàn)場編程。任務(wù)組織由淺入深，層層深入，為后續(xù)學(xué)習(xí)工業(yè)機器人系統(tǒng)集成做基礎(chǔ)性訓(xùn)練。 本書可作為中等職業(yè)學(xué)校、技師學(xué)院工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)機器人應(yīng)用與維護等專業(yè)的教材，也可供高職院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的師生和工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員、智能制造工程技術(shù)人員等相關(guān)技術(shù)人員參考和培訓(xùn)使用。
工業(yè)機器人基本操作與現(xiàn)場編程(龐廣信) 目錄
任務(wù)一 機器人基本知識 1
【學(xué)習(xí)準(zhǔn)備】1
一、機器人的產(chǎn)生與發(fā)展1
（一）*早的機器人1
（二）現(xiàn)代機器人2
（三）機器人發(fā)展趨勢3
二、機器人的定義4
三、機器人分類5
（一）按發(fā)展時期分類5
（二）按幾何機構(gòu)分類5
（三）按機器人的驅(qū)動方式分類6
（四）按機器人的用途分類7
四、工業(yè)機器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)10
（一）工業(yè)機器人的基本組成10
（二）工業(yè)機器人系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)11
（三）工業(yè)機器人的定義與分類13
【任務(wù)實施】15
任務(wù)二 ABB六軸工業(yè)機器人基本操作16
【學(xué)習(xí)準(zhǔn)備】16
一、安全注意事項16
（一）ABB工業(yè)機器人常見安全標(biāo)識16
（二）急停按鈕的使用20
（三）機器人安裝和檢修工作期間的安全風(fēng)險21
二、示教器認識——配置必要的操作環(huán)境22
（一）示教器外在構(gòu)造以及操縱示教器的正確姿勢22
（二）設(shè)定示教器的顯示語言23
（三）設(shè)定機器人系統(tǒng)時間25
三、查看機器人常用信息與事件日記26
四、ABB機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)27
（一）對ABB機器人數(shù)據(jù)進行備份的操作27
（二）對ABB機器人數(shù)據(jù)進行恢復(fù)29
五、ABB機器人的手動操縱31
（一）機器人單軸運動的手動操縱31
（二）線性運動的手動操縱35
（三）重定位運動的手動操縱39
（四）ABB機器人的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操縱42
六、關(guān)機49
【知識拓展】50
一、增量模式50
二、機器人坐標(biāo)系51
【任務(wù)實施】54
任務(wù)三 ABB機器人的程序數(shù)據(jù)與簡單編程55
【學(xué)習(xí)準(zhǔn)備】55
一、程序數(shù)據(jù)55
（一）程序數(shù)據(jù)的定義55
（二）程序數(shù)據(jù)的類型分類與存儲類型55
（三）三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定62
二、RAPID程序的編寫、調(diào)試、運行77
（一）程序模塊與例行程序77
（二）在示教器上進行指令編程的基本操作78
（三）機器人運動指令87
【任務(wù)實施】90
任務(wù)四工業(yè)機器人打磨工作站現(xiàn)場編程93
【學(xué)習(xí)準(zhǔn)備】93
一、條件邏輯判斷指令94
二、ProcCall調(diào)用例行程序指令106
三、Stop指令110
四、新建模塊及例行程序112
【任務(wù)實施】116
任務(wù)五工業(yè)機器人搬運工作站現(xiàn)場編程119
【學(xué)習(xí)準(zhǔn)備】119
一、ABB機器人的I/O通信119
（一）I/O通信接口基本介紹119
（二）ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板說明120
（三）ABB DSQC652板配置123
二、指令講解140
（一）賦值指令140
（二）I/O控制指令146
（三）功能的使用148
【知識拓展】152
【任務(wù)實施】156
任務(wù)六工業(yè)機器人CNC上下料工作站現(xiàn)場編程162
【學(xué)習(xí)準(zhǔn)備】163
一、數(shù)控系統(tǒng)輸入輸出、工業(yè)機器人與PLC之間I/O信號的關(guān)聯(lián)163
二、指令講解164
三、數(shù)控機床的開關(guān)機166
【知識拓展】168
一、數(shù)控車床接口信號168
二、PLC與數(shù)控車床信號說明169
【任務(wù)實施】170
參考文獻185
【學(xué)習(xí)準(zhǔn)備】1
一、機器人的產(chǎn)生與發(fā)展1
（一）*早的機器人1
（二）現(xiàn)代機器人2
（三）機器人發(fā)展趨勢3
二、機器人的定義4
三、機器人分類5
（一）按發(fā)展時期分類5
（二）按幾何機構(gòu)分類5
（三）按機器人的驅(qū)動方式分類6
（四）按機器人的用途分類7
四、工業(yè)機器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)10
（一）工業(yè)機器人的基本組成10
（二）工業(yè)機器人系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)11
（三）工業(yè)機器人的定義與分類13
【任務(wù)實施】15
任務(wù)二 ABB六軸工業(yè)機器人基本操作16
【學(xué)習(xí)準(zhǔn)備】16
一、安全注意事項16
（一）ABB工業(yè)機器人常見安全標(biāo)識16
（二）急停按鈕的使用20
（三）機器人安裝和檢修工作期間的安全風(fēng)險21
二、示教器認識——配置必要的操作環(huán)境22
（一）示教器外在構(gòu)造以及操縱示教器的正確姿勢22
（二）設(shè)定示教器的顯示語言23
（三）設(shè)定機器人系統(tǒng)時間25
三、查看機器人常用信息與事件日記26
四、ABB機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)27
（一）對ABB機器人數(shù)據(jù)進行備份的操作27
（二）對ABB機器人數(shù)據(jù)進行恢復(fù)29
五、ABB機器人的手動操縱31
（一）機器人單軸運動的手動操縱31
（二）線性運動的手動操縱35
（三）重定位運動的手動操縱39
（四）ABB機器人的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操縱42
六、關(guān)機49
【知識拓展】50
一、增量模式50
二、機器人坐標(biāo)系51
【任務(wù)實施】54
任務(wù)三 ABB機器人的程序數(shù)據(jù)與簡單編程55
【學(xué)習(xí)準(zhǔn)備】55
一、程序數(shù)據(jù)55
（一）程序數(shù)據(jù)的定義55
（二）程序數(shù)據(jù)的類型分類與存儲類型55
（三）三個關(guān)鍵程序數(shù)據(jù)的設(shè)定62
二、RAPID程序的編寫、調(diào)試、運行77
（一）程序模塊與例行程序77
（二）在示教器上進行指令編程的基本操作78
（三）機器人運動指令87
【任務(wù)實施】90
任務(wù)四工業(yè)機器人打磨工作站現(xiàn)場編程93
【學(xué)習(xí)準(zhǔn)備】93
一、條件邏輯判斷指令94
二、ProcCall調(diào)用例行程序指令106
三、Stop指令110
四、新建模塊及例行程序112
【任務(wù)實施】116
任務(wù)五工業(yè)機器人搬運工作站現(xiàn)場編程119
【學(xué)習(xí)準(zhǔn)備】119
一、ABB機器人的I/O通信119
（一）I/O通信接口基本介紹119
（二）ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板說明120
（三）ABB DSQC652板配置123
二、指令講解140
（一）賦值指令140
（二）I/O控制指令146
（三）功能的使用148
【知識拓展】152
【任務(wù)實施】156
任務(wù)六工業(yè)機器人CNC上下料工作站現(xiàn)場編程162
【學(xué)習(xí)準(zhǔn)備】163
一、數(shù)控系統(tǒng)輸入輸出、工業(yè)機器人與PLC之間I/O信號的關(guān)聯(lián)163
二、指令講解164
三、數(shù)控機床的開關(guān)機166
【知識拓展】168
一、數(shù)控車床接口信號168
二、PLC與數(shù)控車床信號說明169
【任務(wù)實施】170
參考文獻185
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工業(yè)機器人基本操作與現(xiàn)場編程(龐廣信) 作者簡介
《工業(yè)機器人基本操作與現(xiàn)場編程》以ABB品牌工業(yè)機器人為對象，用任務(wù)驅(qū)動的形式，講解工業(yè)機器人基本操作和現(xiàn)場編程，內(nèi)容共包含6個任務(wù)，分別是機器人基本知識、ABB六軸工業(yè)機器人基本操作、ABB機器人的程序數(shù)據(jù)與簡單編程、工業(yè)機器人打磨工作站現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人搬運工作站現(xiàn)場編程和工業(yè)機器人CNC上下料工作站現(xiàn)場編程。任務(wù)組織由淺入深，層層深入，為后續(xù)學(xué)習(xí)工業(yè)機器人系統(tǒng)集成做基礎(chǔ)性訓(xùn)練。 本書可作為中等職業(yè)學(xué)校、技師學(xué)院工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)機器人應(yīng)用與維護等專業(yè)的教材，也可供高職院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的師生和工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員、智能制造工程技術(shù)人員等相關(guān)技術(shù)人員參考和培訓(xùn)使用。
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