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工業(yè)機(jī)器人編程及操作 版權(quán)信息
- ISBN：9787560368320
- 條形碼：9787560368320 ; 978-7-5603-6832-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機(jī)器人編程及操作 內(nèi)容簡介
本書基于ABB工業(yè)機(jī)器人,從機(jī)器人應(yīng)用中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ABB機(jī)器人編程及操作知識(shí)。其內(nèi)容從安全操作注意事項(xiàng)切入,配合豐富的實(shí)物圖片,系統(tǒng)介紹了ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人基本知識(shí)、示教器、手動(dòng)操縱機(jī)器人、零點(diǎn)校準(zhǔn)、工具及工件坐標(biāo)系定義、⑩O配置及相關(guān)應(yīng)用、指令與編程、離線仿真等。基于實(shí)際項(xiàng)目案例,深入解剖各個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,靈活分配指令及任務(wù),讓讀者學(xué)的充實(shí),學(xué)的輕松,易于接受。*后簡單介紹了離線仿真知識(shí),講解了機(jī)器人虛擬系統(tǒng)的創(chuàng)建、編程及調(diào)試。通過學(xué)習(xí)本書,讀者對(duì)機(jī)器人的編程及操作會(huì)更加熟悉,理解更深刻。 本書圖文并茂,通俗易懂,具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性,既可作為高等院校和中高職院校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的教材,又可作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)用書,同時(shí)可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。 本書配套有豐富的教學(xué)資源,凡使用本書作為教材的教師可咨詢相關(guān)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝備,也可通過書末“教學(xué)資源獲取單”索取相關(guān)數(shù)字教學(xué)資源。咨詢郵箱:edubotzhang@126com.
工業(yè)機(jī)器人編程及操作 目錄
目錄
第1章 ABB機(jī)器人簡介
1.1ABB發(fā)展歷程
1.2ABB機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和未來前景
1.3ABB機(jī)器人產(chǎn)品系列
1.4本章小結(jié)
思考題
第2章IRB120初步認(rèn)識(shí)
2.1 IRB120介紹
2.2 IRB120安裝
2.3本章小結(jié)
思考題
第3章認(rèn)識(shí)示教器
3.1示教器
3.2示教器畫面
3.3示教器常用操作
3.4本章小結(jié)
思考題
第4章機(jī)器人操作
4.1工業(yè)機(jī)器人基本概念
4.2手動(dòng)操縱
4.3轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新
4.4工具坐標(biāo)系定義
4.5工件坐標(biāo)系定義
4.6快捷操作菜單
4.7本章小結(jié)
思考題
第5章機(jī)器人通訊
5.1I/O硬件介紹
5.2I/O信號(hào)配置
5.3安全信號(hào)
5.5本章小結(jié)
思考題
第6章編程基礎(chǔ)
6.1程序數(shù)據(jù)
6.2程序結(jié)構(gòu)
6.3程序指令
6.4功能函數(shù)
6.5本章小結(jié)
思考題
第7章基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
7.1工業(yè)機(jī)器人技能考核實(shí)訓(xùn)臺(tái)簡介
7.2項(xiàng)目準(zhǔn)備
7.3I/O配置與指令介紹
7.4程序編輯與調(diào)試
7.5本章小結(jié)
思考題
第8章模擬激光雕刻軌跡項(xiàng)目
8.1項(xiàng)目準(zhǔn)備
8.2I/O配置與指令介紹
8.3程序編輯與調(diào)試
8.4本章小結(jié)
思考題
第9章模擬激光焊接軌跡項(xiàng)目
9.1項(xiàng)目準(zhǔn)備
9.2 I/O配置與指令介紹
9.3程序編輯與調(diào)試
9.4本章小結(jié)
思考題
第10章搬運(yùn)項(xiàng)目
10.1項(xiàng)目準(zhǔn)備
10.2I/O配置與指令介紹
10.3程序編輯與調(diào)試
10.4本章小結(jié)
思考題
第11章物流自動(dòng)流水線項(xiàng)目
11.1項(xiàng)目準(zhǔn)備
11.2I/O配置與指令介紹
11.3程序編輯與調(diào)試
11.4本章小結(jié)
思考題
第12章綜合能力訓(xùn)練項(xiàng)目
12.1項(xiàng)目準(zhǔn)備
12.2I/O配置與指令介紹
12.3程序編輯與調(diào)試
12.4本章小結(jié)
思考題
第13章RobotStudio仿真軟件介紹
13.1仿真軟件簡介
13.2工作站建立
13.3編程實(shí)例
13.4本章小結(jié)
思考題
第1章 ABB機(jī)器人簡介
1.1ABB發(fā)展歷程
1.2ABB機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和未來前景
1.3ABB機(jī)器人產(chǎn)品系列
1.4本章小結(jié)
思考題
第2章IRB120初步認(rèn)識(shí)
2.1 IRB120介紹
2.2 IRB120安裝
2.3本章小結(jié)
思考題
第3章認(rèn)識(shí)示教器
3.1示教器
3.2示教器畫面
3.3示教器常用操作
3.4本章小結(jié)
思考題
第4章機(jī)器人操作
4.1工業(yè)機(jī)器人基本概念
4.2手動(dòng)操縱
4.3轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新
4.4工具坐標(biāo)系定義
4.5工件坐標(biāo)系定義
4.6快捷操作菜單
4.7本章小結(jié)
思考題
第5章機(jī)器人通訊
5.1I/O硬件介紹
5.2I/O信號(hào)配置
5.3安全信號(hào)
5.5本章小結(jié)
思考題
第6章編程基礎(chǔ)
6.1程序數(shù)據(jù)
6.2程序結(jié)構(gòu)
6.3程序指令
6.4功能函數(shù)
6.5本章小結(jié)
思考題
第7章基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
7.1工業(yè)機(jī)器人技能考核實(shí)訓(xùn)臺(tái)簡介
7.2項(xiàng)目準(zhǔn)備
7.3I/O配置與指令介紹
7.4程序編輯與調(diào)試
7.5本章小結(jié)
思考題
第8章模擬激光雕刻軌跡項(xiàng)目
8.1項(xiàng)目準(zhǔn)備
8.2I/O配置與指令介紹
8.3程序編輯與調(diào)試
8.4本章小結(jié)
思考題
第9章模擬激光焊接軌跡項(xiàng)目
9.1項(xiàng)目準(zhǔn)備
9.2 I/O配置與指令介紹
9.3程序編輯與調(diào)試
9.4本章小結(jié)
思考題
第10章搬運(yùn)項(xiàng)目
10.1項(xiàng)目準(zhǔn)備
10.2I/O配置與指令介紹
10.3程序編輯與調(diào)試
10.4本章小結(jié)
思考題
第11章物流自動(dòng)流水線項(xiàng)目
11.1項(xiàng)目準(zhǔn)備
11.2I/O配置與指令介紹
11.3程序編輯與調(diào)試
11.4本章小結(jié)
思考題
第12章綜合能力訓(xùn)練項(xiàng)目
12.1項(xiàng)目準(zhǔn)備
12.2I/O配置與指令介紹
12.3程序編輯與調(diào)試
12.4本章小結(jié)
思考題
第13章RobotStudio仿真軟件介紹
13.1仿真軟件簡介
13.2工作站建立
13.3編程實(shí)例
13.4本章小結(jié)
思考題
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