**章 緒論 一、研究的意義 二、平煤裝置平煤技術國內外研究現狀及存在的問題 （一）國內平煤裝置的發展現狀 （二）存在的問題和解決辦法 三、離散元法的研究進展 四、離散元法分析軟件 五、研究的主要內容 第二章 三維離散元的基本原理 一、離散單元法基本原理 二、三維離散元接觸模型 （一）法向接觸力的計算 （二）切向接觸力的計算 三、離散元的計算模型 （一）單元的計算過程 （二）時步的計算過程 四、介質運動的動力學計算 （一）介質的運動方程 （二）求解方法 五、本章小結 第三章 基于PFC3D平煤裝置的建模與平衡分析 一、煤顆粒介質和廂體幾何模型 （一）煤顆粒介質幾何模型 （二）廂體幾何模型 二、初始煤顆粒集合體的生成 三、平煤裝置平衡系統的形成 四、平煤裝置煤顆粒集合體的生成 五、本章小結 第四章 平煤裝置刮板的PFC3D編程及建模分析 一、PFC3D軟件簡介 二、平煤裝置刮板數學模型的確定 三、平煤裝置刮板的PFC3D編程及幾何建模 （一）刮板建模的理論基礎 （二）長方形平面刮板的PFC3D編程及幾何建模 （三）對稱三角形刮板的PFC3D編程及幾何建模 （四）拋物線形刮板的PFC3D編程及幾何建模 （五）對稱拋物線形刮板的PFC3D編程及幾何建模 四、本章小結 第五章 基于PFC3D刮板推刮煤顆粒的運動編程及仿真 一、刮板推刮煤顆粒排煤的一般規律 二、帶上方擋煤板的刮板幾何建模 三、刮板推刮煤顆粒運動的PFC3D編程 四、長方形平面刮板推刮煤顆粒的運動仿真 五、對稱三角形刮板推刮煤顆粒的運動仿真 六、異型面平煤刮板推刮煤顆粒的運動仿真 （一）拋物線形刮板平煤過程運動仿真 （二）對稱拋物線形刮板平煤過程仿真 七、仿真結果分析 八、本章小結 第六章 總結與展望 一、總結 二、研究展望 參考文獻