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包郵 自動(dòng)控制原理/劉勤賢
作者：劉勤賢
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自動(dòng)控制原理/劉勤賢 版權(quán)信息
- ISBN：9787308066211
- 條形碼：9787308066211 ; 978-7-308-06621-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：>
自動(dòng)控制原理/劉勤賢 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本教材想主要包括自動(dòng)控制引言、常見(jiàn)自動(dòng)控制系統(tǒng)、開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成與分類(lèi)、對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求及MATLAB軟件簡(jiǎn)介； 介紹拉普拉斯變換及其應(yīng)用；控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；講線(xiàn)性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析方法；線(xiàn)性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析、MATLAB在時(shí)域分析中的應(yīng)用為主；線(xiàn)性系統(tǒng)的根軌跡分析法，重點(diǎn)講基于MATLAB的根軌跡分析法；線(xiàn)性系統(tǒng)的頻域分析法，講頻率特性的概念及其物理意義、頻率特性的數(shù)學(xué)描述與圖示、典型環(huán)節(jié)的頻率特性及系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制、穩(wěn)定判據(jù)與穩(wěn)定裕度、開(kāi)環(huán)頻域指
自動(dòng)控制原理/劉勤賢 目錄
第1章 緒論
1．1 引言
1．2 隨動(dòng)系統(tǒng)與過(guò)程控制系統(tǒng)
1．2．1 位置隨動(dòng)系統(tǒng)
1．2．2 過(guò)程控制系統(tǒng)
1．3 開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制
1．3．1 開(kāi)環(huán)控制
1．3．2 閉環(huán)控制
1．4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成與分類(lèi)
1．4．1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成
1．4．2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
1．5 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
1．5．1 穩(wěn)定性
1．5．2 穩(wěn)態(tài)精度
1．5．3 響應(yīng)速度
1．6 MATLAB軟件簡(jiǎn)介
1．6．1 MATLAB的安裝與啟動(dòng)
1．6．2 MATLAB指令窗
1．6．3 MATLAB中的數(shù)值表示、變量命名、運(yùn)算符號(hào)和表達(dá)式
1．6．4 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算
1．6．5 應(yīng)用MATLAB繪制二維圖線(xiàn)
1．6．6 應(yīng)用MATLAB處理傳遞函數(shù)的變換
習(xí)題
第2章 拉普拉斯變換及其應(yīng)用
2．1 拉普拉斯變換的定義
2．2 拉普拉斯變換的基本性質(zhì)
2．3 拉普拉斯反變換
2．4 拉普拉斯變換應(yīng)用實(shí)例
習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3．1 控制系統(tǒng)的微分方程
3．1．1 機(jī)械系統(tǒng)
3．1．2 電路系統(tǒng)
3．1．3 機(jī)電系統(tǒng)
3．2 傳遞函數(shù)
3．2．1 傳遞函數(shù)的定義
3．2．2 傳遞函數(shù)的性質(zhì)
3．2．3 傳遞函數(shù)的求法
3．2．4 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
3．2．5 負(fù)載效應(yīng)
3．3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
3．3．1 結(jié)構(gòu)圖的基本概念
3．3．2 結(jié)構(gòu)圖的等效變換和簡(jiǎn)化
3．3．3 閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
3．4 梅森公式及其應(yīng)用
習(xí)題
第4章 線(xiàn)性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
4．1 引言
4．1．1 典型輸入信號(hào)
4．1．2 動(dòng)態(tài)性能與穩(wěn)態(tài)性能
4．2 典型系統(tǒng)的時(shí)域分析
4．2．1 一階系統(tǒng)時(shí)域分析
4．2．2 二階系統(tǒng)時(shí)域分析
4．2．3 高階系統(tǒng)時(shí)域分析
4．3 線(xiàn)性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
4．3．1 穩(wěn)定的基本概念
4．3．2 勞斯（Routh）穩(wěn)定判據(jù)
4．3．3 穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用
4．4 線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
4．4．1 誤差與穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
4．4．2 系統(tǒng)的類(lèi)型
4．4．3 典型輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
4．4．4 擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
4．4．5 減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的措施
4．5 MATLAB在時(shí)域分析中的應(yīng)用
4．5．1 MATLAB中的數(shù)學(xué)模型表示
4．5．2 時(shí)域響應(yīng)分析
習(xí)題
第5章 線(xiàn)性系統(tǒng)的根軌跡分析法
5．1 根軌跡的概念
5．1．1 系統(tǒng)的根軌跡
5．1．2 根軌跡的幅值條件和相角條件
5．2 根軌跡分析法
5．2．1 繪制根軌跡的基本規(guī)則
5．2．2 參數(shù)根軌跡和多回路系統(tǒng)根軌跡
5．2．3 正反饋回路和非*小相位系統(tǒng)根軌跡
5．3 基于MATLAB的根軌跡分析法
5．3．1 利用MATLAB繪制根軌跡
5．3．2 基于根軌跡的系統(tǒng)性能分析
習(xí)題
第6章 線(xiàn)性系統(tǒng)的頻域分析法
6．1 頻率特性的概念及其物理意義
6．1．1 頻率響應(yīng)
6．1．2 頻率特性
6．2 頻率特性的圖示
6．2．1 奈奎斯特圖
6．2．2 伯德圖
6．3 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
6．3．1 比例環(huán)節(jié)
6．3．2 積分環(huán)節(jié)
6．3．3 微分環(huán)節(jié)
6．3．4 慣性環(huán)節(jié)
6．3．5 振蕩環(huán)節(jié)
6．3．6 一階微分環(huán)節(jié)和二階微分環(huán)節(jié)
6．3．7 時(shí)滯環(huán)節(jié)
6．4 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的頻率特性繪制
6．4．1 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)伯德圖的繪制
6．4．2 *小相位系統(tǒng)與非*小相位系統(tǒng)
6．5 頻域穩(wěn)定性分析
6．5．1 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
6．5．2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度
6．6 開(kāi)環(huán)頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)之間的關(guān)系
6．6．1 控制系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)
6．6．2 開(kāi)環(huán)頻域指標(biāo)和時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系
6．7 MATLAB在系統(tǒng)頻域分析中的應(yīng)用
6．7．1 傳遞函數(shù)模型tf對(duì)象
6．7．2 伯德圖的繪制
6．7．3 奈氏圖的繪制
習(xí)題
第7章 線(xiàn)性控制系統(tǒng)的校正方法
7．1 引言
7．2 串聯(lián)校正
7．2．1 超前校正
7．2．2 滯后校正
7．2．3 滯后一超前校正
7．3 PID控制器設(shè)計(jì)
7．3．1 PID控制器工作原理
7．3．2 Zieloger-Niclosls整定公式
7．4 利用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)校正
習(xí)題
第8章 非線(xiàn)性控制系統(tǒng)的一般分析方法
8．1 非線(xiàn)性系統(tǒng)概述
8．1．1 典型非線(xiàn)性特性
8．1．2 非線(xiàn)性系統(tǒng)的特點(diǎn)
8．2 非線(xiàn)性系統(tǒng)常用分析方法
8．2．1 非線(xiàn)性系統(tǒng)的描述函數(shù)法
8．2．2 非線(xiàn)性系統(tǒng)的相平面法
8．3 MATLAB在非線(xiàn)性系統(tǒng)分析中的應(yīng)用
習(xí)題
第9章 自動(dòng)控制理論的應(yīng)用實(shí)例
9．1 應(yīng)用一某電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
9．1．1 應(yīng)用背景
9．1．2 基本組成與工作原理
9．1．3 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
9．1．4 控制器的設(shè)計(jì)及分析
9．2 應(yīng)用二模擬位置隨動(dòng)系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
9．2．1 系統(tǒng)組成及工作原理
9．2．2 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
9．2．3 控制器的設(shè)計(jì)及分析
第10章 采樣控制系統(tǒng)分析方法與應(yīng)用
10．1 采樣控制系統(tǒng)基本概念
10．2 信號(hào)的采樣與信號(hào)的復(fù)現(xiàn)
10．2．1 信號(hào)的采樣過(guò)程及采樣定理
10．2．2 信號(hào)的復(fù)現(xiàn)與保持器
10．3 z變換與脈沖傳遞函數(shù)
10．3．1 z變換
10．3．2 z變換的基本定理
10．3．3 z逆變換
10．3．4 脈沖傳遞函數(shù)
10．4 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性分析
10．4．1 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
10．4．2 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
10．4．3 采樣控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
10．5 MATLAB在采樣控制系統(tǒng)分析中的應(yīng)用
10．5．1 z變換與z反變換
10．5．2 脈沖傳遞函數(shù)
10．5．3 連續(xù)系統(tǒng)離散化
10．5．4 時(shí)域分析
思考與練習(xí)
第11章 線(xiàn)性系統(tǒng)狀態(tài)空間理論基礎(chǔ)
11．1 線(xiàn)性系統(tǒng)狀態(tài)空間模型
11．1．1 狀態(tài)空間表達(dá)式的標(biāo)準(zhǔn)形式
11．1．2 n×n維系統(tǒng)矩陣A的特征值
11．1．3 n×n維系統(tǒng)矩陣的對(duì)角線(xiàn)化
11．1．4 特征值的不變性
11．1．5 狀態(tài)變量組的非唯一性
11．2 能控性與能觀性
11．2．1 線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)的能控性
11．2．2 線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)的能觀測(cè)性
習(xí)題
附錄A
附錄B 習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)
1．1 引言
1．2 隨動(dòng)系統(tǒng)與過(guò)程控制系統(tǒng)
1．2．1 位置隨動(dòng)系統(tǒng)
1．2．2 過(guò)程控制系統(tǒng)
1．3 開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制
1．3．1 開(kāi)環(huán)控制
1．3．2 閉環(huán)控制
1．4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成與分類(lèi)
1．4．1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成
1．4．2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
1．5 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
1．5．1 穩(wěn)定性
1．5．2 穩(wěn)態(tài)精度
1．5．3 響應(yīng)速度
1．6 MATLAB軟件簡(jiǎn)介
1．6．1 MATLAB的安裝與啟動(dòng)
1．6．2 MATLAB指令窗
1．6．3 MATLAB中的數(shù)值表示、變量命名、運(yùn)算符號(hào)和表達(dá)式
1．6．4 應(yīng)用MATLAB進(jìn)行數(shù)值運(yùn)算
1．6．5 應(yīng)用MATLAB繪制二維圖線(xiàn)
1．6．6 應(yīng)用MATLAB處理傳遞函數(shù)的變換
習(xí)題
第2章 拉普拉斯變換及其應(yīng)用
2．1 拉普拉斯變換的定義
2．2 拉普拉斯變換的基本性質(zhì)
2．3 拉普拉斯反變換
2．4 拉普拉斯變換應(yīng)用實(shí)例
習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3．1 控制系統(tǒng)的微分方程
3．1．1 機(jī)械系統(tǒng)
3．1．2 電路系統(tǒng)
3．1．3 機(jī)電系統(tǒng)
3．2 傳遞函數(shù)
3．2．1 傳遞函數(shù)的定義
3．2．2 傳遞函數(shù)的性質(zhì)
3．2．3 傳遞函數(shù)的求法
3．2．4 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
3．2．5 負(fù)載效應(yīng)
3．3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
3．3．1 結(jié)構(gòu)圖的基本概念
3．3．2 結(jié)構(gòu)圖的等效變換和簡(jiǎn)化
3．3．3 閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
3．4 梅森公式及其應(yīng)用
習(xí)題
第4章 線(xiàn)性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
4．1 引言
4．1．1 典型輸入信號(hào)
4．1．2 動(dòng)態(tài)性能與穩(wěn)態(tài)性能
4．2 典型系統(tǒng)的時(shí)域分析
4．2．1 一階系統(tǒng)時(shí)域分析
4．2．2 二階系統(tǒng)時(shí)域分析
4．2．3 高階系統(tǒng)時(shí)域分析
4．3 線(xiàn)性系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
4．3．1 穩(wěn)定的基本概念
4．3．2 勞斯（Routh）穩(wěn)定判據(jù)
4．3．3 穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用
4．4 線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
4．4．1 誤差與穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
4．4．2 系統(tǒng)的類(lèi)型
4．4．3 典型輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
4．4．4 擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
4．4．5 減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的措施
4．5 MATLAB在時(shí)域分析中的應(yīng)用
4．5．1 MATLAB中的數(shù)學(xué)模型表示
4．5．2 時(shí)域響應(yīng)分析
習(xí)題
第5章 線(xiàn)性系統(tǒng)的根軌跡分析法
5．1 根軌跡的概念
5．1．1 系統(tǒng)的根軌跡
5．1．2 根軌跡的幅值條件和相角條件
5．2 根軌跡分析法
5．2．1 繪制根軌跡的基本規(guī)則
5．2．2 參數(shù)根軌跡和多回路系統(tǒng)根軌跡
5．2．3 正反饋回路和非*小相位系統(tǒng)根軌跡
5．3 基于MATLAB的根軌跡分析法
5．3．1 利用MATLAB繪制根軌跡
5．3．2 基于根軌跡的系統(tǒng)性能分析
習(xí)題
第6章 線(xiàn)性系統(tǒng)的頻域分析法
6．1 頻率特性的概念及其物理意義
6．1．1 頻率響應(yīng)
6．1．2 頻率特性
6．2 頻率特性的圖示
6．2．1 奈奎斯特圖
6．2．2 伯德圖
6．3 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
6．3．1 比例環(huán)節(jié)
6．3．2 積分環(huán)節(jié)
6．3．3 微分環(huán)節(jié)
6．3．4 慣性環(huán)節(jié)
6．3．5 振蕩環(huán)節(jié)
6．3．6 一階微分環(huán)節(jié)和二階微分環(huán)節(jié)
6．3．7 時(shí)滯環(huán)節(jié)
6．4 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的頻率特性繪制
6．4．1 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)伯德圖的繪制
6．4．2 *小相位系統(tǒng)與非*小相位系統(tǒng)
6．5 頻域穩(wěn)定性分析
6．5．1 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
6．5．2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度
6．6 開(kāi)環(huán)頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)之間的關(guān)系
6．6．1 控制系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)
6．6．2 開(kāi)環(huán)頻域指標(biāo)和時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系
6．7 MATLAB在系統(tǒng)頻域分析中的應(yīng)用
6．7．1 傳遞函數(shù)模型tf對(duì)象
6．7．2 伯德圖的繪制
6．7．3 奈氏圖的繪制
習(xí)題
第7章 線(xiàn)性控制系統(tǒng)的校正方法
7．1 引言
7．2 串聯(lián)校正
7．2．1 超前校正
7．2．2 滯后校正
7．2．3 滯后一超前校正
7．3 PID控制器設(shè)計(jì)
7．3．1 PID控制器工作原理
7．3．2 Zieloger-Niclosls整定公式
7．4 利用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)校正
習(xí)題
第8章 非線(xiàn)性控制系統(tǒng)的一般分析方法
8．1 非線(xiàn)性系統(tǒng)概述
8．1．1 典型非線(xiàn)性特性
8．1．2 非線(xiàn)性系統(tǒng)的特點(diǎn)
8．2 非線(xiàn)性系統(tǒng)常用分析方法
8．2．1 非線(xiàn)性系統(tǒng)的描述函數(shù)法
8．2．2 非線(xiàn)性系統(tǒng)的相平面法
8．3 MATLAB在非線(xiàn)性系統(tǒng)分析中的應(yīng)用
習(xí)題
第9章 自動(dòng)控制理論的應(yīng)用實(shí)例
9．1 應(yīng)用一某電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
9．1．1 應(yīng)用背景
9．1．2 基本組成與工作原理
9．1．3 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
9．1．4 控制器的設(shè)計(jì)及分析
9．2 應(yīng)用二模擬位置隨動(dòng)系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
9．2．1 系統(tǒng)組成及工作原理
9．2．2 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
9．2．3 控制器的設(shè)計(jì)及分析
第10章 采樣控制系統(tǒng)分析方法與應(yīng)用
10．1 采樣控制系統(tǒng)基本概念
10．2 信號(hào)的采樣與信號(hào)的復(fù)現(xiàn)
10．2．1 信號(hào)的采樣過(guò)程及采樣定理
10．2．2 信號(hào)的復(fù)現(xiàn)與保持器
10．3 z變換與脈沖傳遞函數(shù)
10．3．1 z變換
10．3．2 z變換的基本定理
10．3．3 z逆變換
10．3．4 脈沖傳遞函數(shù)
10．4 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和快速性分析
10．4．1 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
10．4．2 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
10．4．3 采樣控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
10．5 MATLAB在采樣控制系統(tǒng)分析中的應(yīng)用
10．5．1 z變換與z反變換
10．5．2 脈沖傳遞函數(shù)
10．5．3 連續(xù)系統(tǒng)離散化
10．5．4 時(shí)域分析
思考與練習(xí)
第11章 線(xiàn)性系統(tǒng)狀態(tài)空間理論基礎(chǔ)
11．1 線(xiàn)性系統(tǒng)狀態(tài)空間模型
11．1．1 狀態(tài)空間表達(dá)式的標(biāo)準(zhǔn)形式
11．1．2 n×n維系統(tǒng)矩陣A的特征值
11．1．3 n×n維系統(tǒng)矩陣的對(duì)角線(xiàn)化
11．1．4 特征值的不變性
11．1．5 狀態(tài)變量組的非唯一性
11．2 能控性與能觀性
11．2．1 線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)的能控性
11．2．2 線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)的能觀測(cè)性
習(xí)題
附錄A
附錄B 習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)
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