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分?jǐn)?shù)階控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法研究

包郵 分?jǐn)?shù)階控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法研究

作者:孟麗著
出版社:東北大學(xué)出版社出版時(shí)間:2019-10-01
開本: 24cm 頁數(shù): 171頁
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分?jǐn)?shù)階控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法研究 版權(quán)信息

  • ISBN:9787551722759
  • 條形碼:9787551722759 ; 978-7-5517-2275-9
  • 裝幀:一般膠版紙
  • 冊數(shù):暫無
  • 重量:暫無
  • 所屬分類:

分?jǐn)?shù)階控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法研究 內(nèi)容簡介

本書介紹了分?jǐn)?shù)控制系統(tǒng)的基本研究現(xiàn)狀及基本理論基礎(chǔ), 系統(tǒng)闡述了分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)近似理論、分?jǐn)?shù)階PID控制器設(shè)計(jì)方法及基于定量反饋理論的分?jǐn)?shù)階魯棒控制器設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容, 具體提出了一種基于PSO優(yōu)化過程的兼顧幅值和相位的連續(xù)近似方法, 基于多目標(biāo)優(yōu)化的分?jǐn)?shù)階PID控制器的設(shè)計(jì)方法, 同時(shí)針對具有高度不確定性與干擾輸入的系統(tǒng), 基于定量反饋理論 (QFT) , 研究了分?jǐn)?shù)階QFT控制器的設(shè)計(jì)方法。

分?jǐn)?shù)階控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法研究 目錄

1 緒論 1.1 引言 1.2 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)概述 1.3 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀 1.4 本書的主要工作 2 分?jǐn)?shù)階微積分的理論基礎(chǔ) 2.1 引言 2.2 相關(guān)的基本函數(shù) 2.3 分?jǐn)?shù)階微積分定義及性質(zhì) 2.4 常用的分?jǐn)?shù)階微積分基本變換 2.5 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng) 3 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的近似 3.1 引言 3.2 離散近似化方法 3.3 連續(xù)近似化方法 3.4 改進(jìn)近似法 3.5 本章小結(jié) 4 基于ITAE優(yōu)化指標(biāo)的分?jǐn)?shù)階PID控制器設(shè)計(jì) 4.1 引言 4.2 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)響應(yīng) 4.3 分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的數(shù)值仿真 4.4 分?jǐn)?shù)階PID控制器 4.5 基于ITAE優(yōu)化指標(biāo)的分?jǐn)?shù)階PID控制器設(shè)計(jì) 4.6 本章小結(jié) 5 基于多目標(biāo)遺傳算法的分?jǐn)?shù)階PID控制器優(yōu)化設(shè)計(jì) 5.1 引言 …… 6 基于定量反饋理論的分?jǐn)?shù)階魯棒控制器設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn)
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