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玩轉機器人系列叢書玩轉機器人:基于Altium?Designer的PCB設計實例(移動視頻版) 版權信息
- ISBN：9787121391330
- 條形碼：9787121391330 ; 978-7-121-39133-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
玩轉機器人系列叢書玩轉機器人:基于Altium?Designer的PCB設計實例(移動視頻版) 本書特色
適讀人群 ：本書適用于對機器人PCB設計感興趣或參加電子設計競賽的人員，也可作為高等院校相關專業(yè)和職業(yè)培訓的實驗用書！巴孓D機器人系列叢書”將引領讀者DIY一個完整的機器人系統(tǒng)。如果把機器人比作人體系統(tǒng)，那么三維模型就是“骨骼”，PCB就是“肌肉”，電路原理就是“神經(jīng)”，程序就是“思想”。本書是“玩轉機器人系列叢書”之一，講解了如何DIY機器人的“肌肉”！锻孓D機器人：基于UG NX的設計實例》和《玩轉機器人：基于Proteus的電路原理仿真（移動視頻版）》已經(jīng)出版，分別講解了如何DIY機器人的“骨骼”、“神經(jīng)”和“思想”。讀者可以將本書與其他“玩轉機器人系列叢書”結合起來進行系統(tǒng)化的學習。
玩轉機器人系列叢書玩轉機器人:基于Altium?Designer的PCB設計實例(移動視頻版) 內(nèi)容簡介
本書主要介紹使用Altium Designer進行機器人PCB設計的方法。本書內(nèi)容涉及Altium Designer的基礎操作、元件庫繪制、原理圖繪制和PCB繪制。書中完整介紹了5個利用Altium Designer進行機器人PCB設計的實例，包括六足機器人PCB設計實例、雙足機器人PCB設計實例、遙控小車機器人PCB設計實例、循跡機器人PCB設計實例和避障機器人PCB設計實例。讀者可以在熟悉Altium Designer操作的同時體會機器人PCB設計的思路，為DIY機器人PCB打下基礎。
玩轉機器人系列叢書玩轉機器人:基于Altium?Designer的PCB設計實例(移動視頻版) 目錄
第1章 Altium Designer簡介和基礎操作
1．1 Altium Designer簡介 1
1．2 新建工程文件 3
1．2．1 新建原理圖 3
1．2．2 新建PCB 12
1．3 新建庫文件 18
1．3．1 新建原理圖庫 18
1．3．2 新建PCB元件庫 19
1．4 語言環(huán)境切換 21
1．4．1 將中文環(huán)境切換為英文環(huán)境 21
1．4．2 將英文環(huán)境切換為中文環(huán)境 23
第2章 六足機器人PCB設計實例
2．1 整體設計思路 25
2．2 元件庫繪制 28
2．2．1 Arduino Uno轉接板元件庫 28
2．2．2 LM317元件庫 45
2．2．3 LM7805元件庫 53
2．2．4 PCA9685元件庫 56
2．2．5 撥動開關元件庫 61
2．2．6 微動開關元件庫 65
2．2．7 接線端子元件庫 71
2．2．8 直插式LED元件庫 74
2．2．9 陶瓷電容元件庫 76
2．2．10 電解電容元件庫 79
2．3 原理圖繪制 81
2．3．1 電源電路 81
2．3．2 單片機*小系統(tǒng)電路 84
2．3．3 獨立按鍵電路 85
2．3．4 指示燈電路 85
2．3．5 PWM電路 86
2．3．6 舵機電路 87
2．4 PCB繪制 93
2．4．1 布局 93
2．4．2 布線 102
2．4．3 敷銅 117
第3章 雙足機器人PCB設計實例
3．1 整體設計思路 122
3．2 元件庫繪制 123
3．2．1 Arduino NANO轉接板
元件庫 123
3．2．2 LM317元件庫（貼片） 127
3．2．3 LM7805元件庫（貼片） 132
3．3 原理圖繪制 138
3．3．1 電源電路 138
3．3．2 單片機*小系統(tǒng)電路 139
3．3．3 獨立按鍵電路 140
3．3．4 PWM電路 140
3．3．5 舵機電路 141
3．4 PCB繪制 143
3．4．1 布局 143
3．4．2 布線 146
3．4．3 敷銅 152
第4章 遙控小車機器人PCB設計實例
4．1 整體設計思路 158
4．2 元件庫繪制 159
4．2．1 AT89S51單片機元件庫 159
4．2．2 L298N元件庫 164
4．2．3 晶振元件庫 168
4．2．4 無線模塊元件庫 170
4．2．5 LM1117-3．3元件庫 175
4．3 遙控小車機器人本體原理圖繪制 179
4．3．1 電源電路（本體） 179
4．3．2 單片機*小系統(tǒng)電路
（本體） 180
4．3．3 指示燈電路 181
4．3．4 無線模塊電路 182
4．3．5 電動機驅動電路 182
4．4 遙控小車機器人本體PCB繪制 183
4．4．1 布局 183
4．4．2 布線 186
4．4．3 敷銅 189
4．5 遙控小車機器人遙控器原理圖繪制 192
4．5．1 電源電路（遙控器） 192
4．5．2 單片機*小系統(tǒng)電路
（遙控器） 193
4．5．3 無線模塊電路 194
4．5．4 獨立按鍵電路 195
4．6 遙控小車機器人遙控器PCB繪制 195
4．6．1 布局 195
4．6．2 布線 197
4．6．3 敷銅 201
第5章 循跡機器人PCB設計實例
5．1 整體設計思路 205
5．2 元件庫繪制 206
5．2．1 STC89C51單片機元件庫 206
5．2．2 TCRT5000元件庫 211
5．2．3 LM393元件庫 215
5．2．4 可調(diào)電阻元件庫 219
5．3 循跡機器人主控原理圖繪制 223
5．3．1 電源電路 223
5．3．2 單片機*小系統(tǒng)電路 224
5．3．3 電動機驅動電路 224
5．4 循跡機器人主控PCB繪制 226
5．4．1 布局 226
5．4．2 布線 229
5．4．3 敷銅 233
5．5 循跡傳感器電路原理圖繪制 237
5．5．1 電源電路 237
5．5．2 電壓比較器電路 238
5．6 循跡傳感器電路PCB繪制 240
5．6．1 布局 240
5．6．2 布線 242
5．6．3 敷銅 246
第6章 避障機器人PCB設計實例
6．1 整體設計思路 250
6．2 元件庫繪制 251
6．2．1 STM32F103單片機元件庫 251
6．2．2 DRV8870元件庫 256
6．2．3 REF3033元件庫 259
6．2．4 AMS1117元件庫 266
6．3 原理圖繪制 270
6．3．1 電源電路 270
6．3．2 單片機*小系統(tǒng)電路 272
6．3．3 超聲波傳感器電路 274
6．3．4 獨立按鍵電路 275
6．3．5 舵機電路 275
6．3．6 光電傳感器電路 276
6．3．7 電動機驅動電路 277
6．4 PCB繪制 279
6．4．1 布局 279
6．4．2 布線 286
6．4．3 敷銅 295
參考文獻
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玩轉機器人系列叢書玩轉機器人:基于Altium?Designer的PCB設計實例(移動視頻版) 作者簡介
劉波，編寫特長：電子技術應用； 主要作品有：《玩轉機器人：基于Proteus的電路原理仿真（移動視頻版）》《玩轉機器人設計：基于UG NX的設計實例》《用Proteus可視化設計玩轉Arduino》。
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