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內河交通狀態感知與交互技術 版權信息
- ISBN：9787562958833
- 條形碼：9787562958833 ; 978-7-5629-5883-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
內河交通狀態感知與交互技術 內容簡介
本書圍繞交通狀態感知與交互, 全面、系統地介紹了不同類型的感知與交互技術在我國內河航運中的應用及成效, 主要內容包括: 內河航道要素信息采集與處理技術、無人航道測量船技術、船載智能感知系統技術、船舶動態圖像識別技術等。
內河交通狀態感知與交互技術 目錄
1 緒論
1．1 內河交通狀態感知與交互技術概述
1．1．1 內河交通狀態感知與交互的內涵
1．1．2 內河交通狀態感知與交互技術研究意義
1．2 感知與交互技術的研究概況
1．2．1 發展歷史
1．2．2 發展趨勢
1．3 內河交通狀態感知與交互技術分析
1．3．1 航道要素信息采集與處理技術
1．3．2 內河無人測量船技術
1．3．3 船舶動態識別技術
1．3．4 AIS數據采集、處理與修復技術
1．3．5 AIS基站可靠性評價技術
1．3．6 VHF遙控多點控制與遠程呼叫技術
1．3．7 內河電子航道圖技術
1．4 本書的內容概要
1．4．1 主要內容
1．4．2 研究目的與局限性
參考文獻
2 內河航道要素信息采集與處理技術
2．1 沿程水位感知技術
2．1．1 內河航道水位感知點布設原則
2．1．2 內河航道水位感知技術方案研究
2．1．3 內河航道沿程水位統計分析與預測研究
2．2 航道表面流場數據采集與處理技術
2．2．1 航道表面流場數據快速采集技術
2．2．2 航道表面流場數據預處理技術
2．2．3 航道表面流場數據預處理軟件研發
2．3 山區航道能見度采集技術
2．3．1 山區航道能見度采集有效性研究
2．3．2 山區航道能見度采集方案設計
2．3．3 能見度采集傳感器設備研制
2．3．4 山區航道能見度數據分析
2．4 船舶吃水檢測技術
2．4．1 內河船舶吃水檢測技術概述
2．4．2 內河船舶吃水動態檢測系統設計
2．4．3 船舶吃水檢測有效性分析
2．5 本章小結
參考文獻
3 內河航道無人測量船技術
3．1 內河航道無人測量船控制系統設計
3．1．1 內河航道無人測量船控制系統運行機制
3．1．2 內河航道無人測量船系統設計
3．2 內河無人測量船自動避碰技術
3．2．1 內河無人測量船自動避碰系統組成
3．2．2 內河無人測量船環境感知系統研究
3．2．3 內河無人測量船路徑自主規劃系統研究
3．2．4 內河無人測量船控制系統研究
3．3 內河無人測量船自動駕駛技術
3．3．1 內河航道無人測量船自動駕駛技術概述
3．3．2 基于自動駕駛與遙控模式的航行模式切換技術
3．3．3 控制器設計與電路板開發
3．3．4 自身狀態監測與應急保護技術
3．3．5 測試與驗證
3．4 內河無人測量船數據交互技術
3．4．1 數據通信方式設計
3．4．2 數據交互協議制定
3．4．3 內河航道無人測量船信息管理
3．5 本章小結
參考文獻
4 船載智能感知系統技術
4．1 船舶航行狀態感知技術
4．1．1 抗干擾設計
4．1．2 船舶航行狀態感知硬件設計與實現
4．1．3 船舶航行狀態感知軟件設計與實現
4．1．4 船舶航行狀態感知測試
4．2 貨物狀態監測系統研制
4．2．1 貨物狀態監測系統整體設計方案
4．2．2 貨物狀態監測系統硬件設計與實現
4．2．3 貨物狀態監測系統軟件設計與實現
4．3 本章小結
參考文獻
5 內河船舶動態圖像識別技術
5．1 船舶圖像檢測算法研究現狀
5．1．1 目標檢測研究現狀
5．1．2 特征值提取研究現狀
5．1．3 基于深度學習的圖像識別研究現狀
5．2 船舶目標提取預處理與圖像分割
5．2．1 船舶航行視頻采集
5．2．2 船舶圖像處理（轉化、濾波、增強）
5．2．3 自適應閾值分割選取法
5．2．4 基于背景差分的船舶目標分割
5．3 船舶運動目標特征提取
5．3．1 船舶目標形狀特征
5．3．2 具有RST不變性的不變量
5．3．3 基于圓環劃分的特征值算法
5．3．4 基于RST不變特性的船舶目標檢測
5．4 基于深度學習的船只檢測技術
5．4．1 SSD模型建立
5．4．2 數據處理與模型訓練
5．4．3 試驗結果對比驗證
5．4．4 模型評價與分析
5．5 本章小結
參考文獻
6 內河船舶AIS導航技術
6．1 內河船舶AIS導航功能需求分析
6．1．1 系統需求
6．1．2 模塊設計
6．1．3 軟件環境
6．2 船舶AIS導航關鍵技術
6．2．1 船舶航行信息獲取技術
6．2．2 航線自動生成技術
6．3 內河船舶AIS導航系統設計與實現
6．3．1 導航通信模塊設計與實現
6．3．2 數據解析模塊設計與實現
6．3．3 人機界面的設計與實現
6．3．4 功能模塊的設計與實現
6．4 系統測試
6．4．1 嵌入式系統測試特點
6．4．2 系統測試環境
6．4．3 系統測試方法
6．4．4 測試用例
6．5 本章小結
參考文獻
7 內河AIS數據甄別與修復技術
7．1 內河AIS數據可用性概念
7．1．1 AIS工作原理及技術規范
7．1．2 AIS靜態信息可用性分析
7．1．3 AIS動態信息可用性分析
7．1．4 AIS數據丟包與衰減規律
7．2 內河AIS動態數據甄別
7．2．1 AIS數據預處理
7．2．2 ER的AIS動態數據可靠性評估
7．2．3 實例分析與驗證
7．3 AIs動態數據修復方法研究
7．3．1 數據丟失時間匹配
7．3．2 短距離AIS數據修復
7．3．3 基于LSSVM的長距離AIS數據修復
7．4 內河AIS通信鏈路分析平臺設計
7．4．1 需求分析與功能設計
7．4．2 AIS丟包率可視分析與呈現
7．5 本章小結
參考文獻
8 內河AIS基站可靠性評價技術
8．1 AIS基站覆蓋評估方法分析
8．1．1 內河AIS信號覆蓋特征
8．1．2 內河AIS數據可靠性研究
8．1．3 AIS基站評估方法
8．2 內河AIS信號傳輸影響因素分析
8．2．1 天氣對基站接收數據的影響
8．2．2 水位對基站接收數據的影響
8．3 內河AIS系統服務性能可視化分析技術
8．3．1 需求分析與功能設計
8．3．2 系統實現方案
8．4 本章小結
參考文獻
9 甚高頻遙控多點控制與遠程呼叫技術
9．1 甚高頻遙控控制技術現狀分析
9．1．1 甚高頻技術簡介
9．1．2 VoIP技術介紹
9．1．3 摩托羅拉MTR2000型甚高頻遙控設備分析
9．1．4 摩托羅拉GM338擴展接口定義
9．2 甚高頻遙控多點控制技術概述
9．2．1 控制系統主要結構
9．2．2 控制系統主要功能
9．3 甚高頻遙控多點控制工作原理
9．4 甚高頻系統調度臺設計
9．4．1 總體架構設計
9．4．2 系統交換方式
9．4．3 系統技術標準與數據接口
9．5 數字化VHF遠程呼叫技術
9．5．1 大范圍水域的VHF數字化覆蓋技術
9．5．2 水上監管指令的分級發布與機構間協同管理技術
9．5．3 水上交通監管的可視化語音調度技術
9．6 本章小結
參考文獻
10 內河電子航道圖應用關鍵技術
10．1 內河電子航道圖概述
10．1．1 內河電子航道圖發展現狀與趨勢
10．1．2 內河電子航道圖綜合服務應用
10．2 電子航道圖數據動態更新技術
10．2．1 航道要素動態更新方法
10．2．2 可航水域動態計算模型
10．2．3 數據動態更新質量控制技術
10．3 內河電子航道圖信息交換標準
10．3．1 內河航道數據采集與交換流程
10．3．2 信息傳輸通信協議與格式
10．3．3 信息采集與服務協議測試
10．4 內河電子航道圖技術規范
10．4．1 國內外內河電子航道圖技術規范研究現狀
10．4．2 內河電子航道圖技術規范制定的思路
10．4．3 我國內河電子航道圖標準簡介
10．5 本章小結
參考文獻
1．1 內河交通狀態感知與交互技術概述
1．1．1 內河交通狀態感知與交互的內涵
1．1．2 內河交通狀態感知與交互技術研究意義
1．2 感知與交互技術的研究概況
1．2．1 發展歷史
1．2．2 發展趨勢
1．3 內河交通狀態感知與交互技術分析
1．3．1 航道要素信息采集與處理技術
1．3．2 內河無人測量船技術
1．3．3 船舶動態識別技術
1．3．4 AIS數據采集、處理與修復技術
1．3．5 AIS基站可靠性評價技術
1．3．6 VHF遙控多點控制與遠程呼叫技術
1．3．7 內河電子航道圖技術
1．4 本書的內容概要
1．4．1 主要內容
1．4．2 研究目的與局限性
參考文獻
2 內河航道要素信息采集與處理技術
2．1 沿程水位感知技術
2．1．1 內河航道水位感知點布設原則
2．1．2 內河航道水位感知技術方案研究
2．1．3 內河航道沿程水位統計分析與預測研究
2．2 航道表面流場數據采集與處理技術
2．2．1 航道表面流場數據快速采集技術
2．2．2 航道表面流場數據預處理技術
2．2．3 航道表面流場數據預處理軟件研發
2．3 山區航道能見度采集技術
2．3．1 山區航道能見度采集有效性研究
2．3．2 山區航道能見度采集方案設計
2．3．3 能見度采集傳感器設備研制
2．3．4 山區航道能見度數據分析
2．4 船舶吃水檢測技術
2．4．1 內河船舶吃水檢測技術概述
2．4．2 內河船舶吃水動態檢測系統設計
2．4．3 船舶吃水檢測有效性分析
2．5 本章小結
參考文獻
3 內河航道無人測量船技術
3．1 內河航道無人測量船控制系統設計
3．1．1 內河航道無人測量船控制系統運行機制
3．1．2 內河航道無人測量船系統設計
3．2 內河無人測量船自動避碰技術
3．2．1 內河無人測量船自動避碰系統組成
3．2．2 內河無人測量船環境感知系統研究
3．2．3 內河無人測量船路徑自主規劃系統研究
3．2．4 內河無人測量船控制系統研究
3．3 內河無人測量船自動駕駛技術
3．3．1 內河航道無人測量船自動駕駛技術概述
3．3．2 基于自動駕駛與遙控模式的航行模式切換技術
3．3．3 控制器設計與電路板開發
3．3．4 自身狀態監測與應急保護技術
3．3．5 測試與驗證
3．4 內河無人測量船數據交互技術
3．4．1 數據通信方式設計
3．4．2 數據交互協議制定
3．4．3 內河航道無人測量船信息管理
3．5 本章小結
參考文獻
4 船載智能感知系統技術
4．1 船舶航行狀態感知技術
4．1．1 抗干擾設計
4．1．2 船舶航行狀態感知硬件設計與實現
4．1．3 船舶航行狀態感知軟件設計與實現
4．1．4 船舶航行狀態感知測試
4．2 貨物狀態監測系統研制
4．2．1 貨物狀態監測系統整體設計方案
4．2．2 貨物狀態監測系統硬件設計與實現
4．2．3 貨物狀態監測系統軟件設計與實現
4．3 本章小結
參考文獻
5 內河船舶動態圖像識別技術
5．1 船舶圖像檢測算法研究現狀
5．1．1 目標檢測研究現狀
5．1．2 特征值提取研究現狀
5．1．3 基于深度學習的圖像識別研究現狀
5．2 船舶目標提取預處理與圖像分割
5．2．1 船舶航行視頻采集
5．2．2 船舶圖像處理（轉化、濾波、增強）
5．2．3 自適應閾值分割選取法
5．2．4 基于背景差分的船舶目標分割
5．3 船舶運動目標特征提取
5．3．1 船舶目標形狀特征
5．3．2 具有RST不變性的不變量
5．3．3 基于圓環劃分的特征值算法
5．3．4 基于RST不變特性的船舶目標檢測
5．4 基于深度學習的船只檢測技術
5．4．1 SSD模型建立
5．4．2 數據處理與模型訓練
5．4．3 試驗結果對比驗證
5．4．4 模型評價與分析
5．5 本章小結
參考文獻
6 內河船舶AIS導航技術
6．1 內河船舶AIS導航功能需求分析
6．1．1 系統需求
6．1．2 模塊設計
6．1．3 軟件環境
6．2 船舶AIS導航關鍵技術
6．2．1 船舶航行信息獲取技術
6．2．2 航線自動生成技術
6．3 內河船舶AIS導航系統設計與實現
6．3．1 導航通信模塊設計與實現
6．3．2 數據解析模塊設計與實現
6．3．3 人機界面的設計與實現
6．3．4 功能模塊的設計與實現
6．4 系統測試
6．4．1 嵌入式系統測試特點
6．4．2 系統測試環境
6．4．3 系統測試方法
6．4．4 測試用例
6．5 本章小結
參考文獻
7 內河AIS數據甄別與修復技術
7．1 內河AIS數據可用性概念
7．1．1 AIS工作原理及技術規范
7．1．2 AIS靜態信息可用性分析
7．1．3 AIS動態信息可用性分析
7．1．4 AIS數據丟包與衰減規律
7．2 內河AIS動態數據甄別
7．2．1 AIS數據預處理
7．2．2 ER的AIS動態數據可靠性評估
7．2．3 實例分析與驗證
7．3 AIs動態數據修復方法研究
7．3．1 數據丟失時間匹配
7．3．2 短距離AIS數據修復
7．3．3 基于LSSVM的長距離AIS數據修復
7．4 內河AIS通信鏈路分析平臺設計
7．4．1 需求分析與功能設計
7．4．2 AIS丟包率可視分析與呈現
7．5 本章小結
參考文獻
8 內河AIS基站可靠性評價技術
8．1 AIS基站覆蓋評估方法分析
8．1．1 內河AIS信號覆蓋特征
8．1．2 內河AIS數據可靠性研究
8．1．3 AIS基站評估方法
8．2 內河AIS信號傳輸影響因素分析
8．2．1 天氣對基站接收數據的影響
8．2．2 水位對基站接收數據的影響
8．3 內河AIS系統服務性能可視化分析技術
8．3．1 需求分析與功能設計
8．3．2 系統實現方案
8．4 本章小結
參考文獻
9 甚高頻遙控多點控制與遠程呼叫技術
9．1 甚高頻遙控控制技術現狀分析
9．1．1 甚高頻技術簡介
9．1．2 VoIP技術介紹
9．1．3 摩托羅拉MTR2000型甚高頻遙控設備分析
9．1．4 摩托羅拉GM338擴展接口定義
9．2 甚高頻遙控多點控制技術概述
9．2．1 控制系統主要結構
9．2．2 控制系統主要功能
9．3 甚高頻遙控多點控制工作原理
9．4 甚高頻系統調度臺設計
9．4．1 總體架構設計
9．4．2 系統交換方式
9．4．3 系統技術標準與數據接口
9．5 數字化VHF遠程呼叫技術
9．5．1 大范圍水域的VHF數字化覆蓋技術
9．5．2 水上監管指令的分級發布與機構間協同管理技術
9．5．3 水上交通監管的可視化語音調度技術
9．6 本章小結
參考文獻
10 內河電子航道圖應用關鍵技術
10．1 內河電子航道圖概述
10．1．1 內河電子航道圖發展現狀與趨勢
10．1．2 內河電子航道圖綜合服務應用
10．2 電子航道圖數據動態更新技術
10．2．1 航道要素動態更新方法
10．2．2 可航水域動態計算模型
10．2．3 數據動態更新質量控制技術
10．3 內河電子航道圖信息交換標準
10．3．1 內河航道數據采集與交換流程
10．3．2 信息傳輸通信協議與格式
10．3．3 信息采集與服務協議測試
10．4 內河電子航道圖技術規范
10．4．1 國內外內河電子航道圖技術規范研究現狀
10．4．2 內河電子航道圖技術規范制定的思路
10．4．3 我國內河電子航道圖標準簡介
10．5 本章小結
參考文獻
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