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工業機器人基礎及應用 版權信息
- ISBN：9787121343070
- 條形碼：9787121343070 ; 978-7-121-34307-0
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人基礎及應用 本書特色
本教材將在介紹工業機器人基本理論知識的基礎上，以ABB工業機器人為案例對象，就如何正確使用與操作機器人進行詳細的講解，力求使學生對ABB工業機器人的操作有一個全面的了解，同時初步具備工業機器人的安裝、調試及維護的能力。
工業機器人基礎及應用 內容簡介
本教材將在介紹工業機器人基本理論知識的基礎上，以ABB工業機器人為案例對象，就如何正確使用與操作機器人進行詳細的講解，力求使學生對ABB工業機器人的操作有一個全面的了解，同時初步具備工業機器人的安裝、調試及維護的能力。
工業機器人基礎及應用 目錄
單元1 認知機器人本體 1
1.1 機器人的機械機構 2
1.2 機器人的驅動系統 2
1.3 機器人的感知系統 3
1.4 機器人的控制系統 4
1.5 機器人的主要技術參數 5
單元2 認知ABB工業機器人 7
單元3 ABB工業機器人的基本操作 15
3.1 設定示教器的顯示語言 15
3.2 設定工業機器人系統的時間 16
3.3 查看工業機器人常用信息與事件日志 16
3.4 工業機器人數據的備份與恢復 17
3.5 工業機器人的手動操作 20
3.6 ABB工業機器人轉數計數器的更新操作 24
3.7 工業機器人的I/O通信及設置 31
單元4 ABB工業機器人程序設計 36
4.1 ABB工業機器人的坐標系 36
4.2 ABB工業機器人的程序數據 39
4.3 ABB工業機器人RAPID程序及其架構 58
4.4 建立程序模塊與例行程序 60
4.5 常用的RAPID程序指令 66
4.6 建立RAPID程序實例 92
單元5 ABB工業機器人運行實例 126
5.1 認知RobotStudio 126
5.2 工業機器人智能化教學實訓平臺 136
5.3 ABB工業機器人基礎工作站 142
5.4 噴霧取件一體工業機器人 152
5.5 手機殼打磨工作站 166
5.6 弧焊工業機器人 181
單元6 工業機器人故障診斷 205
附錄A ABB工業機器人執行控制指令 208
附錄B ABB工業機器人變量指令 209
附錄C ABB工業機器人運動設定指令 210
附錄D ABB工業機器人運動控制指令 212
附錄E ABB工業機器人I/O信號處理指令 215
附錄F ABB工業機器人通信功能指令 216
附錄G ABB工業機器人中斷功能指令 217
附錄H ABB工業機器人系統相關功能指令 218
附錄 I ABB工業機器人數學運算功能指令 219
1.1 機器人的機械機構 2
1.2 機器人的驅動系統 2
1.3 機器人的感知系統 3
1.4 機器人的控制系統 4
1.5 機器人的主要技術參數 5
單元2 認知ABB工業機器人 7
單元3 ABB工業機器人的基本操作 15
3.1 設定示教器的顯示語言 15
3.2 設定工業機器人系統的時間 16
3.3 查看工業機器人常用信息與事件日志 16
3.4 工業機器人數據的備份與恢復 17
3.5 工業機器人的手動操作 20
3.6 ABB工業機器人轉數計數器的更新操作 24
3.7 工業機器人的I/O通信及設置 31
單元4 ABB工業機器人程序設計 36
4.1 ABB工業機器人的坐標系 36
4.2 ABB工業機器人的程序數據 39
4.3 ABB工業機器人RAPID程序及其架構 58
4.4 建立程序模塊與例行程序 60
4.5 常用的RAPID程序指令 66
4.6 建立RAPID程序實例 92
單元5 ABB工業機器人運行實例 126
5.1 認知RobotStudio 126
5.2 工業機器人智能化教學實訓平臺 136
5.3 ABB工業機器人基礎工作站 142
5.4 噴霧取件一體工業機器人 152
5.5 手機殼打磨工作站 166
5.6 弧焊工業機器人 181
單元6 工業機器人故障診斷 205
附錄A ABB工業機器人執行控制指令 208
附錄B ABB工業機器人變量指令 209
附錄C ABB工業機器人運動設定指令 210
附錄D ABB工業機器人運動控制指令 212
附錄E ABB工業機器人I/O信號處理指令 215
附錄F ABB工業機器人通信功能指令 216
附錄G ABB工業機器人中斷功能指令 217
附錄H ABB工業機器人系統相關功能指令 218
附錄 I ABB工業機器人數學運算功能指令 219
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工業機器人基礎及應用 作者簡介
丁度坤，機器人技術及應用方向博士，東莞職業技術學院工業機器人專業負責人，東莞工業機器人產業聯盟成員。全國職業院校技能大賽工業機器人技術應用賽項獲獎指導教師，主持和參與多項省級和校級專業教改課題，具有豐富的教學和實踐經驗。
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