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工業(yè)機(jī)器人機(jī)電裝調(diào)與維修一體化教程 版權(quán)信息
- ISBN：9787560655536
- 條形碼：9787560655536 ; 978-7-5606-5553-6
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機(jī)器人機(jī)電裝調(diào)與維修一體化教程 本書特色
本書包括工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)，工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)安裝與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部件的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器人弱電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器人常見故障的處理等內(nèi)容。
工業(yè)機(jī)器人機(jī)電裝調(diào)與維修一體化教程 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的教學(xué)要求，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)編寫的。在編寫過程中，充分考慮了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修初學(xué)者的實(shí)際需求。 本書包括工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的安裝與校準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部件的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器人弱電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器人常見故障的診斷與維修、工業(yè)機(jī)器人典型部件與直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人的裝調(diào)與維修等七個(gè)模塊。在附錄中還提供了工業(yè)機(jī)器人常用詞匯中英文對(duì)照表，以方便讀者。 本書適合高等職業(yè)學(xué)校、高等專科學(xué)校、成人教育高校及本科院校的二級(jí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院、技術(shù)(技師)學(xué)院、高級(jí)技工學(xué)校、繼續(xù)教育學(xué)院和民辦高校的機(jī)電專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)的師生使用，也可以作為工廠中工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修初學(xué)者的參考書。
工業(yè)機(jī)器人機(jī)電裝調(diào)與維修一體化教程 目錄
模塊一 工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ) 1
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人 2
任務(wù)二 機(jī)器人的組成與工作原理 24
任務(wù)三 機(jī)器人的基本術(shù)語與圖形符號(hào) 32
任務(wù)四 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系的確定 44
任務(wù)五 工業(yè)機(jī)器人常見故障與裝調(diào)維修 58
綜合訓(xùn)練一 76
操作與應(yīng)用 78
模塊二 工業(yè)機(jī)器人的安裝與校準(zhǔn) 81
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人的安裝 82
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人的校準(zhǔn) 102
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人的維護(hù) 117
綜合測(cè)試二 130
操作與應(yīng)用 132
模塊三 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部件的裝調(diào)與維修 135
任務(wù)一 底座的裝調(diào)與維修 136
任務(wù)二 轉(zhuǎn)動(dòng)盤的裝調(diào)與維修 142
任務(wù)三 傾斜機(jī)殼裝置的裝調(diào)與維修 147
任務(wù)四 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂的裝調(diào)與維修 160
任務(wù)五 齒輪箱的裝調(diào)與維修 198
綜合測(cè)試三 215
操作與應(yīng)用 217
模塊四 工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)電裝置的裝調(diào)與維修 220
任務(wù)一 更換電纜 221
任務(wù)二 更換SMB單元與制動(dòng)閘釋放裝置 232
任務(wù)三 更換工業(yè)機(jī)器人的電機(jī) 236
綜合測(cè)試四 253
操作與應(yīng)用 255
模塊五 工業(yè)機(jī)器人弱電裝置的裝調(diào)與維修 258
任務(wù)一 控制器的整體安裝與調(diào)試 259
任務(wù)二 IRC5 Compact controller的維修 277
綜合測(cè)試五 301
操作與應(yīng)用 303
模塊六 工業(yè)機(jī)器人常見故障的診斷與維修 306
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人故障處理的基礎(chǔ)知識(shí) 307
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人常見故障的處理方法 333
綜合測(cè)試六 347
操作與應(yīng)用 348
模塊七 工業(yè)機(jī)器人典型部件與直角坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人的裝調(diào)與維修 351
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人用典型機(jī)械部件的裝調(diào)與維修 352
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人電氣元件的裝調(diào)與維修 391
任務(wù)三 桁架工業(yè)機(jī)器人的裝調(diào)與維修 406
綜合測(cè)試七 418
操作與應(yīng)用 423
附錄 工業(yè)機(jī)器人常用詞匯中英文對(duì)照表 426
參考文獻(xiàn) 447
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