中图网(原中国图书网)：网上书店，尾货特色书店，30万种特价书低至2折！

歡迎光臨中圖網(wǎng) 請(qǐng) | 注冊(cè)
> >>
智能制造領(lǐng)域不錯(cuò)應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教材工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與維護(hù)/劉朝華

包郵 智能制造領(lǐng)域不錯(cuò)應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教材工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與維護(hù)/劉朝華

出版社：機(jī)械工業(yè)出版社出版時(shí)間：2020-05-01
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 158
本類榜單：教材銷量榜
中 圖 價(jià):¥25.1(7.2折) 定價(jià)  ¥35.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
加入購(gòu)物車 收藏
開(kāi)年大促， 全場(chǎng)包郵
?新疆、西藏除外
本類五星書更多>

智能制造領(lǐng)域不錯(cuò)應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教材工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與維護(hù)/劉朝華 版權(quán)信息

智能制造領(lǐng)域不錯(cuò)應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教材工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與維護(hù)/劉朝華 本書特色

本書圍繞工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)知識(shí)進(jìn)行編寫，主要內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與維護(hù)、諧波減速器的結(jié)構(gòu)與維護(hù)、RV減速器的結(jié)構(gòu)與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器以及工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)。通過(guò)典型實(shí)例，對(duì)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與維護(hù)進(jìn)行詳細(xì)論述，使讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)有一個(gè)比較全面而清晰的認(rèn)識(shí)。
本書可作為高等工科院校機(jī)械、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)和技能培訓(xùn)的教材，也可作為從事工業(yè)機(jī)器人編程操作、安裝調(diào)試和維護(hù)保養(yǎng)的工程技術(shù)人員的參考書。

智能制造領(lǐng)域不錯(cuò)應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教材工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與維護(hù)/劉朝華 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書圍繞工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)知識(shí)進(jìn)行編寫，主要內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與維護(hù)、諧波減速器的結(jié)構(gòu)與維護(hù)、RV減速器的結(jié)構(gòu)與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器以及工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)。通過(guò)典型實(shí)例，對(duì)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與維護(hù)進(jìn)行詳細(xì)論述，使讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)有一個(gè)比較全面而清晰的認(rèn)識(shí)。本書可作為高等工科院校機(jī)械、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)和技能培訓(xùn)的教材，也可作為從事工業(yè)機(jī)器人編程操作、安裝調(diào)試和維護(hù)保養(yǎng)的工程技術(shù)人員的參考書。

智能制造領(lǐng)域不錯(cuò)應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教材工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與維護(hù)/劉朝華 目錄

第1章
緒論1

11工業(yè)機(jī)器人的定義及特點(diǎn)1
12工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和
趨勢(shì)2
13工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用4
14工業(yè)機(jī)器人的主要生產(chǎn)企業(yè)4
15工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)5
151自由度5
152坐標(biāo)系6
153工作范圍7
154安裝方式9
155承載能力10
156運(yùn)動(dòng)速度和加速度10
157定位精度11
思考與練習(xí)13

第2章
工業(yè)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)14

21工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)概述14
211基本結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)14
212手腕后驅(qū)結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)15
213連桿驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)16
214腕部結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)17
22MH6工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)18
221MH6工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)
簡(jiǎn)述18
222MH6工業(yè)機(jī)器人基座
結(jié)構(gòu)與安裝20
223MH6工業(yè)機(jī)器人腰部
結(jié)構(gòu)21
224MH6工業(yè)機(jī)器人下臂
結(jié)構(gòu)21
225MH6工業(yè)機(jī)器人上臂
結(jié)構(gòu)22
226MH6工業(yè)機(jī)器人手腕
結(jié)構(gòu)23
23手腕后驅(qū)型工業(yè)機(jī)器人
結(jié)構(gòu)28
231上臂結(jié)構(gòu)28
232手腕結(jié)構(gòu)31
233其他典型結(jié)構(gòu)35
思考與練習(xí)36

第3章
工業(yè)機(jī)器人的常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與

維護(hù)37

31CRB傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與維護(hù)37
311CRB傳動(dòng)的特點(diǎn)37
312交叉滾子軸承的分類38
313交叉滾子軸承的安裝39
314交叉滾子軸承的維護(hù)與
更換40
32同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與維護(hù)40
321同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)41
322同步帶的類型41
323同步帶輪42
324同步帶的安裝方法42
325同步帶的損傷原因及對(duì)策43
326同步帶傳動(dòng)的維護(hù)44
33鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與維護(hù)44
331鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)44
332鏈傳動(dòng)的組成與類型44
333鏈傳動(dòng)的維護(hù)45
34滾動(dòng)導(dǎo)軌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與維護(hù)45
341滾動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn)45
342滾動(dòng)導(dǎo)軌的組成46
343滾動(dòng)導(dǎo)軌的類型46
344滾動(dòng)導(dǎo)軌的使用及維護(hù)47
35滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與維護(hù)47
351滾珠絲杠的優(yōu)缺點(diǎn)48
352滾珠絲杠的工作原理48
353滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)類型49
354滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊
方法50
355滾珠絲杠螺母副的故障
診斷與排除方法50
356滾珠絲杠的日常維護(hù)52
目錄工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與維護(hù)36齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與維護(hù)53
361齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)53
362齒輪傳動(dòng)的分類53
363齒輪傳動(dòng)的失效原因及
排除方法56
364齒輪傳動(dòng)的維護(hù)56
37蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與維護(hù)57
371蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)57
372蝸桿傳動(dòng)的類型58
373蝸桿傳動(dòng)的安裝59
374蝸桿傳動(dòng)的維護(hù)59
思考與練習(xí)60

第4章
諧波減速器的結(jié)構(gòu)與維護(hù)61

41諧波減速器的結(jié)構(gòu)與原理61
411諧波減速器的結(jié)構(gòu)61
412諧波減速器的原理62
413嚙合過(guò)程分析63
414諧波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)63
415柔輪的結(jié)構(gòu)形式64
42諧波傳動(dòng)常見(jiàn)的傳動(dòng)形式與
應(yīng)用65
421諧波傳動(dòng)常見(jiàn)的傳動(dòng)形式65
422諧波減速器的特點(diǎn)67
423Harmonic Drive諧波
減速器產(chǎn)品簡(jiǎn)介68
43Harmonic Drive諧波減速器
產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)與維護(hù)70
431組件型Harmonic Drive
諧波減速器71
432組合型Harmonic Drive
諧波減速器81
433簡(jiǎn)易組合型Harmonic Drive
諧波減速器86
434齒輪箱型Harmonic Drive
諧波減速器89
思考與練習(xí)95

第5章
RV減速器的結(jié)構(gòu)與維護(hù)97

51RV減速器的結(jié)構(gòu)與原理97
511RV減速器的結(jié)構(gòu)97
512RV減速器的原理98
52RV減速器常見(jiàn)的傳動(dòng)形式
與應(yīng)用99
521RV減速器傳動(dòng)比及常見(jiàn)的
傳動(dòng)形式99
522RV減速器的特點(diǎn)101
523Nabtesco公司RV減速器
產(chǎn)品簡(jiǎn)介102
53Nabtesco公司RV減速器
產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)與維護(hù)104
531組件型RV減速器104
532齒輪箱型RV減速器117
思考與練習(xí)127

第6章
工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器128

61工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的
分類128
62工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的
結(jié)構(gòu)130
621機(jī)械手爪130
622吸附式末端執(zhí)行器135
623多夾持器系統(tǒng)139
624柔性末端執(zhí)行器141
625仿人手型末端執(zhí)行器141
63碼垛機(jī)器人末端執(zhí)行器的
設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例143
思考與練習(xí)146

第7章
工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)147

71工業(yè)機(jī)器人常規(guī)維護(hù)保養(yǎng)
項(xiàng)目147
72工業(yè)機(jī)器人電池組的更換149
73工業(yè)機(jī)器人油脂的補(bǔ)充和
更換150
74工業(yè)機(jī)器人控制柜的維護(hù)
保養(yǎng)156
思考與練習(xí)157

參考文獻(xiàn)158
展開(kāi)全部

智能制造領(lǐng)域不錯(cuò)應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教材工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與維護(hù)/劉朝華 作者簡(jiǎn)介

劉朝華（1977一），工學(xué)博士，教授，碩士生導(dǎo)師，全國(guó)機(jī)械行業(yè)職教系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、教程技術(shù)指導(dǎo)委員會(huì)副主任委員，全國(guó)機(jī)械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)促進(jìn)與指導(dǎo)員會(huì)委員，天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)電裝備檢測(cè)及維修實(shí)驗(yàn)中心主任。長(zhǎng)期從事數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)的教學(xué)與科研，獲得天津市教學(xué)成果一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，主持完成省部級(jí)科研課題2項(xiàng)，重大橫向課題2項(xiàng)，參與國(guó)家、省部級(jí)科研課題6項(xiàng)；發(fā)表科研論文20余篇，授權(quán)專利9項(xiàng)；主持教育部一般教改課題3項(xiàng)，參與國(guó)家級(jí)、省部級(jí)教改課題5項(xiàng)，主編教材3部，參編教材10部，發(fā)表教改論文8篇。

商品評(píng)論(0條)
暫無(wú)評(píng)論……
書友推薦
編輯推薦
返回頂部
中圖網(wǎng)
在線客服
主站蜘蛛池模板： 带锯机|木工带锯机圆木推台锯|跑车带锯机|河北茂业机械制造有限公司| | 优宝-汽车润滑脂-轴承润滑脂-高温齿轮润滑油脂厂家 | 高压管道冲洗清洗机_液压剪叉式升降机平台厂家-林君机电 | 全国国际化学校_国际高中招生_一站式升学择校服务-国际学校网 | 万博士范文网-您身边的范文参考网站Vanbs.com | 气动机械手-搬运机械手-气动助力机械手-山东精瑞自动化设备有限公司 | 厦门网站建设_厦门网站设计_小程序开发_网站制作公司【麦格科技】 | 丽陂特官网_手机信号屏蔽器_Wifi信号干扰器厂家_学校考场工厂会议室屏蔽仪 | 电磁铁_小型推拉电磁铁_电磁阀厂家-深圳市宗泰电机有限公司 | 彭世修脚_修脚加盟_彭世修脚加盟_彭世足疗加盟_足疗加盟连锁_彭世修脚技术培训_彭世足疗 | 【官网】博莱特空压机,永磁变频空压机,螺杆空压机-欧能优 | 硬质合金模具_硬质合金非标定制_硬面加工「生产厂家」-西迪技术股份有限公司 | 沈阳缠绕膜价格_沈阳拉伸膜厂家_沈阳缠绕膜厂家直销 | 南京兰江泵业有限公司-水解酸化池潜水搅拌机-絮凝反应池搅拌机-好氧区潜水推进器 | 棉柔巾代加工_洗脸巾oem_一次性毛巾_浴巾生产厂家-杭州禾壹卫品科技有限公司 | 低浓度恒温恒湿称量系统,强光光照培养箱-上海三腾仪器有限公司 | 振动台-振动试验台-振动冲击台-广东剑乔试验设备有限公司 | 阿米巴企业经营-阿米巴咨询管理-阿米巴企业培训-广东键锋企业管理咨询有限公司 | 有源电力滤波装置-电力有源滤波器-低压穿排电流互感器|安科瑞 | 软膜天花_软膜灯箱_首选乐创品牌_一站式天花软膜材料供应商！ | 河南砖机首页-全自动液压免烧砖机,小型砌块水泥砖机厂家[十年老厂] | 恒温槽_恒温水槽_恒温水浴槽-上海方瑞仪器有限公司 | 劳动法网-专业的劳动法和劳动争议仲裁服务网| 农业四情_农业气象站_田间小型气象站_智慧农业气象站-山东风途物联网 | 彩信群发_群发彩信软件_视频短信营销平台-达信通 | 本安接线盒-本安电路用接线盒-本安分线盒-矿用电话接线盒-JHH生产厂家-宁波龙亿电子科技有限公司 | 电加热导热油炉-空气加热器-导热油加热器-翅片电加热管-科安达机械 | 交通信号灯生产厂家_红绿灯厂家_电子警察监控杆_标志杆厂家-沃霖电子科技 | 双菱电缆-广州电缆厂_广州电缆厂有限公司| YJLV22铝芯铠装电缆-MYPTJ矿用高压橡套电缆-天津市电缆总厂 | 南京技嘉环保科技有限公司-杀菌除臭剂|污水|垃圾|厕所|橡胶厂|化工厂|铸造厂除臭剂 | 考勤系统_考勤管理系统_网络考勤软件_政企|集团|工厂复杂考勤工时统计排班管理系统_天时考勤 | 压缩空气冷冻式干燥机_吸附式干燥机_吸干机_沪盛冷干机 | 福兰德PVC地板|PVC塑胶地板|PVC运动地板|PVC商用地板-中国弹性地板系统专业解决方案领先供应商! 福建成考网-福建成人高考网 | 安徽免检低氮锅炉_合肥燃油锅炉_安徽蒸汽发生器_合肥燃气锅炉-合肥扬诺锅炉有限公司 | 土壤有机碳消解器-石油|表层油类分析采水器-青岛溯源环保设备有限公司 | 小区健身器材_户外健身器材_室外健身器材_公园健身路径-沧州浩然体育器材有限公司 | 恒压供水控制柜|无负压|一体化泵站控制柜|PLC远程调试|MCGS触摸屏|自动控制方案-联致自控设备 | 环保袋,无纺布袋,无纺布打孔袋,保温袋,环保袋定制,环保袋厂家,环雅包装-十七年环保袋定制厂家 | 1000帧高速摄像机|工业高速相机厂家|科天健光电技术 | pH污水传感器电极,溶解氧电极传感器-上海科蓝仪表科技有限公司 |