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工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真一體化教程 版權(quán)信息
- ISBN：9787560655550
- 條形碼：9787560655550 ; 978-7-5606-5555-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真一體化教程 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)的要求編寫(xiě)而成的，在編寫(xiě)過(guò)程中也考慮到了工業(yè)機(jī)器人編程與操作初學(xué)者的實(shí)際應(yīng)用要求。 本書(shū)內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人編程的基礎(chǔ)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能、RobotStudio中典型工作站的構(gòu)建與離線軌跡編程、RobotArt離線編程軟件的基本操作與工作站系統(tǒng)的構(gòu)建、RobotArt離線編程的應(yīng)用實(shí)例、認(rèn)識(shí)其他常用離線編程軟件的操作等七個(gè)模塊，在附錄中還包含有“Smart組件——子組件概覽”的相關(guān)知識(shí)，供讀者參考學(xué)習(xí)。 本書(shū)既可作為高等職業(yè)學(xué)校、高等專科學(xué)校、成人教育高校及本科院校的二級(jí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院、技術(shù)(技師)學(xué)院、高級(jí)技工學(xué)校、繼續(xù)教育學(xué)院和民辦高校的機(jī)電專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)師生的教材，也可作為工廠中工業(yè)機(jī)器人編程與操作初學(xué)者的參考用書(shū)。本書(shū)配有課件、試題等資源，可到出版社網(wǎng)站免費(fèi)下載。本書(shū)亦配有微課視頻，讀者可通過(guò)用移動(dòng)終端掃描二維碼播放。
工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真一體化教程 目錄
模塊一 工業(yè)機(jī)器人編程的基礎(chǔ) 1
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的編程 1
任務(wù)二 在線編程 13
任務(wù)三 機(jī)器人的離線編程 24
操作與應(yīng)用 40
模塊二 構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站 43
任務(wù)一 布局工業(yè)機(jī)器人基本工作站 43
任務(wù)二 建立工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與手動(dòng)操縱 70
任務(wù)三 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系與軌跡程序 83
操作與應(yīng)用 101
模塊三 仿真軟件RobotStudio中的建模功能 105
任務(wù)一 基本形體的測(cè)量 105
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝置的創(chuàng)建 117
操作與應(yīng)用 144
模塊四 RobotStudio中典型工作站的構(gòu)建與離線軌跡編程 147
任務(wù)一 搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)建 147
任務(wù)二 焊接工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)建 170
任務(wù)三 離線軌跡編程 186
操作與應(yīng)用 212
模塊五 RobotArt離線編程軟件的基本操作與工作站系統(tǒng)的構(gòu)建 215
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)離線編程軟件RobotArt 215
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)構(gòu)建 235
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)工作軌跡生成 251
操作與應(yīng)用 273
模塊六 RobotArt離線編程的應(yīng)用實(shí)例 277
任務(wù)一 激光切割 277
任務(wù)二 去毛刺 293
任務(wù)三 輕型加工 311
任務(wù)四 涂裝 329
操作與應(yīng)用 350
模塊七 認(rèn)識(shí)其他常用離線編程軟件的操作 353
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)MotoSim EG離線編程軟件的操作 353
任務(wù)二 認(rèn)識(shí)RoboDK離線編程軟件的操作 378
操作與應(yīng)用 394
附錄 Smart組件——子組件概覽 397
參考文獻(xiàn) 416
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