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工業自動化技術叢書運動控制系統軟件原理及其標準功能塊應用/彭瑜 版權信息
- ISBN：9787111637622
- 條形碼：9787111637622 ; 978-7-111-63762-2
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業自動化技術叢書運動控制系統軟件原理及其標準功能塊應用/彭瑜 本書特色
本書針對智能制造對運動控制軟件功能的基本要求，全面論述其基礎技術和知識，重點講述PLCopen國際組織制定的運動控制軟件功能規范的概念、原理和功能塊。
全書共8章。第1章是運動控制系統的組成和PLC在智能制造中的定位。第2章是運動控制的理論基礎。第3章論述PLCopen運動控制規范。第4章介紹運動控制規范規定的運動控制功能塊。第5章描述運動控制的數據通信。第6章討論運動控制應用問題。第7章是PLCopen運動控制規范的系統實現。第8章介紹西門子的Simotion系統。
本書可作為機械自動化、機電一體化等相關專業本科的教材，也是關注運動控制的工程技術人員的重要參考資料。
工業自動化技術叢書運動控制系統軟件原理及其標準功能塊應用/彭瑜 內容簡介
本書針對智能制造對運動控制軟件功能的基本要求，全面論述其基礎技術和知識，重點講述PLCopen靠前組織制定的運動控制軟件功能規范的概念、原理和功能塊。全書共8章。章是運動控制系統的組成和PLC在智能制造中的定位。第2章是運動控制的理論基礎。第3章論述PLCopen運動控制規范。第4章介紹運動控制規范規定的運動控制功能塊。第5章描述運動控制的數據通信。第6章討論運動控制應用問題。第7章是PLCopen運動控制規范的系統實現。第8章介紹西門子的Simotion系統。本書可作為機械自動化、機電一體化等相關專業本科的教材，也是關注運動控制的工程技術人員的重要參考資料。
工業自動化技術叢書運動控制系統軟件原理及其標準功能塊應用/彭瑜 目錄
前言
第1章概述
1.1運動控制系統的組成
1.1.1運動控制和過程控制
1.1.2運動控制系統的分類
1.1.3運動控制系統的組成
1.1.4運動控制技術的發展
1.1.5運動控制技術的應用領域
1.2PLC在智能制造中的定位
1.2.1《國家智能制造標準體系建設指南（2015年版）》的智能制造標準體系參考模型
1.2.2德國工業4.0參考模型RAMI 4.0
1.2.3美國國家標準化技術研究院的智能制造生態系統模型
1.2.4日本工業價值鏈參考模型IVI
1.2.5PLC在智能制造系統中的定位
1.2.6標準化在智能制造中的重要作用
1.2.7智能制造對運動控制的要求和運動控制的發展趨勢
1.3運動控制技術基礎
1.3.1機械系統
1.3.2電氣控制系統
1.3.3控制基礎
1.3.4計算機編程基礎
第2章運動控制的理論基礎
2.1運動控制問題
2.1.1**類運動控制問題
2.1.2第二類運動控制問題
2.2運動控制系統的基本原理
2.2.1坐標系和坐標變換
2.2.2插補技術
2.2.3S輪廓曲線和配置文件
2.2.4位置運動學和動力學方程
2.2.5電機控制技術
2.2.6傳動和控制技術
2.2.7檢測技術
第3章PLCopen運動控制規范
3.1PLCopen規范概述
3.1.1PLCopen運動控制規范的特點
3.1.2PLCopen運動控制功能塊的概念和模型
3.1.3管理類運動控制功能塊和運動類運動控制功能塊
3.1.4邊沿觸發功能塊和電平控制功能塊
3.2狀態圖
3.2.1單軸運動控制的狀態圖
3.2.2軸組運動控制的狀態圖
3.2.3單軸和軸組狀態圖的關系
3.2.4運動控制功能塊的狀態圖及其實現示例
3.3功能塊接口
3.3.1標準規范定義的數據類型
3.3.2功能塊接口的一般規則
3.3.3出錯處理
3.4中止模式和混成模式
3.4.1單軸的緩沖模式
3.4.2軸組的緩沖模式
3.4.3軸組的過渡模式和協調運動
3.4.4電子凸輪和電子齒輪
第4章運動控制功能塊
4.1單軸運動控制的管理類功能塊
4.1.1MC_Power
4.1.2MC_ReadStatus和MC_ReadMotionState
4.1.3MC_ReadAxisError和 MC_ReadAxisInfo
4.1.4MC_ReadParameter和MC_ReadBoolParameter
4.1.5MC_WriteParameter和MC_WriteBoolParameter
4.1.6MC_ReadDigitalInput
4.1.7MC_ReadDigitalOutput和MC_WriteDigitalOutput
4.1.8MC_ReadActualPosition、MC_ReadActualVelocity和MC_ReadActualTorque
4.1.9MC_SetPosition和MC_SetOverride
4.1.10MC_TouchProbe和MC_AbortTrigger
4.1.11MC_DigitalCamSwitch
4.1.12MC_Reset
4.1.13MC_HaltSuperimposed
4.1.14MC_LimitLoad和MC_LimitMotion
4.2單軸運動控制的運動類功能塊
4.2.1MC_Home
4.2.2MC_Stop和MC_Halt
4.2.3MC_MoveAbsolute、MC_MoveRelative、MC_MoveAdditive和MC_MoveSupperimposed
4.2.4MC_MoveContiAbsolute和MC_MoveContiRelative
4.2.5MC_MoveVelocity
4.2.6MC_TorqueControl和MC_LoadControl
4.2.7MC_PositionProfile、MC_VelocityProfile、MC_AccelerationProfile和MC_LoadProfile
4.2.8MC_LoadSuperImposed
4.3多軸運動控制功能塊
4.3.1多軸運動控制的管理類功能塊MC_CamTableSelect
4.3.2多軸運動控制的運動類功能塊
4.4協調運動控制功能塊
4.4.1協調管理類運動控制功能塊
4.4.2協調運動類運動控制功能塊
4.5同步運動控制功能塊
4.5.1MC_SyncAxisToGroup
4.5.2MC_SyncGroupToAxis
4.5.3MC_TrackConveyorBelt
4.5.4MC_TrackRotaryTable
4.6原點定位運動控制功能塊
4.6.1MC_StepAbsoluteSwitch
4.6.2MC_StepLimitSwitch
4.6.3MC_StepBlock
4.6.4MC_StepReferencePulse
4.6.5MC_StepDistanceCoded
4.6.6MC_HomeDirect
4.6.7MC_HomeAbsolute
4.6.8MC_FinishHoming
4.6.9MC_StepRefFlySwitch
4.6.10MC_StepRefFlyRefPulse
4.6.11MC_AbortPsHoming
4.6.12實際應用的原點定位模式
4.7安全運動
4.7.1安全運動監視功能概述
4.7.2安全運動監控功能的示例
第5章運動控制的數據通信
5.1運動控制實時數據通信的基本概念
5.1.1確定性聯網的基本概念
5.1.2運動控制對實時通信的要求
5.1.3現場總線和工業以太網實時性問題
5.1.4與運動控制相關的工業以太網性能比較
5.2PLC的通信
5.2.1網絡拓撲結構
5.2.2典型可編程邏輯控制器網絡系統
5.2.3OPC UA實現數據通信
第6章運動控制應用
6.1貼標機的應用
6.1.1平面貼標機
6.1.2臥式貼標機
6.2倉儲系統的應用
6.2.1控制要求
6.2.2簡單方法的實現
6.2.3協調運動方法的實現
6.3點位運動控制
6.3.1控制要求
6.3.2點位控制功能塊的編程
6.4飛剪過程的控制
6.4.1控制要求
6.4.2控制程序
6.5包裝機械的控制
6.5.1PackML
6.5.2收卷過程的功能塊
第7章PLCopen運動控制規范的系統實現
7.1ISG的運動控制平臺ISG Kernel
7.1.1運動控制平臺ISG-MCP
7.1.2PLCopen運動控制功能塊庫McpPLCopenBase
7.1.3運動控制系統的實現示例
7.2施耐德SoMachine系統
7.2.1系統簡介
7.2.2應用示例
7.3歐姆龍Sysmac Studio系統
7.3.1系統簡介
7.3.2應用示例
第8章西門子運動控制系統
8.1系統簡介
8.1.1概述
8.1.2硬件簡介
8.1.3軟件簡介
8.2工藝包和工藝對象
8.2.1工藝包和工藝對象
8.2.2運動控制功能塊
8.3位置控制和伺服驅動
8.3.1位置控制
8.3.2伺服控制
參考文獻
第1章概述
1.1運動控制系統的組成
1.1.1運動控制和過程控制
1.1.2運動控制系統的分類
1.1.3運動控制系統的組成
1.1.4運動控制技術的發展
1.1.5運動控制技術的應用領域
1.2PLC在智能制造中的定位
1.2.1《國家智能制造標準體系建設指南（2015年版）》的智能制造標準體系參考模型
1.2.2德國工業4.0參考模型RAMI 4.0
1.2.3美國國家標準化技術研究院的智能制造生態系統模型
1.2.4日本工業價值鏈參考模型IVI
1.2.5PLC在智能制造系統中的定位
1.2.6標準化在智能制造中的重要作用
1.2.7智能制造對運動控制的要求和運動控制的發展趨勢
1.3運動控制技術基礎
1.3.1機械系統
1.3.2電氣控制系統
1.3.3控制基礎
1.3.4計算機編程基礎
第2章運動控制的理論基礎
2.1運動控制問題
2.1.1**類運動控制問題
2.1.2第二類運動控制問題
2.2運動控制系統的基本原理
2.2.1坐標系和坐標變換
2.2.2插補技術
2.2.3S輪廓曲線和配置文件
2.2.4位置運動學和動力學方程
2.2.5電機控制技術
2.2.6傳動和控制技術
2.2.7檢測技術
第3章PLCopen運動控制規范
3.1PLCopen規范概述
3.1.1PLCopen運動控制規范的特點
3.1.2PLCopen運動控制功能塊的概念和模型
3.1.3管理類運動控制功能塊和運動類運動控制功能塊
3.1.4邊沿觸發功能塊和電平控制功能塊
3.2狀態圖
3.2.1單軸運動控制的狀態圖
3.2.2軸組運動控制的狀態圖
3.2.3單軸和軸組狀態圖的關系
3.2.4運動控制功能塊的狀態圖及其實現示例
3.3功能塊接口
3.3.1標準規范定義的數據類型
3.3.2功能塊接口的一般規則
3.3.3出錯處理
3.4中止模式和混成模式
3.4.1單軸的緩沖模式
3.4.2軸組的緩沖模式
3.4.3軸組的過渡模式和協調運動
3.4.4電子凸輪和電子齒輪
第4章運動控制功能塊
4.1單軸運動控制的管理類功能塊
4.1.1MC_Power
4.1.2MC_ReadStatus和MC_ReadMotionState
4.1.3MC_ReadAxisError和 MC_ReadAxisInfo
4.1.4MC_ReadParameter和MC_ReadBoolParameter
4.1.5MC_WriteParameter和MC_WriteBoolParameter
4.1.6MC_ReadDigitalInput
4.1.7MC_ReadDigitalOutput和MC_WriteDigitalOutput
4.1.8MC_ReadActualPosition、MC_ReadActualVelocity和MC_ReadActualTorque
4.1.9MC_SetPosition和MC_SetOverride
4.1.10MC_TouchProbe和MC_AbortTrigger
4.1.11MC_DigitalCamSwitch
4.1.12MC_Reset
4.1.13MC_HaltSuperimposed
4.1.14MC_LimitLoad和MC_LimitMotion
4.2單軸運動控制的運動類功能塊
4.2.1MC_Home
4.2.2MC_Stop和MC_Halt
4.2.3MC_MoveAbsolute、MC_MoveRelative、MC_MoveAdditive和MC_MoveSupperimposed
4.2.4MC_MoveContiAbsolute和MC_MoveContiRelative
4.2.5MC_MoveVelocity
4.2.6MC_TorqueControl和MC_LoadControl
4.2.7MC_PositionProfile、MC_VelocityProfile、MC_AccelerationProfile和MC_LoadProfile
4.2.8MC_LoadSuperImposed
4.3多軸運動控制功能塊
4.3.1多軸運動控制的管理類功能塊MC_CamTableSelect
4.3.2多軸運動控制的運動類功能塊
4.4協調運動控制功能塊
4.4.1協調管理類運動控制功能塊
4.4.2協調運動類運動控制功能塊
4.5同步運動控制功能塊
4.5.1MC_SyncAxisToGroup
4.5.2MC_SyncGroupToAxis
4.5.3MC_TrackConveyorBelt
4.5.4MC_TrackRotaryTable
4.6原點定位運動控制功能塊
4.6.1MC_StepAbsoluteSwitch
4.6.2MC_StepLimitSwitch
4.6.3MC_StepBlock
4.6.4MC_StepReferencePulse
4.6.5MC_StepDistanceCoded
4.6.6MC_HomeDirect
4.6.7MC_HomeAbsolute
4.6.8MC_FinishHoming
4.6.9MC_StepRefFlySwitch
4.6.10MC_StepRefFlyRefPulse
4.6.11MC_AbortPsHoming
4.6.12實際應用的原點定位模式
4.7安全運動
4.7.1安全運動監視功能概述
4.7.2安全運動監控功能的示例
第5章運動控制的數據通信
5.1運動控制實時數據通信的基本概念
5.1.1確定性聯網的基本概念
5.1.2運動控制對實時通信的要求
5.1.3現場總線和工業以太網實時性問題
5.1.4與運動控制相關的工業以太網性能比較
5.2PLC的通信
5.2.1網絡拓撲結構
5.2.2典型可編程邏輯控制器網絡系統
5.2.3OPC UA實現數據通信
第6章運動控制應用
6.1貼標機的應用
6.1.1平面貼標機
6.1.2臥式貼標機
6.2倉儲系統的應用
6.2.1控制要求
6.2.2簡單方法的實現
6.2.3協調運動方法的實現
6.3點位運動控制
6.3.1控制要求
6.3.2點位控制功能塊的編程
6.4飛剪過程的控制
6.4.1控制要求
6.4.2控制程序
6.5包裝機械的控制
6.5.1PackML
6.5.2收卷過程的功能塊
第7章PLCopen運動控制規范的系統實現
7.1ISG的運動控制平臺ISG Kernel
7.1.1運動控制平臺ISG-MCP
7.1.2PLCopen運動控制功能塊庫McpPLCopenBase
7.1.3運動控制系統的實現示例
7.2施耐德SoMachine系統
7.2.1系統簡介
7.2.2應用示例
7.3歐姆龍Sysmac Studio系統
7.3.1系統簡介
7.3.2應用示例
第8章西門子運動控制系統
8.1系統簡介
8.1.1概述
8.1.2硬件簡介
8.1.3軟件簡介
8.2工藝包和工藝對象
8.2.1工藝包和工藝對象
8.2.2運動控制功能塊
8.3位置控制和伺服驅動
8.3.1位置控制
8.3.2伺服控制
參考文獻
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工業自動化技術叢書運動控制系統軟件原理及其標準功能塊應用/彭瑜 作者簡介
現任中國自動化學會理事，中國自動化學會儀表和裝置專業委員會常務委員，中國自動化學會專家咨詢委員會委員，上海市自動化學會常務理事，中國儀器儀表學會專家委員會委員，PLCopen國際組織中國委員會名譽主席。1962年10月至1999年在上海工業自動化儀表研究所工作。長期從事工業過程控制系統的研究開發工作
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