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機械設計手冊 機電系統控制 版權信息
- ISBN：9787111648895
- 條形碼：9787111648895 ; 978-7-111-64889-5
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機械設計手冊 機電系統控制 本書特色
《機械設計手冊》第6版 單行本共26分冊，內容涵蓋機械常規設計、機電一體化設計與機電控制、現代設計方法及其應用等內容，具有系統全面、信息量大、內容現代、突顯創新、實用可靠、簡明便查、便于攜帶和翻閱等特色。各分冊分別為：《常用設計資料和數據》《機械制圖與機械零部件精度設計》《機械零部件結構設計》《連接與緊固》《帶傳動和鏈傳動摩擦輪傳動與螺旋傳動》《齒輪傳動》《減速器和變速器》《機構設計》《軸彈簧》《滾動軸承》《聯軸器、離合器與制動器》《起重運輸機械零部件和操作件》《機架、箱體與導軌》《潤滑密封》《氣壓傳動與控制》《機電一體化技術及設計》 《機電系統控制》《機器人與機器人裝備》《數控技術》《微機電系統及設計》《機械系統概念設計》《機械系統的振動設計及噪聲控制》《疲勞強度設計機械可靠性設計》《數字化設計》《工業設計與人機工程》《智能設計仿生機械設計》。
本單行本為《機電系統控制》，主要介紹了機電系統控制概述、控制系統數學模型、控制系統分析方法、控制系統設計方法、先進控制理論基礎、機械運動控制系統等內容。
本書供從事機械設計、制造、維修及有關工程技術人員作為工具書使用，也可供大專院校的有關專業師生使用和參考。
機械設計手冊 機電系統控制 內容簡介
《機械設計手冊》第6版 單行本共26分冊，內容涵蓋機械常規設計、機電一體化設計與機電控制、現代設計方法及其應用等內容，具有系統全面、信息量大、內容現代、突顯創新、實用可靠、簡明便查、便于攜帶和翻閱等特色。各分冊分別為：《常用設計資料和數據》《機械制圖與機械零部件精度設計》《機械零部件結構設計》《連接與緊固》《帶傳動和鏈傳動摩擦輪傳動與螺旋傳動》《齒輪傳動》《減速器和變速器》《機構設計》《軸彈簧》《滾動軸承》《聯軸器、離合器與制動器》《起重運輸機械零部件和操作件》《機架、箱體與導軌》《潤滑密封》《氣壓傳動與控制》《機電一體化技術及設計》 《機電系統控制》《機器人與機器人裝備》《數控技術》《微機電系統及設計》《機械系統概念設計》《機械系統的振動設計及噪聲控制》《疲勞強度設計機械可靠性設計》《數字化設計》《工業設計與人機工程》《智能設計仿生機械設計》。 本單行本為《機電系統控制》，主要介紹了機電系統控制概述、控制系統數學模型、控制系統分析方法、控制系統設計方法、先進控制理論基礎、機械運動控制系統等內容。 本書供從事機械設計、制造、維修及有關工程技術人員作為工具書使用，也可供大專院校的有關專業師生使用和參考。
機械設計手冊 機電系統控制 目錄
出版說明
前言
第25篇機電系統控制
第1章概述
1自動控制系統的基本組成25-3
2自動控制系統的分類25-3
3對自動控制系統的基本要求25-4
4控制系統的性能指標25-4
41控制系統的時域性能指標25-5
411典型輸入信號25-5
412一階系統的時域性能指標25-5
413二階系統的時域性能指標25-5
414高階系統的時域性能指標25-7
42控制系統的頻域性能指標25-8
5自動控制系統設計的基本原則25-8
第2章控制系統數學模型
1系統的微分方程25-10
2系統的傳遞函數25-11
21傳遞函數的定義25-11
22傳遞函數的性質 25-11
23與傳遞函數相關的幾個基本概念25-11
24典型環節的微分方程和傳遞函數25-11
3系統的狀態空間表達式25-13
31基本概念25-13
32狀態空間表達式25-13
33狀態空間表達式的建立方法25-14
331建立狀態空間表達式的直接
方法25-14
332由微分方程求狀態空間表達式25-14
333由系統傳遞函數寫出狀態空間
表達式25-14
34系統的傳遞函數矩陣25-14
341傳遞函數矩陣的概念25-14
342由狀態空間表達式求傳遞函數
矩陣25-15
4離散系統的數學模型25-15
41離散系統的差分方程25-15
411差分方程含義25-15
412差分方程的解法25-16
42離散系統的傳遞函數25-16
421離散傳遞函數的定義25-16
422離散傳遞函數的求法25-16
423開環系統的脈沖傳遞函數25-17
424閉環系統的脈沖傳遞函數25-17
43離散系統的狀態空間表達式25-17
431離散系統狀態方程的建立25-17
432離散系統的傳遞矩陣25-19
5系統框圖25-19
51畫框圖的規則25-19
52框圖的基本連接方式與等效變換
規則25-19
53框圖的簡化25-20
6信號流圖 25-20
61信號流圖的性質25-20
62信號流圖的簡化25-20
63梅遜公式及其應用25-20
7非線性系統線性化25-21
第3章控制系統分析方法
1頻率特性分析法25-23
11頻率特性的基本概念25-23
12頻率特性的求法25-23
13頻率特性的圖示法25-23
131極坐標圖25-23
132對數坐標圖25-23
2根軌跡分析法25-27
21根軌跡定義25-27
22根軌跡的幅值條件和相角條件25-27
23繪制根軌跡的基本規則25-27
24在開環傳遞函數中增加極點、零點
的影響25-28
3系統穩定性25-29
31系統穩定性的基本概念25-29
32線性系統的代數穩定性判據25-29
321赫爾維茨判據25-29
322勞斯判據25-30
323謝緒愷判據25-31
33李亞普諾夫穩定性判據25-31
34乃奎斯特穩定性判據25-31
341乃奎斯特判據25-31
342乃奎斯特判據的應用25-32
35根據Bode圖判斷系統的穩定性25-33
36系統的相對穩定性25-33
361相位穩定裕度25-33
362幅值穩定裕度25-33
目錄
目錄
363關于相位裕度和幅值裕度的
幾點說明25-33
4控制系統的誤差25-34
41系統的復域誤差25-34
42系統時域穩態誤差25-34
43系統穩態誤差的計算25-34
431系統的類型25-34
432系統的誤差傳遞函數25-34
433穩態誤差系數與穩態誤差25-34
44擾動引起的誤差25-35
5離散系統的Z域分析25-36
51離散系統的穩定性分析25-36
52極點分布與瞬態響應的關系25-36
53離散系統的穩態誤差25-37
第4章控制系統設計方法
1控制系統設計的基本原理25-38
11Bode定理25-38
12反饋校正25-38
13順饋校正25-39
14串聯校正25-39
15控制器分類25-39
2控制器設計方法25-41
21按希望特性設計控制器的基本原理25-41
211典型Ⅰ型系統（二階希望特性
系統）25-41
212典型Ⅱ型系統(三階希望特性
系統)25-42
22按希望特性設計控制器的圖解法25-44
23按希望特性設計控制器的直接法25-45
24PID控制器25-46
3離散系統設計25-47
31模擬化設計法25-47
32離散設計法25-48
33PID數字控制器25-48
第5章先進控制理論基礎
1系統智能化25-50
11智能控制的產生背景25-50
12智能機器的智能級別25-50
13智能化系統的結構25-51
14人工智能25-52
141人工智能的定義25-52
142人工智能的發展史25-52
143人工智能的研究與應用25-53
15智能控制系統的特點25-54
16運動狀態的智能控制25-55
161交通工具運動狀態的智能控制25-55
162各種數控機床運動狀態的智能
控制25-55
163機器人運動狀態的智能控制25-56
2*優控制25-56
21*優性能指標25-56
211積分型*優性能指標25-56
212末值型*優性能指標25-57
213綜合*優性能指標25-57
22*優控制的約束條件25-57
221對系統的*大控制作用或控制
容量的限制25-57
222終了狀態的約束條件25-57
223系統的*優參數問題25-5
前言
第25篇機電系統控制
第1章概述
1自動控制系統的基本組成25-3
2自動控制系統的分類25-3
3對自動控制系統的基本要求25-4
4控制系統的性能指標25-4
41控制系統的時域性能指標25-5
411典型輸入信號25-5
412一階系統的時域性能指標25-5
413二階系統的時域性能指標25-5
414高階系統的時域性能指標25-7
42控制系統的頻域性能指標25-8
5自動控制系統設計的基本原則25-8
第2章控制系統數學模型
1系統的微分方程25-10
2系統的傳遞函數25-11
21傳遞函數的定義25-11
22傳遞函數的性質 25-11
23與傳遞函數相關的幾個基本概念25-11
24典型環節的微分方程和傳遞函數25-11
3系統的狀態空間表達式25-13
31基本概念25-13
32狀態空間表達式25-13
33狀態空間表達式的建立方法25-14
331建立狀態空間表達式的直接
方法25-14
332由微分方程求狀態空間表達式25-14
333由系統傳遞函數寫出狀態空間
表達式25-14
34系統的傳遞函數矩陣25-14
341傳遞函數矩陣的概念25-14
342由狀態空間表達式求傳遞函數
矩陣25-15
4離散系統的數學模型25-15
41離散系統的差分方程25-15
411差分方程含義25-15
412差分方程的解法25-16
42離散系統的傳遞函數25-16
421離散傳遞函數的定義25-16
422離散傳遞函數的求法25-16
423開環系統的脈沖傳遞函數25-17
424閉環系統的脈沖傳遞函數25-17
43離散系統的狀態空間表達式25-17
431離散系統狀態方程的建立25-17
432離散系統的傳遞矩陣25-19
5系統框圖25-19
51畫框圖的規則25-19
52框圖的基本連接方式與等效變換
規則25-19
53框圖的簡化25-20
6信號流圖 25-20
61信號流圖的性質25-20
62信號流圖的簡化25-20
63梅遜公式及其應用25-20
7非線性系統線性化25-21
第3章控制系統分析方法
1頻率特性分析法25-23
11頻率特性的基本概念25-23
12頻率特性的求法25-23
13頻率特性的圖示法25-23
131極坐標圖25-23
132對數坐標圖25-23
2根軌跡分析法25-27
21根軌跡定義25-27
22根軌跡的幅值條件和相角條件25-27
23繪制根軌跡的基本規則25-27
24在開環傳遞函數中增加極點、零點
的影響25-28
3系統穩定性25-29
31系統穩定性的基本概念25-29
32線性系統的代數穩定性判據25-29
321赫爾維茨判據25-29
322勞斯判據25-30
323謝緒愷判據25-31
33李亞普諾夫穩定性判據25-31
34乃奎斯特穩定性判據25-31
341乃奎斯特判據25-31
342乃奎斯特判據的應用25-32
35根據Bode圖判斷系統的穩定性25-33
36系統的相對穩定性25-33
361相位穩定裕度25-33
362幅值穩定裕度25-33
目錄
目錄
363關于相位裕度和幅值裕度的
幾點說明25-33
4控制系統的誤差25-34
41系統的復域誤差25-34
42系統時域穩態誤差25-34
43系統穩態誤差的計算25-34
431系統的類型25-34
432系統的誤差傳遞函數25-34
433穩態誤差系數與穩態誤差25-34
44擾動引起的誤差25-35
5離散系統的Z域分析25-36
51離散系統的穩定性分析25-36
52極點分布與瞬態響應的關系25-36
53離散系統的穩態誤差25-37
第4章控制系統設計方法
1控制系統設計的基本原理25-38
11Bode定理25-38
12反饋校正25-38
13順饋校正25-39
14串聯校正25-39
15控制器分類25-39
2控制器設計方法25-41
21按希望特性設計控制器的基本原理25-41
211典型Ⅰ型系統（二階希望特性
系統）25-41
212典型Ⅱ型系統(三階希望特性
系統)25-42
22按希望特性設計控制器的圖解法25-44
23按希望特性設計控制器的直接法25-45
24PID控制器25-46
3離散系統設計25-47
31模擬化設計法25-47
32離散設計法25-48
33PID數字控制器25-48
第5章先進控制理論基礎
1系統智能化25-50
11智能控制的產生背景25-50
12智能機器的智能級別25-50
13智能化系統的結構25-51
14人工智能25-52
141人工智能的定義25-52
142人工智能的發展史25-52
143人工智能的研究與應用25-53
15智能控制系統的特點25-54
16運動狀態的智能控制25-55
161交通工具運動狀態的智能控制25-55
162各種數控機床運動狀態的智能
控制25-55
163機器人運動狀態的智能控制25-56
2*優控制25-56
21*優性能指標25-56
211積分型*優性能指標25-56
212末值型*優性能指標25-57
213綜合*優性能指標25-57
22*優控制的約束條件25-57
221對系統的*大控制作用或控制
容量的限制25-57
222終了狀態的約束條件25-57
223系統的*優參數問題25-5
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機械設計手冊 機電系統控制 作者簡介
聞邦椿，1930年9月29日出生于杭州，祖籍浙江溫嶺，東北大學教授，中國科學院院士，我國振動利用工程學科主要奠基者。國際機器理論與機構學聯合會（IFToMM）中國委員會委員，國際轉子動力學技術委員會委員，亞太振動會議指導委員會委員，中國振動工程學會名譽理事長。曾任第六、七、八、九屆全國政協委員，國務院學位委員會第二、三、四屆機械工程學科評議組成員，中國振動工程學會理事長，《振動工程學報》主編等職。曾獲國際科技獎2項，國家技術發明獎和科技進步獎5項，省、部級一、二等科技獎10余項。
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