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智能控制——理論基礎、算法設計與應用(本科教材) 版權信息
- ISBN：9787302531128
- 條形碼：9787302531128 ; 978-7-302-53112-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能控制——理論基礎、算法設計與應用(本科教材) 本書特色
智能控制是智能制造的重要技術，它是自動控制領域的前沿技術，也是一門綜合性很強的多學科交叉的新興學科，被稱為自動控制理論發展的第三階段。智能控制的發展為解決復雜的非線性、不確定系統的控制問題開辟了新的途徑。為了促進智能控制和自動化技術的進步，反映智能控制設計與應用中的Z新研究成果，幫助廣大研究人員和工程技術人員掌握和應用這一領域的Z新技術，并學會用MATLAB語言進行各種智能控制算法的分析和設計，作者編寫了本書。本書內容涵蓋模糊邏輯控制、自適應模糊控制、自適應神經網絡控制和智能優化算法等多個研究方向，是一部內容全面的專業教材，具有如下特色： （1）控制算法取材新穎，內容先進，重點關注學科交叉部分的前沿研究，介紹了一些有潛力的新思想、新方法和新技術； （2）控制算法均給出了完整的MATLAB仿真程序，并給出了程序說明和仿真結果，具有很強的可讀性，便于讀者進一步開發； （3）著重從應用角度出發，不僅系統地介紹了智能控制算法的設計和分析方法，而且以機械系統、電機、倒立擺、飛行器等被控對象為例來說明智能控制算法的實現方法。
智能控制——理論基礎、算法設計與應用(本科教材) 內容簡介
《智能控制：理論基礎、算法設計與應用/高等學校電子信息類專業系列教材》較全面地敘述了智能控制的基本理論、方法和應用。全書共分17章，主要內容為模糊控制的基本原理和應用、神經網絡控制的基本原理和應用、智能優化算法及其應用。 《智能控制：理論基礎、算法設計與應用/高等學校電子信息類專業系列教材》系統性強，突出理論聯系實際，敘述深入淺出，適合于初學者學習。 《智能控制：理論基礎、算法設計與應用/高等學校電子信息類專業系列教材》中給出了一些智能算法的仿真實例和MATLAB仿真程序，并配有一定數量的習題和上機操作題，可作為高等院校工業自動化、計算機應用、電子工程等專業的高年級本科生和碩士研究生的教材，也適合從事工業自動化領域的工程技術人員閱讀和參考。
智能控制——理論基礎、算法設計與應用(本科教材) 目錄
第1章 緒論
1．1 智能控制的發展過程
1．1．1 智能控制的提出
1．1．2 智能控制的概念
1．1．3 智能控制的發展
1．1．4 智能控制的技術基礎
1．2 智能控制的幾個重要分支
1．2．1 模糊控制
1．2．2 神經網絡控制
1．2．3 智能搜索算法
1．3 智能控制的特點、工具及應用
1．3．1 智能控制的特點
1．3．2 智能控制的研究工具
1．3．3 智能控制的應用
思考題
參考文獻
第2章 模糊控制的理論基礎
2．1 概述
2．2 模糊集合
2．2．1 模糊集合
2．2．2 模糊集合的運算
2．3 隸屬函數
2．3．1 隸屬函數的特點
2．3．2 幾種典型的隸屬函數及其MATLAB表示
2．3．3 模糊系統的設計
2．3．4 隸屬函數的確定方法
2．4 模糊關系及其運算
2．4．1 模糊關系矩陣
2．4．2 模糊矩陣運算
2．4．3 模糊矩陣的合成
2．5 模糊推理
2．5．1 模糊語句
2．5．2 模糊推理
思考題
第3章 模糊邏輯控制
3．1 模糊控制的基本原理
3．1．1 模糊控制原理
3．1．2 模糊控制器的組成
3．1．3 模糊控制系統的工作原理
3．1．4 模糊控制器結構
3．2 模糊控制系統分類
3．3 模糊控制器的設計
3．3．1 模糊控制器的設計步驟
3．3．2 模糊控制器的MATLAB仿真
3．4 模糊控制應用實例——洗衣機的模糊控制
3．5 模糊自適應整定PID控制
3．5．1 模糊自適應整定PID控制原理
3．5．2 仿真實例
3．6 大時變擾動下切換增益模糊調節的滑模控制
3．6．1 系統描述
3．6．2 滑模控制器設計
3．6．3 模糊規則設計
3．6．4 仿真實例
思考題
第4章 自適應模糊控制
4．1 模糊逼近
4．1．1 模糊系統的設計
4．1．2 模糊系統的逼近精度
4．1．3 仿真實例
4．2 間接自適應模糊控制
4．2．1 問題描述
4．2．2 自適應模糊滑模控制器設計
4．2．3 仿真實例
4．3 直接自適應模糊控制
4．3．1 問題描述
4．3．2 模糊控制器的設計
4．3．3 自適應律的設計
4．3．4 仿真實例
思考題
第5章 基于T-S模糊建模的控制
5．1 T-S模糊模型
5．1．1 T-S模糊模型的形式
5．1．2 仿真實例
5．1．3 一類非線性系統的T-S模糊建模
5．2 T-S型模糊控制器的設計
5．3 倒立擺系統的T-S模糊模型
5．4 基于線性矩陣不等式的單級倒立擺T-S模糊控制
5．4．1 LMI不等式的設計及分析
5．4．2 不等式的轉換
5．4．3 LMI設計實例
5．4．4 基于LMI的倒立擺T-S模糊控制
5．5 基于極點配置的單級倒立擺T-S模糊控制
附加資料：新的LMI求解工具箱——YALMIP工具箱
思考題
參考文獻
第6章 機械手自適應模糊控制
6．1 簡單的自適應模糊滑模控制
6．1．1 問題描述
6．1．2 模糊逼近原理
6．1．3 控制算法設計與分析
6．1．4 仿真實例
6．2 基于模糊補償的機械手模糊自適應滑模控制
6．2．1 系統描述
6．2．2 基于傳統模糊補償的控制
6．2．3 自適應控制律的設計
6．2．4 基于摩擦模糊逼近的模糊補償控制
6．2．5 仿真實例
6．3 模糊系統逼近的*小參數學習法
6．3．1 問題描述
6．3．2 模糊系統*小參數逼近
6．3．3 基于模糊系統逼近的*小參數自適應控制
6．3．4 仿真實例
6．4 基于模糊補償的機械手單參數自適應控制
6．4．1 系統描述
6．4．2 基于模糊系統逼近的*小參數自適應控制
6．4．3 仿真實例
附加資料
思考題
參考文獻
……
第7章 神經網絡理論基礎
第8章 典型神經網絡
第9章 自適應RBF神經網絡控制
第10章 基于RBF網絡的輸入輸出受限控制
第11章 基于RBF神經網絡的執行器自適應容錯控制
第12章 機械系統神經網絡自適應控制
第13章 基于RBF網絡的反演自適應控制
第14章 基于LMI的神經網絡自適應控制
第15章 智能優化算法
第16章 智能優化算法在參數辨識中的應用
第17章 神經網絡自適應協調控制
展開全部
智能控制——理論基礎、算法設計與應用(本科教材) 作者簡介
劉金琨，北京航空航天大學教授，博士生導師。分別于1989年7月、1994年3月和1997年3月獲東北大學工學學士、工學碩士和工學博士學位。1997年3月-1998年12月在浙江大學工業控制技術研究所做博士后研究工作；1999年1月-1999年7月在香港科技大學從事合作研究；1999年11月至今在北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院從事教學與科研工作；主講“智能控制”“先進控制系統設計”和“系統辨識”等課程；研究方向為控制理論與應用。自從從事研究工作以來，主持國家自然基金等科研項目10余項，發表學術論文100余篇。曾出版《先進PID控制MATLAB仿真》《機器人控制系統的設計與MATLAB仿真》《滑模變結構控制MATLAB仿真》《RBF神經網絡自適應控制MATLAB仿真》《系統辨識》和《微分器設計與應用——信號濾波與求導》等著作。
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