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口腔固定修復工藝技術 版權信息
- ISBN：9787521414448
- 條形碼：9787521414448 ; 978-7-5214-1444-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
口腔固定修復工藝技術 內容簡介
本書主要介紹機器人的基本概念、主要技術及其應用，幫助讀者了解當前機器人技術的*新成果和這一領域的未來發展方向。本書主要特色之一是通過介紹多種典型機器人，幫助讀者對這一領域有更加實際和深入的了解。通過學習本書，讀者可以掌握機器人的起源，機器人的主要基礎理論與方法，包括機器人的感知、機構設計、控制、智能等。另外，根據機器人的應用特點，將機器人分成三類，全面介紹機器人的工程應用，包括工業機器人（搬運機器人、焊接機器人、裝配機器人等）、服務機器人［移動機器人（無人車、掃地機器人）、空中機器人（無人機）、醫用機器人等］和特種機器人（空間機器人、水下機器人、軍用機器人等）。通過上述內容，幫助學生全面了解機器人領域的內容，打下良好的工程基礎。本書可作為普通高等院校電類本科生和研究生相關專業基礎課的課程教材，也可供其他大專院校及從事機器人研制、開發及應用的技術人員學習參考。
口腔固定修復工藝技術 目錄
序前言章機器人的由來11．1機器人的概念11．1．1機器人的定義11．1．2機器人的分類21．2機器人的發展歷程31．2．1機器人的起源31．2．2機器人的發展過程41．3機器人的發展現狀51．3．1機器人的主要技術51．3．2機器人的主要應用6第2章機器人感知102．1機器人的運動感知102．1．1機器人運動定位102．1．2機器人運動導航142．2機器人視覺162．2．1主要的機器人視覺傳感器162．2．2主要的機器視覺處理算法202．3機器人語音232．3．1主要的機器人語言傳感器242．3．2主要的機器人語音處理算法26第3章機器人數學建模313．1機器人運動學313．1．1位置和姿態描述313．1．2坐標系間的變換323．1．3機械臂運動學373．2機器人動力學413．2．1速度傳遞與雅可比矩陣423．2．2剛體的加速度493．2．3質量分布493．2．4牛頓歐拉動力學方程513．2．5拉格朗日動力學方程533．2．6示例54第4章機器人控制584．1機器人控制系統概述584．2運動控制594．2．1具有速度輸入的多關節機器人運動控制594．2．2具有扭矩或力輸入的單關節運動控制604．2．3多關節機器人的轉矩輸入控制684．2．4任務空間控制704．3力控制714．4運動力混合控制734．4．1自然約束和人為約束734．4．2混合控制器744．5阻抗控制754．5．1阻抗控制算法764．5．2導納控制算法774．6其他主題77第5章機器人智能795．1機器理解805．1．1知識表達805．1．2知識理解835．2機器推理865．2．1謂詞及謂詞公式875．2．2自然演繹法885．2．3歸結反演推理系統885．2．4基于規則的演繹推理905．2．5不確定性推理935．3機器學習935．4人機交互965．4．1交互方式975．4．2交互過程99第6章工業機器人1026．1搬運機器人1026．1．1搬運機器人的基本介紹1026．1．2搬運機器人的主要應用1036．2焊接機器人1036．2．1焊接機器人的基本介紹1046．2．2焊接機器人的主要應用1066．3裝配機器人1126．3．1裝配機器人的基本介紹1126．3．2裝配機器人的主要應用1136．4激光加工機器人1156．4．1激光加工機器人的基本介紹1156．4．2激光加工機器人的主要應用1176．5工業機器人在典型領域中的應用1186．5．1造船工業1186．5．2航空工業1206．5．3特種工業124第7章服務機器人1287．1移動機器人1287．1．1移動機器人的發展歷程1287．1．2移動機器人的基本組成1307．1．3移動機器人的主要應用1327．2空中機器人(無人機)1397．2．1無人機的發展歷程1407．2．2無人機的分類1427．2．3無人機的應用1487．3醫用機器人1587．3．1醫用機器人的特點1587．3．2醫用機器人的分類1597．3．3醫用外科機器人1607．3．4康復機器人1647．3．5醫學教育機器人1657．3．6醫用機器人的應用165第8章特種機器人1798．1空間機器人1798．1．1空間機器人的定義和發展歷程1798．1．2空間機器人的特點和分類1838．1．3空間機器人的應用1868．2水下機器人1938．2．1水下機器人的概念和分類1938．2．2水下機器人的研究現狀1948．2．3水下機器人的發展趨勢2028．2．4水下機器人的應用2048．3軍用機器人2068．3．1地面武裝機器人2078．3．2水下軍用機器人2138．3．3空中軍用機器人2158．3．4空間軍用機器人218參考文獻221
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