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包郵 控制工程數學基礎

出版社:清華大學出版社出版時間:2020-01-01
開本: 16開 頁數: 173
本類榜單:教材銷量榜
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控制工程數學基礎 版權信息

控制工程數學基礎 本書特色

本教材全面、系統地介紹了控制工程和控制系統的一些基本概念,重點內容是傅里葉變換; 拉普拉斯變換; 變換三個變換的工程數學工具及其運算。本教材在結構安排上,以連續控制系統和離散控制系統的分析處理為主線,先時域分析法后工程數學分析法(積分變換法)。在內容處理上,突出概念,以介紹結論為重點,配以適當的證明,這樣易于低年級學生的理解。總體上看,本教材基本包括了控制類課程所需要的基礎知識,為后續的專業課的學習、畢業設計、研究生課程以及工程應用實踐等打下堅實的基礎。

控制工程數學基礎 內容簡介

  工程數學中的傅里葉變換、拉普拉斯變換和z變換是控制工程領域常用的數學工具。這些內容既有內在的關聯性,又與多門控制類專業課程密切相關。目前的課程設置大多是將這些內容分散到不同的課程中講授,既相對分散,又缺乏系統性。《控制工程數學基礎(第2版)》以連續系統和離散系統兩大模塊為一條主線,首先系統地闡述連續系統的時域分析法和工程數學中各種變換域(頻域、復頻域)分析的數學工具——傅里葉變換和拉普拉斯變換,然后闡述離散系統的時域分析法和工程數學中變換域(z域)分析的數學工具——z變換法。全書內容共6章,每章都安排了適量的例題與習題,并考慮了例題與習題的典型性與多樣性。《控制工程數學基礎(第2版)》可作為自動化、智能科學技術、電氣自動化等電子信息類專業低年級本科生的教材,也可供從事控制工程的教師和研究人員參考。

控制工程數學基礎 目錄

第1章 控制工程導論
1.1 “三論”與控制工程
1.1.1 “三論”及三位科學家
1.1.2 控制論與工程控制論
1.2 控制系統的基本概念
1.2.1 控制系統的實例
1.2.2 控制系統的基本特點和基本要求
1.2.3 控制系統中的有關定義
1.2.4 控制系統的分類
1.3 線性系統的性質
1.4 經典控制理論與現代控制理論
1.4.1 控制理論的發展歷程
1.4.2 控制系統的模型論
1.4.3 控制系統的主要分析方法
小結
習題

第2章 復數與復變函數基礎
2.1 復數及其代數運算
2.1.1 復數的概念
2.1.2 復數的代數運算
2.1.3 復數的四則運算
2.1.4 復數運算的特殊情況
2.1.5 共軛復數的運算
2.2 復數的表示
2.2.1 復數的幾何表示
2.2.2 復數的三角表示和指數表示
2.3 復數的乘冪與方根
2.3.1 復數的乘積與商
2.3.2 復數的冪與根
2.4 復變函數與映射
2.4.1 復變函數的定義
2.4.2 映射的概念
小結
習題

復數的概念與復變函數發展簡史
第3章 連續系統時域分析
3.1 常用的控制信號及其運算
3.1.1 常用控制系統信號的表示
3.1.2 信號的基本運算
3.2 時域數學模型_微分方程
3.3 系統的時域響應
3.4 階躍響應
3.5 沖激信號與沖激響應
3.5.1 單位沖激信號
3.5.2 沖激響應
小結
習題
常微分方程

第4章 連續系統頻域分析的工程數學基礎
4.1 傅里葉變換及其逆變換
……

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