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智能鼠原理與制作.進階篇 版權信息
- ISBN：9787113259044
- 條形碼：9787113259044 ; 978-7-113-25904-4
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能鼠原理與制作.進階篇 本書特色
本書以天津啟誠偉業科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD 智能鼠為載體，是智能微型運動裝置（Micromouse）技術與應用系列叢書的進階篇。 本書以真實工程項目為背景，通過“初級篇”、“綜合篇”和“競技篇”三篇講述了智能鼠的發展、硬件、開發環境、基本操作；智能鼠單元調試、創新競賽；智能鼠算法解析、競賽迷宮范例、走迷宮競賽等。同時，本書附錄提供了國際Micromouse 走迷宮競賽相關知識、智能鼠器件清單、智能鼠迷宮圖庫等豐富資源。 本書在重要的知識點、技術（技能）點和素養點上，配有豐富的視頻、圖片、文本等資源，學習者可以通過掃描書中二維碼獲取相關信息。 本書適合作為職業院校相應專業綜合與創新實踐教學的指導書，還可作為相關工程技術人員培訓用書及智能鼠愛好者參考用書。
智能鼠原理與制作.進階篇 內容簡介
本系列叢書分別以精巧、精典、精妙智能鼠為載體進行實踐教學。采用項目式教學模式，遵循遞進原則，從“玩轉”到“掌握”，再到“精通”，從“流程圖趣味編程”到“高級語言算法開發”，從“步進電動機簡單動作”到“空心杯電動機精確控制”，豐富學習者的工程實踐知識和技術應用經驗，拓展學習者的專業視野，內化形成良好的職業素養，提升學習者的實踐創新能力。本系列叢書為目前國內首套系統化講解智能鼠原理與制作的書籍，所選案例均來自真實的工程項目，編者來自國內長期從事智能鼠研究與開發、國際Micromouse走迷宮競賽獲獎的院校和企業。
智能鼠原理與制作.進階篇 目錄
**篇 初級篇....................................................................001項目一 了解智能鼠的發展.........................................................003任務一 了解智能鼠起源.........................................................003任務二 認識智能鼠迷宮.........................................................009思考與總結.................................................................................012項目二 了解智能鼠硬件.............................................................013任務一 認識智能鼠基本結構.................................................014任務二 認識智能鼠核心控制板.............................................017思考與總結.................................................................................019項目三 學習智能鼠開發環境.....................................................020任務一 認識IAR EWARM開發環境......................................020任務二 學習智能鼠程序下載.................................................023思考與總結.................................................................................029項目四 掌握智能鼠的基本操作.................................................030任務一 與智能鼠人機互動.....................................................030任務二 紅外檢測的實現.........................................................043任務三 智能鼠的運動控制.....................................................059思考與總結.................................................................................068第二篇 綜合篇....................................................................069項目一 掌握智能鼠功能任務.....................................................071任務一 掌握智能鼠直行的方法.............................................071任務二 掌握智能鼠精確轉彎的方法.....................................079思考與總結.................................................................................088項目二 了解智能鼠創新競賽.....................................................089任務一 學習使用7289調試模塊.............................................089任務二 實現智能鼠直行和轉彎功能.....................................091任務三 非接觸式啟動和停止智能鼠.....................................098任務四 學習智能鼠連續轉彎.................................................104任務五 學習45°轉彎控制.......................................................107任務六 掌握智能鼠軌跡運行控制（8字型）.......................110思考與總結.................................................................................112第三篇 競技篇.....................................................................113項目一 學習智能鼠算法.............................................................115任務一 了解智能鼠搜索迷宮的策略.....................................115任務二 掌握智能鼠搜索迷宮的基本法則.............................116任務三 建立迷宮坐標和絕對方向.........................................119任務四 實現智能鼠搜索算法.................................................121思考與總結.................................................................................132項目二 掌握智能鼠路徑優化算法.............................................133任務一 學習制作等高圖.........................................................133任務二 實現智能鼠等高圖轉彎加權算法.............................138思考與總結.................................................................................142項目三 嘗試智能鼠走迷宮競賽.................................................143任務一 認識智能鼠走迷宮的規范.........................................143任務二 掌握競賽迷宮要點...................................................145思考與總結.................................................................................148附錄......................................................................................149附錄A 風靡全球的國際Micromouse走迷宮競賽......................151附錄B 世界智能鼠經典賽事迷宮范例.......................................162附錄C TQD-Micromouse-JD器件清單.....................................164附錄D 學時安排..........................................................................165附錄E 電路圖形符號對照表.......................................................166
展開全部
智能鼠原理與制作.進階篇 作者簡介
王超，天津大學，高藝，南開大學，宋立紅，天津啟誠偉業科技有限公司
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