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ABB工業機器人技術應用項目教程 版權信息
- ISBN：9787560654379
- 條形碼：9787560654379 ; 978-7-5606-5437-9
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
ABB工業機器人技術應用項目教程 本書特色
本書以工業機器人6個典型應用為出發點，通過項目式教學的方法，對工業機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業應用中參數設定、程序編寫及調試進行詳細的講解與分析。讓讀者了解與掌握工業機器人在4個典型應用中的具體設定與調試方法，從而使讀者對工業機器人的應用從軟、硬件方面都有一個全面的認識。本書適合職業院校自動化相關專業學生使用。
ABB工業機器人技術應用項目教程 內容簡介
本書共八個項目，即工業機器人概述、ABB工業機器人基本操作、ABB工業機器人仿真軟件的基本操作、ABB工業機器人坐標系及初始運動指令、ABB工業機器人程序的編寫、ABB工業機器人I/O口、ABB工業機器人RAPID程序和ABB工業機器人技術典型應用。每個項目又劃分為多個不同的任務，以便讀者能夠由淺入深地掌握每個項目的知識點。 本書內容翔實，有較強的實際應用指導價值，可作為中等職業學校機電技術應用工業機器人專業的教材，也可作為高等職業院校機電一體化專業的教材。
ABB工業機器人技術應用項目教程 目錄
項目一 工業機器人概述 1
任務1 工業機器人的發展 1
任務2 ABB工業機器人簡介 5
任務3 了解工業機器人操作安全注意事項 16
習題 22
項目二 ABB工業機器人基本操作 23
任務1 ABB 工業機器人組成 23
任務2 ABB 工業機器人示教器操作 26
任務3 ABB 工業機器人手動操作 35
習題 43
項目三 ABB工業機器人仿真軟件的基本操作 45
任務1 安裝ABB 工業機器人仿真軟件RobotStudio 45
任務2 在仿真軟件RobotStudio中創建可運行操作工作站 48
習題 54
項目四 ABB工業機器人坐標系及初始運動指令 55
任務1 ABB 工業機器人的四種坐標系 55
任務2 初始ABB工業機器人運動指令 58
習題 63
項目五 ABB工業機器人程序的編寫 64
任務1 ABB工業機器人程序數據及其設定 64
任務2 ABB工業機器人編程重要數據的設定 72
習題 96
項目六 ABB工業機器人I/O口 97
任務 ABB工業機器人I/O通信 97
習題 130
項目七 ABB工業機器人RAPID程序 131
任務1 ABB工業機器人RAPID程序編寫與調試 131
任務2 建立一個可運行的基本 RAPID 程序 154
習題 172
項目八 ABB工業機器人技術典型應用 175
任務1 ABB工業機器人軌跡運行任務實訓 175
任務2 ABB工業機器人搬運任務實訓 178
任務3 ABB工業機器人工件裝配任務裝調實訓 181
任務4 ABB工業機器人檢測排列任務控制實訓 186
習題 193
參考文獻 195
展開全部
ABB工業機器人技術應用項目教程 作者簡介
15. 武漢市中學生科技環保創作大賽優秀指導教師 16. 校教職工技能競賽中獲電子裝配二等獎 17. 2016年11月湖北省單片機比賽一等獎 18. 2016年武漢市中等職業學校第21屆“電工技術基礎技能”比賽中獲指導教師三等獎
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