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高職高專“十三五”規(guī)劃教材工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用/席仲雨 版權(quán)信息
- ISBN：9787111635406
- 條形碼：9787111635406 ; 978-7-111-63540-6
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
高職高專“十三五”規(guī)劃教材工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用/席仲雨 本書特色
本書內(nèi)容主要包括機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)生產(chǎn)線上的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)線上的典型應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)安全和工業(yè)機(jī)器人技能人員的培訓(xùn)。本書引用了大量的企業(yè)生產(chǎn)實(shí)例，內(nèi)容新穎、通俗易懂。
本書可作為高職高專院校、職業(yè)大學(xué)汽車制造專業(yè)、機(jī)電類相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工程技術(shù)人員的參考書。
高職高專“十三五”規(guī)劃教材工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用/席仲雨 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書內(nèi)容主要包括機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的基本操作、工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)生產(chǎn)線上的應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)線上的典型應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)安全和工業(yè)機(jī)器人技能人員的培訓(xùn)。本書引用了大量的企業(yè)生產(chǎn)實(shí)例，內(nèi)容新穎、通俗易懂。本書可作為高職高專院校、職業(yè)大學(xué)汽車制造專業(yè)、機(jī)電類相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工程技術(shù)人員的參考書。
高職高專“十三五”規(guī)劃教材工業(yè)機(jī)器人原理與應(yīng)用/席仲雨 目錄
項(xiàng)目1機(jī)器人概述1
11起源1
12應(yīng)用5
13發(fā)展趨勢(shì)6
項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知9
21定義9
22分類10
23發(fā)展過(guò)程及工作原理14
24組成14
25技術(shù)參數(shù)32
項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人的基本操作37
31基本知識(shí)37
32坐標(biāo)系42
33基本編程49
34通信76
35擴(kuò)展功能76
項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)生產(chǎn)線上的
應(yīng)用83
41弧焊機(jī)器人系統(tǒng)83
42點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)86
43機(jī)器人包邊系統(tǒng)92
44機(jī)器人涂膠系統(tǒng)96
45搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)98
46機(jī)器人Arplas焊接系統(tǒng)101
47激光釬焊機(jī)器人系統(tǒng)103
48自沖鉚接機(jī)器人系統(tǒng)110
項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)線上的
典型應(yīng)用115
51沖壓115
52焊裝117
53涂裝120
54總裝121
項(xiàng)目6工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)安全123
61安全規(guī)程123
62操作規(guī)程124
63環(huán)境保護(hù)126
項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人技能人員的培訓(xùn)127
71基礎(chǔ)培訓(xùn)模塊127
72高級(jí)培訓(xùn)模塊130
73培訓(xùn)晉升體系133
參考文獻(xiàn)135
11起源1
12應(yīng)用5
13發(fā)展趨勢(shì)6
項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知9
21定義9
22分類10
23發(fā)展過(guò)程及工作原理14
24組成14
25技術(shù)參數(shù)32
項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人的基本操作37
31基本知識(shí)37
32坐標(biāo)系42
33基本編程49
34通信76
35擴(kuò)展功能76
項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)生產(chǎn)線上的
應(yīng)用83
41弧焊機(jī)器人系統(tǒng)83
42點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)86
43機(jī)器人包邊系統(tǒng)92
44機(jī)器人涂膠系統(tǒng)96
45搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)98
46機(jī)器人Arplas焊接系統(tǒng)101
47激光釬焊機(jī)器人系統(tǒng)103
48自沖鉚接機(jī)器人系統(tǒng)110
項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)線上的
典型應(yīng)用115
51沖壓115
52焊裝117
53涂裝120
54總裝121
項(xiàng)目6工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)安全123
61安全規(guī)程123
62操作規(guī)程124
63環(huán)境保護(hù)126
項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人技能人員的培訓(xùn)127
71基礎(chǔ)培訓(xùn)模塊127
72高級(jí)培訓(xùn)模塊130
73培訓(xùn)晉升體系133
參考文獻(xiàn)135
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