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工業(yè)機器人機械基礎與維護 版權信息
- ISBN：9787560653679
- 條形碼：9787560653679 ; 978-7-5606-5367-9
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機器人機械基礎與維護 本書特色
本書以工業(yè)機器人為主要對象，著重圍繞工業(yè)機器人的機械結構、手動操作、拆裝工業(yè)機器人及機械維護的基本共性問題展開。
工業(yè)機器人機械基礎與維護 內容簡介
本書以工業(yè)機器人為主要對象，著重圍繞工業(yè)機器人的機械結構、手動操作、拆裝工業(yè)機器人及機械維護的基本共性問題展開。
工業(yè)機器人機械基礎與維護 目錄
第1章 緒論
1．1 工業(yè)機器人的定義
1．2 工業(yè)機器人的發(fā)展
1．2．1 世界工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀
1．2．2 工業(yè)機器人行業(yè)四大巨頭
1．2．3 我國工業(yè)機器人的發(fā)展
1．3 工業(yè)機器人的分類
1．4 工業(yè)機器人的應用
1．5 KUKA機器人
1．5．1 KUKA機器人產品命名規(guī)則
1．5．2 KUKA機器人產品系列
1．5．3 Quantec系列產品
本章小結
思考與練習
第2章 工業(yè)機器人的機械結構和運動控制
2．1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成
2．1．1 操作機
2．1．2 控制系統(tǒng)
2．1．3 示教器
2．2 工業(yè)機器人的技術指標
2．2．1 自由度
2．2．2 額定負載
2．2．3 工作精度
2．2．4 工作空間
2．2．5 *大工作速度
2．3 工業(yè)機器人的運動控制
2．3．1 機器人運動學問題
2．3．2 機器人的點位運動和連續(xù)路徑運動
2．3．3 機器人的運動控制對象
本章小結
思考與練習
第3章 典型工業(yè)機器人應用單元的結構
3．1 搬運機器人的結構
3．1．1 搬運機器人的特點
3．1．2 搬運機器人的應用
3．1．3 搬運機器人的分類
3．1．4 搬運機器人的系統(tǒng)組成
3．2 焊接機器人的結構
3．2．1 焊接機器人的特點
3．2．2 焊接機器人的應用
3．2．3 焊接機器人的系統(tǒng)組成
3．2．4 焊接機器人的周邊設備
3．3 裝配機器人的結構
3．3．1 裝配機器人的特點
3．3．2 裝配機器人的分類
3．3．3 裝配機器人的系統(tǒng)組成
3．3．4 裝配機器人的周邊設備
3．4 涂裝機器人的結構
3．4．1 涂裝機器人的特點
3．4．2 涂裝機器人的分類
3．4．3 涂裝機器人的系統(tǒng)組成
3．4．4 涂裝機器人的周邊設備
3．5 機加工機器人的結構
3．5．1 機加工機器人的特點
3．5．2 機加工機器人常用的離線編程軟件
3．5．3 機加工機器人的系統(tǒng)組成
3．5．4 機加工機器人的周邊設備
本章小結
思考與練習
第4章 手動操作工業(yè)機器人
4．1 工業(yè)機器人的坐標系
4．1．1 工業(yè)機器人的關節(jié)坐標系
4．1．2 工業(yè)機器人的直角坐標系
4．2 安全操作工業(yè)機器人
4．2．1 工業(yè)機器人的安全操作規(guī)程
4．2．2 工業(yè)機器人的安全裝置
4．2．3 工業(yè)機器人的安全控制系統(tǒng)
4．3 手動移動機器人
4．3．1 處理示教器上的信息
4．3．2 選擇運行方式
4．3．3 單軸運動機器人
4．3．4 使用3D鼠標
4．4 標定機器人的零點
4．4．1 零點標定的意義
4．4．2 零點標定的原理
4．4．3 零點標定的方法
4．4．4 零點標定的操作
4．4．5 重新校正零點
本章小結
思考與練習
第5章 拆裝與保養(yǎng)工業(yè)機器人
5．1 機器人機械維護的安全注意事項
5．2 拆卸工業(yè)機器人
5．2．1 拆卸手部
5．2．2 拆卸小臂
5．2．3 拆卸平衡缸
5．2．4 拆卸大臂
5．2．5 拆卸旋轉臺
5．2．6 拆卸底座
5．3 安裝工業(yè)機器人
5．3．1 安裝底座
5．3．2 安裝旋轉臺
5．3．3 安裝大臂
5．3．4 安裝小臂
5．3．5 安裝手部
5．3．6 安裝平衡缸
5．4 保養(yǎng)工業(yè)機器人
展開全部
工業(yè)機器人機械基礎與維護 作者簡介
2005年至今在機電工程學院制造教研室承擔機械制造類課程的教學，其主要課程有《機構分析與零件設計》、《CAD制圖》、《金屬材料與測量技術》、《金工實習》、《數控實訓》、《測量技術與配合選用》、《模具拆裝測繪實訓》、《機械拆裝與設計》，此外還積極承擔了建筑工程學院的《建筑工程制圖與識圖》、《建筑力學》等課程的教學。擔任南理工本科班《機械原理》、《機械制造工程學》等課程的助教。擔任《工業(yè)機器人機械維護》課程負責人。編寫校本教材《機械零件數控加工》中CAXA制造工程師數控加工自動編程模塊。以第一作者申請實用新型專利《一種拋接球娛樂機器人》，以第二作者申請實用新型專利一項。作為第一、第二指導教師，完成江蘇省大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練計劃項目各一項，參與校級教改項目兩項，主持校級橫向項目一項，參與校級橫向項目七項。在中文核心期刊《機床與液壓》上發(fā)表論文一篇，在本校學報上發(fā)表論文四篇，在省級期刊《林業(yè)機械與木工設備》上發(fā)表論文一篇。
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