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清華開發(fā)者書庫ARDUINO項目開發(fā):智能生活

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出版社:清華大學出版社出版時間:2018-03-01
開本: 其他 頁數(shù): 407
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清華開發(fā)者書庫ARDUINO項目開發(fā):智能生活 版權信息

清華開發(fā)者書庫ARDUINO項目開發(fā):智能生活 本書特色

本書系統(tǒng)論述了Arduino開源硬件的架構、原理和開發(fā)方法,并具體闡述了19個完整的項目設計案例。全書共分20章,內(nèi)容涉及Arduino項目設計基礎、四旋翼飛行器項目設計、宇宙飛船大戰(zhàn)小蜜蜂項目設計等。 在編排方式上,全書側重對創(chuàng)新產(chǎn)品的項目設計過程進行介紹。分別從需求分析、設計與實現(xiàn)等多個角度論述硬件電路、軟件設計、傳感器和功能模塊等,并剖析產(chǎn)品的功能、使用、電路連接和程序代碼。為便于讀者高效學習,快速掌握Arduino開發(fā)方法,本書配套提供項目設計的硬件電路圖、程序代碼、實現(xiàn)過程中出現(xiàn)的問題及解決方法,可供讀者舉一反三,二次開發(fā)。 本書既可作為高校電子信息類專業(yè)“開源硬件設計”“電子系統(tǒng)設計”“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)”等課程的教材,也可作為創(chuàng)客及智能硬件愛好者的參考用書,還可作為從事物聯(lián)網(wǎng)、創(chuàng)新開發(fā)和設計專業(yè)人員的技術參考書。

清華開發(fā)者書庫ARDUINO項目開發(fā):智能生活 內(nèi)容簡介

本書系統(tǒng)論述了Arduino開源硬件的架構、原理和開發(fā)方法,并具體闡述了19個完整的項目設計案例。全書共分20章,內(nèi)容涉及Arduino項目設計基礎、四旋翼飛行器項目設計、宇宙飛船大戰(zhàn)小蜜蜂項目設計等。 在編排方式上,全書側重對創(chuàng)新產(chǎn)品的項目設計過程進行介紹。分別從需求分析、設計與實現(xiàn)等多個角度論述硬件電路、軟件設計、傳感器和功能模塊等,并剖析產(chǎn)品的功能、使用、電路連接和程序代碼。為便于讀者高效學習,快速掌握Arduino開發(fā)方法,本書配套提供項目設計的硬件電路圖、程序代碼、實現(xiàn)過程中出現(xiàn)的問題及解決方法,可供讀者舉一反三,二次開發(fā)。 本書既可作為高校電子信息類專業(yè)“開源硬件設計”“電子系統(tǒng)設計”“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)”等課程的教材,也可作為創(chuàng)客及智能硬件愛好者的參考用書,還可作為從事物聯(lián)網(wǎng)、創(chuàng)新開發(fā)和設計專業(yè)人員的技術參考書。

清華開發(fā)者書庫ARDUINO項目開發(fā):智能生活 目錄

第1章Arduino項目設計基礎 1.1開源硬件簡介 1.2Arduino開源硬件 1.2.1Arduino開發(fā)板 1.2.2Arduino擴展板 1.3Arduino軟件開發(fā)平臺 1.3.1Arduino平臺特點 1.3.2Arduino IDE的安裝 1.3.3Arduino IDE的使用 1.4Arduino編程語言 1.4.1Arduino編程基礎 1.4.2數(shù)字I/O引腳的操作函數(shù) 1.4.3模擬I/O引腳的操作函數(shù) 1.4.4高級I/O引腳的操作函數(shù) 1.4.5時間函數(shù) 1.4.6中斷函數(shù) 1.4.7串口通信函數(shù) 1.4.8Arduino的庫函數(shù) 1.5Arduino硬件設計平臺 1.5.1Fritzing軟件簡介 1.5.2Fritzing使用方法 1.5.3Arduino電路設計 1.5.4Arduino開發(fā)平臺樣例與編程 第2章四旋翼飛行器項目設計 2.1功能及總體設計 2.2模塊介紹 2.2.1主程序模塊 2.2.2PID算法 2.2.3飛控核心代碼 2.3產(chǎn)品展示 2.4元件清單 第3章宇宙飛船大戰(zhàn)小蜜蜂項目設計 3.1功能及總體設計 3.2模塊介紹 3.2.1Processing模塊 3.2.2Arduino開發(fā)板模塊 3.3產(chǎn)品展示 3.4元件清單 第4章自動避障環(huán)境監(jiān)測小車項目設計 4.1功能及總體設計 4.2模塊介紹 4.2.1主程序模塊 4.2.2藍牙環(huán)境采集分析模塊 4.2.3WiFi環(huán)境采集分析模塊 4.3產(chǎn)品展示 4.4元件清單 第5章智能導盲杖項目設計 5.1功能及總體設計 5.2模塊介紹 5.2.1超聲波測距模塊 5.2.2GPS模塊 5.2.3GSM模塊 5.2.4蜂鳴器模塊 5.2.5定位與軌跡模塊 5.3產(chǎn)品展示 5.4元件清單 第6章微四軸飛行器項目設計 6.1功能及總體設計 6.2模塊介紹 6.2.1主程序模塊 6.2.2MPU6050模塊 6.2.3油門驅動模塊 6.3產(chǎn)品展示 6.4元件清單 第7章便攜導盲犬項目設計 7.1功能及總體設計 7.2模塊介紹 7.2.1超聲波測距模塊 7.2.2ESP8266模塊及GPS模塊 7.2.3揚聲器模塊 7.3產(chǎn)品展示 7.4元件清單 第8章車輛內(nèi)輪差預警裝置項目設計 8.1功能及總體設計 8.2模塊介紹 8.2.1聲音預警模塊 8.2.2光線預警模塊 8.2.3視頻輔助模塊 8.2.4數(shù)學模型 8.3產(chǎn)品展示 8.4元件清單 第9章磁懸浮項目設計 9.1功能及總體設計 9.2模塊介紹 9.2.1驅動模塊 9.2.2控制模塊 9.3產(chǎn)品展示 9.4元件清單 第10章自動平衡小車項目設計 10.1功能及總體設計 10.2模塊介紹 10.2.1MPU6050模塊 10.2.2L298N模塊 10.2.3HC05藍牙模塊 10.3產(chǎn)品展示 10.4元件清單 第11章騎行伙伴項目設計 11.1功能及總體設計 11.2模塊介紹 11.2.1采集模塊 11.2.2傳輸模塊 11.3產(chǎn)品展示 11.4元件清單 第12章醫(yī)療通信設備項目設計 12.1功能及總體設計 12.2模塊介紹 12.2.1主程序模塊 12.2.2心率脈搏傳感器模塊 12.2.3A6模塊 12.2.4GPS模塊和SIM800C模塊 12.2.5Processing顯示模塊 12.2.6OneNET平臺模塊 12.3產(chǎn)品展示 12.4元件清單 第13章求救系統(tǒng)項目設計 13.1功能及總體設計 13.2模塊介紹 13.2.1GPRS模塊 13.2.2GPS模塊 13.2.3LCD模塊 13.2.4Arduino開發(fā)板模塊 13.3產(chǎn)品展示 13.4元件清單 第14章頭戴式腦電波項目設計 14.1功能及總體設計 14.2模塊介紹 14.2.1數(shù)據(jù)包解析模塊 14.2.2注意力頻閃小燈功能模塊 14.2.3眼動識別模塊 14.3產(chǎn)品展示 14.4元件清單 第15章PM2.5檢測儀項目設計 15.1功能及總體設計 15.2模塊介紹 15.2.1PM2.5模塊 15.2.2溫濕度傳感器模塊 15.2.3LCD液晶顯示屏模塊 15.3產(chǎn)品展示 15.4元件清單 第16章計算機視覺機器人項目設計 16.1功能及總體設計 16.2模塊介紹 16.2.1機器人主程序模塊 16.2.2自動避障模式 16.2.3遙控模式 16.2.4計算機視覺識別模式 16.2.5計算機視覺程序實現(xiàn) 16.3產(chǎn)品展示 16.4元件清單 第17章智能計步器項目設計 17.1功能及總體設計 17.2模塊介紹 17.2.1主程序模塊 17.2.2三軸加速度傳感器 17.2.3LCD輸出模塊 17.3產(chǎn)品展示 17.4元件清單 第18章智能室外管家項目設計 18.1功能及總體設計 18.2模塊介紹 18.2.1主程序模塊 18.2.2時鐘模塊 18.2.3溫濕度模塊 18.3產(chǎn)品展示 18.4元件清單 第19章智能門禁系統(tǒng)項目設計 19.1功能及總體設計 19.2模塊介紹 19.2.1服務器模塊 19.2.2ESP8266模塊 19.2.3舵機模塊 19.2.4輸出模塊 19.3產(chǎn)品展示 19.4元件清單 第20章激光雕刻機項目設計 20.1功能及總體設計 20.2模塊介紹 20.2.1主程序模塊 20.2.2輸出模塊 20.2.3軟硬件安裝模塊 20.3產(chǎn)品展示 20.4元件清單 參考文獻
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清華開發(fā)者書庫ARDUINO項目開發(fā):智能生活 作者簡介

李永華,副教授,畢業(yè)于北京郵電大學,獲得工學博士學位,現(xiàn)在北京郵電大學信息與通信工程學院任教。主要研究方向為:物聯(lián)網(wǎng)技術、在智能硬件、物聯(lián)網(wǎng)及通信網(wǎng)絡的關鍵技術領域有多年的研發(fā)經(jīng)歷,在國內(nèi)外學術期刊和會議發(fā)表論文50多篇,申請專利30余項,出版教材13部,包括《Arduino案例實戰(zhàn)》系列教材書,指導學生完成300余項物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新作品,并將Arduino創(chuàng)新案例進行總結。

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