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控制工程基礎(第2版)/張尚才 版權信息
- ISBN：9787308100816
- 條形碼：9787308100816 ; 978-7-308-10081-6
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
控制工程基礎(第2版)/張尚才 本書特色
《控制工程基礎（第二版）》主要介紹單輸入、單輸出線性定常控制系統的基本概念、基本原理以及基本的分析方法和綜合方法。全書內容包括控制系統的一般概念、物理系統的數學模型、時間響應分析、根軌跡分析、頻率響應分析以及控制系統的校正等。每章附有習題。另外，在附錄中還編入了拉氏變換。
《控制工程基礎（第二版）》為機械工程類專業本科學生學習“控制工程基礎”課程而編寫，它也可供非控制類的其他專業師生和有關工程技術人員參考。
控制工程基礎(第2版)/張尚才 內容簡介
本書主要介紹單輸入、單輸出線性定常控制系統的基本概念、基本原理以及基本的分析方法和綜合方法。全書內容包括控制系統的一般概念、物理系統的數學模型、時間響應分析、根軌跡分析、頻率響應分析以及控制系統的校正等。每章附有習題。另外，在附錄中還編入了拉氏變換。 本書為機械工程類專業本科學生學習“控制工程基礎”課程而編寫，它也可供非控制類的其他專業師生和有關工程技術人員參考
控制工程基礎(第2版)/張尚才 目錄
**章 概論
**節 自動控制發展的簡況
第二節 自動控制系統的工作原理
一、速度控制系統
二、水位控制系統
三、隨動系統
第三節 自動控制的基本方式
一、開環控制
二、閉環控制
第四節 對控制系統的基本要求
習題
第二章 物理系統的微分方程
**節 建立物理系統微分方程的一般方法和步驟
一、建立物理系統微分方程的一般步驟
二、機械系統微分方程的建立
三、電氣系統微分方程的建立
四、流體系統微分方程的建立
五、利用回路相似法建立非電系統的微分方程
第二節 線性系統及其齊次性和疊加性
一、線性系統
二、線性系統的齊次性
三、線性系統的疊加性
第三節 增量方程及非線性方程的線性化
一、增量方程
二、非線性微分方程的線性化
習題
第三章 傳遞函數
**節 傳遞函數的基本概念
第二節 典型環節及其運動規律
一、典型環節的分類
二、典型環節的運動規律
第三節 動態方塊圖及系統的傳遞函數
一、方塊圖符號
二、閉環控制系統的典型方塊圖
三、系統方塊圖的繪制
四、利用方塊圖的簡化求取系統的傳遞函數
五、利用梅遜公式由方塊圖直接求取系統的傳遞函數
習題
第四章 時間響應
**節 時間響應的概念
一、時間響應
二、典型輸入信號及典型時間響應
三、在任意輸入函數作用下系統的響應
第二節 時間響應的性能指標
第三節 一階系統的時間響應
一、單位階躍響應
二、單位斜坡響應
三、單位脈沖響應
第四節 二階系統的時間響應
一、單位階躍響應
二、單位斜坡響應
三、單位脈沖響應
第五節 高階系統的時間響應
一、三階系統的單位階躍響應
二、高階系統的主導極點
三、高階系統的時間響應分析
習題
第五章 控制系統的穩定性及其時域判據
**節 穩定性的概念及系統穩定的條件
一、穩定性的概念
二、系統穩定的條件
第二節 系統穩定性的時域判據
一、羅斯穩定判據
二、霍爾維茨穩定判據
第三節 結構性不穩定系統
習題
第六章 控制系統的穩態誤差
**節 偏差、誤差和穩態誤差
一、偏差、誤差
二、穩態誤差
第二節 參考輸人作用下系統的穩態誤差
一、利用終值定理求穩態誤差
二、利用動態誤差系數求穩態誤差
第三節 在干擾作用下系統的穩態誤差
第四節 提高系統穩態精度的措施
習題
第七章 控制系統的根軌跡分析
**節 根軌跡與根軌跡方程
一、根軌跡
二、根軌跡方程
第二節 根軌跡的基本性質
第三節 根軌跡的繪制
一、繪制根軌跡的一般步驟
二、根軌跡繪制舉例
第四節 控制系統的根軌跡分析
習題
第八章 頻率響應分析
**節 頻率響應的基本概念
第二節 幅相頻率特性圖（奈魁斯特圖）
一、典型環節的奈魁斯特圖
二、系統的開環奈魁斯特圖
第三節 對數頻率特性圖（波德圖）
一、對數幅頻特性和對數相頻特性
二、典型環節的波德圖
三、系統的開環波德圖
四、*小相位傳遞函數
五、傳遞函數的試驗確定
第四節 穩定性的頻域判據
一、米哈依洛夫穩定判據
二、奈魁斯特穩定判據
三、穩定性的對數頻率特性判據
四、滯后系統的穩定性分析
第五節 控制系統的相對穩定性
一、相位裕量
二、幅值裕量
第六節 系統的閉環頻率特性
一、等幅值軌跡（等M圓）
二、等相位軌跡（等N圓）
三、由開環奈魁斯特圖求系統的閉環頻率特性
第七節 頻率響應與時間響應性能指標的關系
一、頻域性能指標及其與時域性能指標的關系
二、開環對數頻率特性與時域性能指標的關系
習題
第九章 控制系統的校正
**節 引言
第二節 串聯校正
一、基本控制規律
二、相位超前校正
三、相位滯后校正
四、相位滯后-超前校正
第三節 反饋校正
習題
附錄 拉普拉斯變換
主要參考書目
**節 自動控制發展的簡況
第二節 自動控制系統的工作原理
一、速度控制系統
二、水位控制系統
三、隨動系統
第三節 自動控制的基本方式
一、開環控制
二、閉環控制
第四節 對控制系統的基本要求
習題
第二章 物理系統的微分方程
**節 建立物理系統微分方程的一般方法和步驟
一、建立物理系統微分方程的一般步驟
二、機械系統微分方程的建立
三、電氣系統微分方程的建立
四、流體系統微分方程的建立
五、利用回路相似法建立非電系統的微分方程
第二節 線性系統及其齊次性和疊加性
一、線性系統
二、線性系統的齊次性
三、線性系統的疊加性
第三節 增量方程及非線性方程的線性化
一、增量方程
二、非線性微分方程的線性化
習題
第三章 傳遞函數
**節 傳遞函數的基本概念
第二節 典型環節及其運動規律
一、典型環節的分類
二、典型環節的運動規律
第三節 動態方塊圖及系統的傳遞函數
一、方塊圖符號
二、閉環控制系統的典型方塊圖
三、系統方塊圖的繪制
四、利用方塊圖的簡化求取系統的傳遞函數
五、利用梅遜公式由方塊圖直接求取系統的傳遞函數
習題
第四章 時間響應
**節 時間響應的概念
一、時間響應
二、典型輸入信號及典型時間響應
三、在任意輸入函數作用下系統的響應
第二節 時間響應的性能指標
第三節 一階系統的時間響應
一、單位階躍響應
二、單位斜坡響應
三、單位脈沖響應
第四節 二階系統的時間響應
一、單位階躍響應
二、單位斜坡響應
三、單位脈沖響應
第五節 高階系統的時間響應
一、三階系統的單位階躍響應
二、高階系統的主導極點
三、高階系統的時間響應分析
習題
第五章 控制系統的穩定性及其時域判據
**節 穩定性的概念及系統穩定的條件
一、穩定性的概念
二、系統穩定的條件
第二節 系統穩定性的時域判據
一、羅斯穩定判據
二、霍爾維茨穩定判據
第三節 結構性不穩定系統
習題
第六章 控制系統的穩態誤差
**節 偏差、誤差和穩態誤差
一、偏差、誤差
二、穩態誤差
第二節 參考輸人作用下系統的穩態誤差
一、利用終值定理求穩態誤差
二、利用動態誤差系數求穩態誤差
第三節 在干擾作用下系統的穩態誤差
第四節 提高系統穩態精度的措施
習題
第七章 控制系統的根軌跡分析
**節 根軌跡與根軌跡方程
一、根軌跡
二、根軌跡方程
第二節 根軌跡的基本性質
第三節 根軌跡的繪制
一、繪制根軌跡的一般步驟
二、根軌跡繪制舉例
第四節 控制系統的根軌跡分析
習題
第八章 頻率響應分析
**節 頻率響應的基本概念
第二節 幅相頻率特性圖（奈魁斯特圖）
一、典型環節的奈魁斯特圖
二、系統的開環奈魁斯特圖
第三節 對數頻率特性圖（波德圖）
一、對數幅頻特性和對數相頻特性
二、典型環節的波德圖
三、系統的開環波德圖
四、*小相位傳遞函數
五、傳遞函數的試驗確定
第四節 穩定性的頻域判據
一、米哈依洛夫穩定判據
二、奈魁斯特穩定判據
三、穩定性的對數頻率特性判據
四、滯后系統的穩定性分析
第五節 控制系統的相對穩定性
一、相位裕量
二、幅值裕量
第六節 系統的閉環頻率特性
一、等幅值軌跡（等M圓）
二、等相位軌跡（等N圓）
三、由開環奈魁斯特圖求系統的閉環頻率特性
第七節 頻率響應與時間響應性能指標的關系
一、頻域性能指標及其與時域性能指標的關系
二、開環對數頻率特性與時域性能指標的關系
習題
第九章 控制系統的校正
**節 引言
第二節 串聯校正
一、基本控制規律
二、相位超前校正
三、相位滯后校正
四、相位滯后-超前校正
第三節 反饋校正
習題
附錄 拉普拉斯變換
主要參考書目
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