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計算機控制系統 版權信息
- ISBN：9787561263501
- 條形碼：9787561263501 ; 978-7-5612-6350-1
- 裝幀：一般輕型紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
計算機控制系統 內容簡介
《計算機控制系統（第2版）》基于1996年周雪琴主編的《計算機控制系統》，共10章，分3個部分。一是計算機系統的理論基礎，包括計算機控制系統概念，計算機系統的信號轉換與處理，計算機控制系統的數學描述與分析；二是計算機控制系統的基本控制方法設計，包括連續域設計，離散域設計，數字PID控制器設計，狀態空間設計；三是復雜控制系統設計，包括串級控制，解耦控制，多采樣頻率控制系統設計，計算機網絡控制系統設計，計算機自適應控制系統設計等。
計算機控制系統 目錄
章 緒論
1．1 計算機控制系統的組成及工作原理
1．2 計算機控制系統主要特點與典型應用分類
1．3 計算機控制系統的理論與設計
第2章 計算機控制系統中信號轉換與處理
2．1 計算機控制系統中的信號描述
2．2 采樣過程及數學描述
2．3 采樣信號重構
2．4 本章小結
習題
第3章 計算機控制系統的數學描述與分析
3．1 Z變換
3．2 廣義Z變換
3．3 差分方程
3．4 脈沖傳遞函數
3．5 計算機控制系統穩定性分析
3．6 離散系統頻率特性分析
3．7 離散狀態方程
3．8 本章小結
習題
第4章 計算機控制系統設計方法
4．1 概述
4．2 連續域一離散化設計
4．3 離散Z平面根軌跡設計
4．4 離散系統的頻率域設計
4．5 離散域解析設計法
4．6 本章小結
習題
第5章 數字PID控制器設計
5．1 PID控制器及其控制作用
5．2 數字PID控制算法
5．3 PID算法的改進
5．4 PID控制參數的整定
5．5 先進PID控制算法
5．6 本章小結
習題
第6章 計算機控制系統的狀態空間設計
6．1 離散系統的可控、可達及可觀性
6．2 脈沖函數控制器的狀態空間轉換
6．3 狀態空間*少拍設計
6．4 狀態空間狀態反饋和極點配置法
6．5 狀態空間狀態觀測器設計法
6．6 狀態空間的調節器設計法
6．7 狀態空間的伺服器設計法
6．8 狀態反饋控制抗干擾補償
6．9 本章小結
習題
第7章 復雜系統的計算機控制方法設計
7．1 計算機串級控制方法
7．2 前饋控制
7．3 解耦控制
7．4 本章小結
習題
第8章 多采樣頻率系統的分析與設計
8．1 多采樣速率的配置
8．2 多采樣信號頻率分析與等效變換
8．3 時域采樣信號分解法
8．4 多采樣系統的狀態矩陣法
8．5 多采樣頻率系統的性能分析
8．6 多速率系統的控制器設計
8．4 本章小結
習題
第9章 計算機網絡控制系統分析與設計
9．1 計算機網絡控制系統分析
9．2 計算機網絡控制數學模型
9．3 基于連續域-離散化設計的閉環增廣網絡模型
9．4 基于PID網絡控制器的設計
9．5 定常延遲網絡控制系統的控制器設計
9．6 基于狀態空間的網絡控制系統設計
9．7 本章小結
習題
0章 自適應與智能控制分析與設計
10．1 自適應控制系統描述
10．2 模型參考自適應系統
10．3 計算機的自適應控制設計
10．4 自適應控制系統的自學習方法
10．5 本章小結
習題
附錄拉普拉斯變換和z變換表
參考文獻
1．1 計算機控制系統的組成及工作原理
1．2 計算機控制系統主要特點與典型應用分類
1．3 計算機控制系統的理論與設計
第2章 計算機控制系統中信號轉換與處理
2．1 計算機控制系統中的信號描述
2．2 采樣過程及數學描述
2．3 采樣信號重構
2．4 本章小結
習題
第3章 計算機控制系統的數學描述與分析
3．1 Z變換
3．2 廣義Z變換
3．3 差分方程
3．4 脈沖傳遞函數
3．5 計算機控制系統穩定性分析
3．6 離散系統頻率特性分析
3．7 離散狀態方程
3．8 本章小結
習題
第4章 計算機控制系統設計方法
4．1 概述
4．2 連續域一離散化設計
4．3 離散Z平面根軌跡設計
4．4 離散系統的頻率域設計
4．5 離散域解析設計法
4．6 本章小結
習題
第5章 數字PID控制器設計
5．1 PID控制器及其控制作用
5．2 數字PID控制算法
5．3 PID算法的改進
5．4 PID控制參數的整定
5．5 先進PID控制算法
5．6 本章小結
習題
第6章 計算機控制系統的狀態空間設計
6．1 離散系統的可控、可達及可觀性
6．2 脈沖函數控制器的狀態空間轉換
6．3 狀態空間*少拍設計
6．4 狀態空間狀態反饋和極點配置法
6．5 狀態空間狀態觀測器設計法
6．6 狀態空間的調節器設計法
6．7 狀態空間的伺服器設計法
6．8 狀態反饋控制抗干擾補償
6．9 本章小結
習題
第7章 復雜系統的計算機控制方法設計
7．1 計算機串級控制方法
7．2 前饋控制
7．3 解耦控制
7．4 本章小結
習題
第8章 多采樣頻率系統的分析與設計
8．1 多采樣速率的配置
8．2 多采樣信號頻率分析與等效變換
8．3 時域采樣信號分解法
8．4 多采樣系統的狀態矩陣法
8．5 多采樣頻率系統的性能分析
8．6 多速率系統的控制器設計
8．4 本章小結
習題
第9章 計算機網絡控制系統分析與設計
9．1 計算機網絡控制系統分析
9．2 計算機網絡控制數學模型
9．3 基于連續域-離散化設計的閉環增廣網絡模型
9．4 基于PID網絡控制器的設計
9．5 定常延遲網絡控制系統的控制器設計
9．6 基于狀態空間的網絡控制系統設計
9．7 本章小結
習題
0章 自適應與智能控制分析與設計
10．1 自適應控制系統描述
10．2 模型參考自適應系統
10．3 計算機的自適應控制設計
10．4 自適應控制系統的自學習方法
10．5 本章小結
習題
附錄拉普拉斯變換和z變換表
參考文獻
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